ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/04 

Известны программные устройства для систем автоматического управления приводом, содержащие реверсивный счетчик, делитель частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты, выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Блок памяти / выполнен на переключателях и подключен к задающему блоку синтезатора частоты 2, счетчику времени 3 и управляемому делителю частоты 4.

Управляемый выход задающего блока синтезатора частоты 2 соединен со входом делителя 4, а неуправляемый выход со входом счетчика времени 5. Выход счетчика 3 соединен с регистром программы 5, выходы которого подключены к соответствующим входам блока памяти /.

Выход делителя 4 соединен с четырехдекадным реверсивным счетчиком 6, а выходы последнего подключены к соответствующим входам выходного блока синтезатора частоты 7 с генератором эталонной частоты 8.

При совпадении числа импульсов задания и счетчика 3 выдается, импульс,.. ...устанавливающий счетчик в нулевое положение. На управляемом выходе задающего блока синтезатора частоты 2 частота импульсов всегда численно равна установке по скорости. Импульсы, проходя через делитель 4, изменяют свою частоту. Эти импульсы, распределенные равномерно на определенном отрезке

времени, определяют изменение кода счетчика 6 по линейному закону.

Таким образом, реализация кусочно-линейной аппроксимации заданной кривой достигается тем, что уставки конечных приращений линейных отрезков, введенные в блок памяти 1 и хранящиеся там, через заданные интервалы времени изменяют частоту входного сигнала счетчика 6.

Переключение установок согласно заданиям конечных приращений, хранящихся в блоке памяти 1, производится регистром программы 5, собранным по схеме регистра сдвига и выполняющим роль коммутатора блока паПоскольку выходной сигнал устройства должен иметь частотно-импульсную форму, к счетчику 6 подключен выходной блок синтезатора частоты 7. Причем в целях согласования выходного сигнала с сигналами частотных датчиков систем автоматического управления предусматривается отдельный генератор эталонной частоты 8.

Предмет изобретения

Программное устройство для систем автоматического управления электроприводом, содержащее реверсивный счетчик, делитель

частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты и выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.

--1

I

ч а § f XXX

x/ggg ;оо TTg xi()

jj ДШ ШДПШщтгШШДрЖ

Tl

Г

i:

№:W

J

Ш1

- +

-f

at, «;g Пмин)Ю I (сек}

л

ОСНСЮ

I

J

g-CHg ti