БЛОК УСИЛЕНИЯ СЛЕДЯЩЕГО СЕРВОПРИВОДА Советский патент 1971 года по МПК F15B13/12 G05B6/05 

Изобретение относится к области пневматических следящих систем и может быть использовано в качестве усилительного реле в пневматических исполнительных механизмах систем дистанционного управления.

Известен пневматический блок воздухораспределения, состоящий из рычажного сумматора командного сигнала и сигнала обратной связи, с дроссельным воздухораспределением в виде двух проточных линий, состоящих из двух входных дросселей и двух выпускных клапанов или сопел, открываемых концом рычага. К недостаткам этого блока можно отнести трудность регулировки, низкую надежность.

Предлагаемый блок усиления отличается тем, что, с целью улучшения статических характеристик, повышения вибростойкости, в проточных линиях установлены клапаны сброса воздуха с двумя входами, один из которых расположен между сервомотором и постоянным дросселем, а другой - между этим постоянным дросселем и соплом.

На чертеже представлена схема устройства, где: 1, 2 - постоянные дроссели; 3 - выходное сопло; ; -клапан сброса воздуха; 5 - заслонка; 6 - выходное сопло; 7,8-постоянные дроссели; 9 - клапан сброса воздуха; 10 - измеритель команды; // - рычаг; 12 - регулирующий противовес; 13 - пружина обратной связи; 14 - сервомотор; Pi, Р2, Рз, Р, Ра- давление в различных трактах системы. Работа блока заключается в следующем. При малом превышении командного давления РК, действующего на измеритель 10, прикрытии сопла 6 и открытии сопла 3 давление Ра возрастает, а Pi снижается; появившийся перепад давлений Pz-Pi, перемещая поршень вниз, сжимает пружину 13 до ее стабилизадни в новом положении. Однозначно с Pi и Ра изменяются и давления Рз и Pi.

При большом превышении командного давления РИ и некотором отклонении заслонки 5 падение давления Рз вызывает открытие клапана 4 и сброс воздуха из полости сервомотора 14 до атмосферного давления. Этим достигается повышение перепада давлений на поршне сервомотора 14 до максимального значения, высокое быстродействие и

наибольшее перестановочное усилие.

При подходе к новому положению равновесия клапан 4 отключается и наступает точная стабилизация, как и для малых отклонений заслонки. При снижении командного давления

процесс идет в обратном направлении.

Высокая вибростойкость блока обеспечивается балансировкой подвижной системы с помощью противовеса 12 и принудительным прижатием (на стационарных режимах) мем3Предмет изобретения

Блок усиления следящего сервопривода, содержащий рычаг, связанный с измерителем команды и через заслонку, сопло и проточные линии типа дроссель-сопло с полостями сервомотора, отличающийся тем, что, с целью

улучщения статических характеристик, повЫщения вибростойкости, в проточных линиях установлены клапаны сброса воздуха с двумя входами, один из которых расположен между сервомотором и постоянным дросселем, а другой - между этим постоянным дросселем и соплом.

/

.У

/

лит