СИСТЕМА МНОГОТОЧЕЧНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05D27/02 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для централизованного многоточечного контроля, сигнализации и регулирования.

Предлагаемая система многоточечного автоматического регулирования, кроме датчиков, задатчиков, входного обегающего устройства, коммутаторного устройства на п каналов и регулирующего устройства в каждом канале, содержит делитель приведения сигналов и один на все каналы усилитель, вход которого подсоединен к обегающему устройству, а выход через делитель приведения сигналов соединен с коммутаторным устройством, каждый выходной канал которого связан с дополнительно установленным запоминающим устройством, выполненным, например, на конденсаторе и подключенным к высокоомному входу соответствующего регулирующего устройства.

Такое включение элементов улучшает динамические характеристики регулирования за счет воспроизведения сложных законов регулирования и обеспечения стыковки системы многоточечного регулирования с аналоговыми регулирующими устройствами.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

торого подключены к усилителю 4 я к датчику импульсов 5. Вывод с усилителя 4 подается на делитель 6 приведения сигналов, выходы которого в соответствии с номеро.м и градуиРОБКОЙ датчиков / подсоединяются к коммугационной панели приведения 7, где производится вся разводка но каналам и градуировка датчиков /. Коммутаторное устройство 8 на безъякорных реле в соответствии с командным

и.мпульсом, определяющим номер канала, подключает соответствующий выход коммутационной панели 7 ко входам блока 9 запоминающих конденсаторов. Командные и.мпульсы формируются с помощью датчика импульсов

ij, фомирователя импульсов 10 и схемы управления //. Выходы блока запоминающих конденсаторов подсоединены ко входам регулирующих устройств 12. На вход последних подается и сигнал с датчика жесткой обратной

связи, встроенного в исполнительный механизм 13, через указатель положения 14. Выход регулирующего устройства 12 через исполнительный усилитель 15 соединен с исполнительным механизмом 13, который выдает

усилие или момент 16 на регулирующий орган.

Функционально-блочная схема на чертеже

поясняет также принципы работы устройства,

обеспечивающего связь датчика с аналоговым времени замера сигналов и только одного нзмерктельного усилителя преобразователя. Датчики 1, например термопары, термометры сопротивления и т. д., и задатчики 2, иначе иногда называемые уставками номинальных значений (при сигнализации) каждой регулируемой точки (нараметра), обегаются (переключаются) обегающим устройством j. За время подключения точки к измерительной схеме происходит измерение параметра и выявление сигнала разбаланса (отклонение or задания), которое усиливается одним на все каналы усилителем-нреобразователем 4. Усиленный сигнал разбаланса в виде напряжения постоянного тока подается на делитель ириведения 6, а с него - на коммутационную панель 7. Коммутаторное устройство б, выполненное на безъякорных реле и управляемое от входного обегающего устройства 3, через датчик импульсов 5, формирователь импульсов 10 и схему управления 11 производит на коммутационной панели 7 подключение делителя 6 приведения сигналов в соответствии с типом и градуировкой к запоминающим конденсаторам блока 9, которые являются входом регулирующих устройств 12. Время подключения точки равно 50 мсек. За это время конденсатор усневаег полностью зарядиться и, следовательно, воспринять измеренное значение сигнала разбаланса. Время обегания всех 120 точек равно 4 сек. За это время запоминающий конденсатор сохраняет сигнал на входе регулирующего устройства 12 (напряжение разряда конденсатора меньше зоны чувствительности регулирующего устройства). Далее сигнал со сформулированны.; законом регулирования через исполнительный усилитель 5 поступает на исполнительный механизм 13. Выход исполнительного механизма в виде усилия 16 подается на регулирующий орган, а в виде сигнала обратной связи на указатель 14 Г)оложения регулирующего органа и с него на вход регулирующего устройства 12 для компенсации входного сигнала регулирующего устройства. В принципе могут быть использованы и регуляторы с токовым импульсным выходом и релейным дискретным выходами. Предмет изобретения Система многоточечного автоматического регулирования, содержащая датчики, задатчики, соединенные с обегающим устройством, коммутаторное устройство на п каналов и регулирующее устройство в каждом канале, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулирования, установлены делитель приведения сигналов и один на все каналы усилитель, вход которого подсоединен к обегающему устройству, а выход через делитель приведения сигналов соединен с коммутаторным устройством, каждый выходной канал которого связан с дополнительно установленным заноминающим устройством, выполненным, например, на конденсаторе и подключенным к высокоомному входу соответствующего регулирующего устройства.