МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1973 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для механизации перемещения бурильной машины на заданную точку обуриваемого забоя.

Известен стреловидный манипулятор бурильной установки, обеспечивающий механизацию перемещения бурильной мащины на заданную точку обуриваемого забоя с автоматизацией надвигания податчика на забой путем размещения между стрелой манипулятора и консолью податчика дополнительного гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого связаны гидравлически с порщневой и штоковой полостями гидроцилиндра надвигания податчика на забой.

Особенность предложенного манипулятора заключается в том, что шток всномогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного па стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, щарнирно связанным через кривощип с кронштейном опорной плиты.

Это обеспечивает автоматическое надвигание податчика на забой с прямолинейной зависимостью между величиной отхода податчика от забоя и величиной его автоматического надвигания на забой при различных положениях стрелы манипулятора.

На чертеже показан описываемый манипулятор, включающий в себя опорную втулку /, механизм вращения 2, опорную плиту 3 с кронштейном-.стрелу 5с пидроцилиндром 6, тягу 7. с раскосом 8, гидроцилипдр 9 надвигания, податчик 10 с бурильной машиной, гидроцилиндр П наклона и -неподвижно закрепленный па стреле вспомогательный гидроцилиндр 12. Шток последнего центрирован относительно стрелы ползуном 13 и соединен кривошином 14 с кронштейном 4.

Штоковые и норшпевые полости гндроцилгшдров 9 и 72 соединены между собой гидравлическими магистралями 15 и 16, которые, в свою очередь, присоединены к гидрораспределителю с гидрозамками. При различных положениях стрелы манипулятора нодатчик сохраняет заданное положение относительно забоя и перемещается параллельно самому себе.

Стрела 5, отклоняясь относительно кронштейна 4 опорной плиты 3, перемещает поршень гидроцилиндра 12, который вытесняет жидкость по гидравлическим магистралям в соответствующую полость гидроцилиндра 9, вызывая перемещения податчика 10.

Предмет изобретения

25

Манипулятор, включающий опорную нлиту с кронштейном, стрелу с тягой и раскосом, податчик с бурильной машиной, гидроцилиндры

30 надвигания, подъема, наклона и вспомогатель3

ный гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого сообщены со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра надвигания, отличающийся тем, что, с целью автоматического надвигания податчика на забой, шток

4

вспомогательного гидроцилиндра, неподвижно закрепленного на стреле параллельно ее оси, снабжен ползуном, шарнирно связанным через кривошип с кронштейном опорной плиты.