МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ПОДАТЧИКА С БУРИЛЬНОЙ МАШИНОЙi:.i/;r. "Ч''Г>&'~ГЧi,, -•. * |„' -• i ^ г Ч^ t С.: t Советский патент 1971 года по МПК E21D9/10 

Изобретение шредназначено для использования в горной промышленности и относится к манит1уляторам для удержания податчика с бурильной машиной.

Известен манипулятор для удержания податчика с бурильной машиной, в котором несуш,ий элемент (рукоять) одним концом соединен с опорным устройством, а па другом «онце имеет шарнирно прикрепленные к нему направляюпдие для установки податчика, который может поступательно перемещаться отнооительпо наяравляющи.х при помош.и силового цилиндра.

С целью фиксированного перемещения податчика на заданную величину в предлагаемом устройстве корпус и шток поршня цилиндра соединены с захватами, поочередно взаимодействующими с податчиком в зависимости от направления его перемещения.

Целесообразпо захваты вьгполлить в виде поршневых фиксаторов, входящих в отверстия на податчике, при этом полости фиксаторов жел.ательно соединить :между собой магистралью для подвода текучей среды и через трехходовой кран с полостями силового цилиндра.

Предлагаемый манипулятор имеет несущий элемент /, выполненный в виде телескопической рукояти, щарнирно ирикрепляемый одним концом к опорному устройству 2, которое монтируется на самоходной каретке 3.

Па другом конце несущего элемента / шарнирно закреплены направляющие 4. Па последних устанавливается податчик 5 с бурильной машиной 6, перемещаемый по направляющим 4 ,в сторону забоя 7 выработки или от него с помощью короткоходового силового цилиндра 8, служащего одновременно для распирания податчика при бурении. С несущим элементом 1 связан цилиндр 9 подъема и цилиндр 10 поворота, благодаря которым податчиК 5 с бурильной машиной 6 может быть установлен в любой точке забоя.

Корпус // и шток 12 поршпя 13 силового цилиндра 8 связаны с захватами в виде подпружипенных поршневых фиксаторов 14 и /5, поочередно входящих в отверстия 16 податчика 5 в зависимости от направления его перемещепия. Полости 17 и 18 фиксаторов 14 и 15 соединены между собой магистралью 19 для подвода текучей среды и с полостями 20 и 21 силового цилиндра 8 через трехходовой кран 22 пульта 23 управления.

Для перемещения податчика к забою 22 устанавливают таким образом, чтобы текучая среда подавалась одновременно в полости 17 v 18 V, в лолости 20 цилиндра 8. При подаче текучей среды в полость 21 фиксатор

15под действием пружины входит в отверстие

16податчика 5 и оцапляется с ним, осуществляя его перемещение на забой 7 при втягив аиии лорщня 13 со штоком 12 в корпус // цилиндр-а.

Текучая среда поступает в полость 20 и одновременно поступает IB полости П и 18, в результате чего фИКсатор 14 преодолевая усилие своей пружины, входит в отверстие 16 податчика 5 и оцепляется с «им, а фи-ксатор 15 расцепляется с тодатчиком.

Затем происходит холостой ход цилиндра 8. При переключении крана 22 цикл повторяется. Для перемещения -податчика 5 от забоя 7 кран 22 устанавливается таким образом, чтобы текучая среда подавалась одновременно в полости П « 18 фиксаторов 14 v. 15 v полость 21 цилиндра 8 Тогда при подаче текучей среды в полость 20 цилиндра 5 фиксатор 15 входит в зацепление с податчиком 5 и перемещает его от забоя 7 при выдвижении поршня 13 со штоком 12 из корпуса 11 цилиндра 8. Текучая среда, поступая в полость 21, одновременно попадает в полости 17 и 18 фиксаторов.

Под действием текучей среды фиксатор 14 входит в зацепление с податчиком 5, а фиксатор 15 выводится из зацеиления с ним, в результате чего происходит холостой ход цилиндра 8.

При проведении настроечных манипуляций, а также для компенса ции зазоров, образующихся при выкрашивании породы во время бурения, достаточно движения податчика в

пределах хода поршня 13 циляндрл 8. В этом .случае кра-н 22 занимает новое положение. Фиксатор 15 постоянно эащеплен с податчиком. При переключении крана 24 податчик 5 1пере.мещ.ается к забою или от него на величииу хода цилиндра 8.

Предмет изобретеН)ИЯ

1.Млнииулятор для удержания податчика с бурильной машиной, в котором несущий

элемент одним концо.м соединен с опорным устройством, а на другом конце имеет шарнирно при«ре1пленные к не,му направляющие для установки податчика, поступательно перемещаелМого относительно этих направляющйх посредством силового цилиндр а, отличающийся тем, что, с целью фиксированного перемещения податчика Pia заданную величину, манипулятор снабжен захватами, соединенными с корпусом П штоко.м поршня цилиндра и

поочередно взаимодействующими с податчиком в зависимости от направления его перемещения.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что зах(ваты вьтолнены в виде поршневых фиксаторов, входящих в отверстия на податчике, при этом полости фиксаторов соединены между собой магистралью для подвода текучей среды и через трехходовой кран с полостями силового цилиндра.

iji.8 fcK iiefc

23

ЬСшк