Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования с программным заданием регулируемого параметра.

Известно программное устройство для систем автоматического управления, содержащее реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, блок памяти, регистр программы, счетчик времени, задающий и выходной блоки синтезатора частоты 1. Известное устройство имеет недостаточно широкие функциональные и эксплуатационные возможности и сравнительно сложно, так как для задания уровня регулируемого параметра необходимо устройство-счетчик времени и нет возможности визуального наблюдения за протекающим процессом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, выходной блок и формирователь импульсов,соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком 2. Недостатком известного устройства является ограниченные функциональные и эксплуатационные возможности , отсутствие возможности сопряжения с дискретными устройства.ми ввода программы и отсутствие возможности визуального наблюдения за протекающими процессами и режимами работы устройства.

Цель изобретен 1Я - расширение Функциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что в известном устройстве введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входом управляемого делителя частоты, второй выход - со вторым входом блока сравнения, а третий выход - с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.

Выполнение устройства в соответствии с формулой изобретения позволит расширить

функциональные и эксплуатационные возможности устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, содержащего формирователь импульсов 1, управляемь й делитель частоты 2, выходной блок 3, блок сравнения 4, блок набора программы 5, регистр 6 и блока кроссировки 7.

Работа устройства может осуществляться как в автоматическом, так и в ручном режиме.

Рассмотрим работу устройства в автоматическом режиме. В блок 5 закладывается перфолента, где заранее нанесена информация п-го количества ступеней программы. Каждая ступень содержит информацию скорости регулируемого параметра, уровня регулируемого параметра и признака регулируемого параметра (т. е. уровень больще или меньше). При нажатии кнопки «Пуск происходит установка устройства в исходное положение и ввод информации первой ступени программы с блока 5 в регистр 6. Информация поступает в последовательном коде. После ввода признака режима работы делитель 2 начинает выдавать сигналы регулирования скоростью, которые поступают в блок 3. Одновременно с выхода делителя 2 на вход блока 4 поступает информация текущего значения времени в двоичношестидесятиричном коде. На второй вход блока 4 с выхода регистра 6 поступает информация уровня также в двоично-шестидесятиричном коде. Таким образом, на данной ступени программы происходит, например, охлаждение биопродукта с заданной скоростью.

После сравнейия кода текущего времени с кодом задания уровня в блоке 4 произойдет переключение на вторую ступень программы. Сигнал с выхода схемы сравнения 4 поступает в блок 5 и осуществляет движение перфоленты и информация второй ступени в последовательном коде поступает в регистр 6. Работа на данной ступени будет продолжаться до сравнения кодов в блоке 4, далее произойдет переключение на последующую ступень программы и т. д. Информация, поступающая с выхода регистра 6 на вход блока 3, управляет переключение.м знака уровня регулируемого параметра. На блок 7 поступает информация для индикации. На один вход блока 7 поступает информация значения текущего времени, на другой вход поступает информация значения скорости регулируемого параметра, на третий вход поступает информация значения

уровня регулируемого параметра и на четвертый вход - информация признака режима работы.

Устройство имеет возможность работы в ручном режиме. При этом, оператор набирает в ручную программу на блоке 5 и вводит ее в регистр 6. В процессе работы имеется возможность исследователю визуально наблюдать за протекающими процессами - уровнем регулируемого параметра, текущим значением времени и признаком режима работы (охлаждение или отогрев). Для этого достаточно подключить выход блока 7 на цепи индикации.

Эффект предложенного изобретения заключается в том, что реализация скорости и уровня регулируемого параметра осуществляется одной схемой - управляемым делителем частоты, управляемый делитель частоты выдает информацию значения времени в цифровом виде,расщирены эксплуатационные возможности устройства введением блока кроссировки, выход которого может подключаться на цепи индикации, имеется возможность сопряжения с устройствами считывания с перфоленты.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок набора програ.ммы, выходной блок и формирователь импульсов, соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства, введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входо.м управляемого делителя частоты, второй выход - со вторым входом блока сравнения, а третий выход - с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 463100, кл. G 05 В 19/04, 1972 (прототип).