Привод составных игл плоской основовязальной машины с двумя игольницами Советский патент 1983 года по МПК D04B23/02 

О1

to ел

00 CD Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к прив ду составных игл плоской основовяэаль. ной машины с двумя игчэльнииами. Известен привод составных игл ппоской основовязальной меиинны с двумя игольниками, содержащий два передаточных шармирно-рычажных механизма, крив шипы которых смонтированы с разворотом на leO на главном валу машины, а геометрические центры неподвижных опор вращения звеньев лежат на трех взаимно параллельш 1Х осях. Группы звен ев передаточных механизмов образуют шарнирные параллелограммы с двумя накрест лежащими коромыслами, одно из которых кинематически соединено с пол зуном, несущим брус с замьпсателями одной игольницы, например задней, а дру гое с ползуном, несущим другую игольниыу (переднюю). При этом другая пара брусьев игольниц с замыкателями кинема тически связаны с кривошипами передато ных механизмов Cl J. Недостатками данного привода являют ся сложность и металлоемкость конструк ции, что обусловлено использованием- четы{ншдцатизвещшк передаточных механиз ме® для каждой игольницы.в отдельности устанавливаемых не менее, чем на трех неподвижных опорах (осях) вращен1|р. Цель изобретения - упрощение констру ции привода. Указанная цель достигается тем, что в приводе , содержащем два связанных с главным валом передаточных шарнирнорычажных- механизма, ведомые ползуны которых несут игольницы и 6fycba с замыкателями, каждый передаточный механизм дсшолнительно содержит аксиальный четырехзвеняик, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага, при этом одно плечо коромъкпй одного из четырехавенннкс кинематически связано с ведомым, ползуном передней игольницы, а другое - с ведомым ползуном задней игольницы, причем ведомые поазуны брус ев с замыкателями аналогично связаны с плбчамя коромысла другого четырехзвенника , а оба четырехзвенника имеют о&ций кривошип и ось качения корамысеп, совпадакнцую с осью cHMMeTf рии игольниц машгаш. На фиг. 1 кинематическая схема привода; на фиг. 2 - кинематическ&я схема передаточного механизма иголь нвды; на фиг.З - кинематическая схема (передаточного механизма бруса с замыкателями; на фиг. 4 - график перемещения петлеобразующих органов на фиг. 5 -. схема совпадения дуг, описываемых двумя плечами коромысла ДС и промежуточных звеньев ЕС и Е С . Привод состоит из двух передаточных шарнирно-рьгчажных механизмов (фиг. 1). В передаточном механизме игольницы (фиг. 2) кинематические цепиЕРЦКи Е F L R, ведомые звенья которых несут переднюю и заднюю игольницы, связаны с двухплечим коромыслом СДС аксиального четырехзвенника АВСД через промежуточные звенья СЕ и С Е. Аналогичную структуру имеет передаточный механизм бруса с замыкателями (см.фиг. 3). Геометрические центры неподвижных опор Д и / вращения звеньев механизмов лежат на двух параллельных осях. Ведомые ползуны 1 и 2 или 3 и 4 несут игольницу в или брус с «замыкателями 6 соответственно. Участок дуги Т, описанной коромысловой точкой С с рацау&хл R, приближенно совпадает с дугой, описанной звеном ЕС с центром Ей радиусом R2. Кинема тическая цепь передней игольницы DC Е F UR имеет полную симметрию,с целью задней игольницы DCEFL,R относительно вертикальной оси машины, а неподвижные опоры D и F лежат на этой оси (фиг. 2). Двуплечие/ коромысла С DCи связаны с главным валом машины шатунами ЕЮ и ВС через эксцентрик АВ (фиг. 1), Между двумя положениями В и В эксцентрика АВ, соответствующим двум крайним положениям аксиальных четырехзвенников АВС D и ABCD , образуется угол , равный половине разности углов продолжительности выстоя игольницы и бруса .с замыкателями в Нижних крайних положениях. Привод работает следующим образом. При равномерном вращении главного .. вала движение через эксцентрик АВ и iiiaтуны ВС и ВО, передается коромыслам CD 1 и С,, D . Поскольку передаточные механизмы шхэльниц и брусьев с замыкателями аналогичны, то принцип работы механизма игольниц следующий. Качательное движение коромысла CDC через кинематические uenKfEfLP и CEFCR передается ведомым звеньям, несущим переднюю и зардюю игольницы (см. фиг. 2) . В периоде (см. фиг. 4) дуги, описьтаемыекоромыслом CD и промежуточным звеном ЕС (шарниром в Toiace С), приближенно ссжпадают (фиг. 5). При этом шарнирно связанное звено Е F совершает малое качание относительно крайнего положения, что соответствует практическому выстою звена EF ,. Период совпадения дуг по фазе и по продолжительности соответствует выстою игольницы в нижнем крайнем положении.

В юотой игольницы в верхнем крайнем положении (см.фиг. 4 Ygg ) реализуется с помощью кинемагическсА цепи период когда ее совершают малые качания относительно предельного положания, т. е. когда они лежат на одной прямЫ1 (фиг. 2).

Теоретический график перемещения передней игольницы и бруса с замыкателями пунктирно показан на фиг. 4.

Период со падения дуг промежуточных звеньев ЕС и ЕС с дугами , описгищы ми плечами DC и ОС, происходит с фаaqabiM сдвигом 18О(см. фиг. 5 показейвб перемшаение кинематической цепирСЁЙ ДСЕ в двух положениях с индексаt ми 1 и 2). В резульгете этого кинеметическая цепь ,Rреализует перемшсение ведомого звена (в данном случае передней И1х льницы ) со 180 сдвигом по фазе. Фазовый угол 4f, образуемый между крайним положениями двух четырехзвенников АВСЛ и позволяет реализовать одновременное начало и запаздьтание в конце выстоя в нижнем крайнем положении замыкателя относительно иглы.

Предлагаемый привод обеспечивает фазовые моменты и необходимые длительности выстоев ведомых звеньев с допустимым отклонением как в нижнем, так и в верхнем положениях. Привод прост по конструкции, представляет собой двадцатия хзвенный щарнирню-рычажный механизм с двумя неподвижными опорами (кроме опоры главного вдла). В то время как привод ч1рототип имеет, двадцать звеньев и три неподвижные опоры. Сокращение количества звеньев и опоры привода уменьшает количество установочных деталей, тем самым уменыиает объем сборочных работ и металлоемкость привода, ч

ПРИВОД СХХТАВНЫХ ИГЛ ПЖЭСКОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ С ДВУМЯ ИГОЛЬНИЦАМИ, содержащий два связанных с главным валом переда точных шарнирно1-)ычажных механизма, ведомые ползуны которых несут игольницы и брусья с замыкателями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый передаточный механизм дсятолнительно содержит аксиапвный четырехзвенник, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага, при этбм одно плечо коромысла однасо из четырехзвенников кинематически связано с ВБЕПомым ползуном передней иголькииы, а другое - с ведомым ползу-. ном задней игольницы, причем ведомые попзуны lycbeB с замыкателями аналогично связаны с плечами коромысле другого четирехзвениика, а оба четырехзвенника имеют обший кривошип и о&дую ось качения коромысел, совпадающую с осью cttMMeTptm игольниц мащины. (Л

О

б

Сг

Ci

фиг. 5