Многоточечный регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05D23/19 

1

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть широко использовано в системах автоматического управления многомерными технологическими процессами, например, для регулирования микроклимата в селекционных комплексах и теплицах.

Известна многоканальная система автоматичеЬкого регулирования, содержащая в каждом канале датчик и задатчик, соединенные с обегающим устройством, исполнительный механизм коммутаторное устройство на п каналов и одно на все каналы усилительнопреобразовательное звено, состоящее из усилителя, двух полупроводниковых реле и двух выходных герконных реле больше и меньше, контакты которых вместе с контактами соответствующего реле коммутаторного устройства управляют тиристорными ключами, подающими напряжение на исполнительные механизмы 1 .

Таким образом, эта система имеет п выходных устройств, два реле с 2 п-контактными парами, что с увеличением числа каналов регулирования повышает стоимость, габариты и вес устройства, усложняет конструкцию.

Известен многоканальный регулятор, содержащий обегающее устройство, усилитель, преобразователь, датчики, tg задатчики и исполнительные механизмы, причем выходы задатчиков подключены к одному из входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соответствующему датчику, 15 а выход подключен к соответствующему исполнительному механизму 2 .

Недостатком указанного регулятора является то, что контакты обегающего устройства, подключающие исполнительные механизмы, находятся под напряжением, что снижает надежность устройства .

Цель изобретения - повышение надежности регулятора. Поставленная цель достигается тем что многоточечный регулятор, содержащий датчики и задатчики, подключенные через контакты коммутирующих реле, обмотки которых связаны с выходами блока опроса, к входам усилителя, выходы которого через управляющие реле соединены с исполнительными реле, контакты которых подключены к входам блока тиристорных клю. чей, а также исполнительные механизм подключенные через контакты коммутирующих реле к выходам блока тиристор ных ключей, дополнительно содержит блок задержки, вход которого соедине управляющим выходом блока опроса, а выход - с вторыми входами, управляющих реле. На фиг. 1 изображена функциональная схема многоточечного регулятора; на фиг. 2 - временная диаграмма работы регулятора. Многоточечный регулятор содержит усилитель 1, управляющие реле 2 и 3 с исполнительными реле t и 5, датчик (температуры) 6 и 7, задатчики 8 и 9, исполнительные механизмы 10 и 11, блок 12 опроса с коммутирующими реле 13 и , блок 15 тиристорных ключей, состоящий из тиристорных ключей 16 и 17 и блок 18 задержки. Реле 13 снабжено контактами 19-22 реле 1 - контактами 23 - 26. Обмотк реле управляет контактами 27, обмотка реле 5 управляет контактами 28 Работа регулятора происходит следующим образом. Блок 12 опроса включает реле 13, которое своими контактами 19-22 по ключает к усилителю 1 датчик 6 и задатчик 8, а к тиристорным ключам 16 и 17 подключает исполнительный механизм 10, одновременно блок 12 опроса выдает тактовый сигнал в блок 18 .задержки, по истечении временной задержки срабатывает реле k. или 5, которое своими контактами 27 и 28 замыкает цепь управления тиристорног ключа 16 или 17 и исполнительный механизм отрабатывает рассогласование на входе усилителя 1, затем блок 18 задержки выдает сигнал на отключение исполнительного реле или 5, блок тиристорных ключей 15 обесточивается И после выдержки отключается реле 13 и включается реле Т, при этом происходит отключение механизма 10 и подключение механизма 11. Далее этот цикл повторяется. Диаграмма .29(фиг 12) показывает наличие рабочего напряжения Up на реле 13 и И блока 12 опроса, диаграмма 30показывает наличие рабочего напряжения Ug на реле k или 5 диаграмма 31показывает наличие силового напряжения DC на выходе ключевых элементов блока 15 тиристорных ключей. Т, Т, величины временной задержки. Использование бестокового подключения и отключения исполнительных механизмов к силовым тиристорным ключам позволяет.резко увеличитьнадежность многоточечного регулятора. Так, использование предлагаемого регулятора в комплекте автоматических устройств селекционных комплексов (УСК) позволяет получить экономический эффект около 3500 руб. на один комплект, Формула изобретения Многоточечный регулятор, содержащий датчики и задатчики, подключенные через контакты коммутирующих реле, обмотки которых связаны с выходами блока опроса, к входам усилителя, выходы которого через управляющие реле соединены с исполнительными реле, контакты которых подключены к входам блока тиристорных ключей, а также 1сполнительные механизмы, подключенные через контакты коммутирующих реле к выходам блока тиристорных ключей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регулятора, он содержит блок задержки, вход которого соединен с управляющим выходом блока опроса, а выход - с вторыми входами управляющих реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Техника в сельском хозяйстве. 1977, W 12, c.t8-t9. 2. Авторское свидетельство СССР № 750«48, кл. G 05 D 23/2, 1978 (прототип).

фигА

e,,i

Up ff3}

f

m)

Ub

(,5)

c (W1)