Многоканальный регулятор инерционных процессов Советский патент 1980 года по МПК B28B11/24 C04B33/32 G05D23/24 

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ИНЕРЦИОННЫХ Изобретение относится к промышленности строительных материалов в области автоматического регулирования инершгоннымк процессами по заданной про 1Т)амма при термообработке изделий в ус тановках периодического действия с иэ меняющимся режимом (например, спецформы для железобетонных труб, термостолы для облицовки плит, .термоформы с объемными элеваторными элементами и т. п.). Известен многоканальный регулятор инерционных процессов, содержащий генератор импульсов, блок задания, датчик температуры и исполнительные механизмы l. Известен многоканальный регулятор инерционных процессов, содержащий обегающее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выход за датчиков подключены к одному из входов обегающего устройства, другой вход вхэторого подключен к соответствующему термодатчику, а один из выходов обеган ПРОЦЕССОВщего устройства подключен к соответст вующему исполнителънсж1у механизму 2j. Однако эти устройства не позволяют изменить программу регулируемого процесса по уровню режимного параметра в ходе технологического цикла, что позволило бы, в свою очередь, формировать сложные программы регулирования без дополнительных аппаратурных затрат. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Эта цель достигается т&л, что в многоканальный регулятор инерционных процессов, содёржощ;1Й генератор, обегающее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выходы задатчиков подключены к однсяусу из входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соответствующему термодат чику, а один из выходов обегающего устройства подключен к соответствующему исполнительному механизму, введены дискриминаторы и фиксаторы уровня, входы которых подключены к выходам дискриминаторов, одни входы которых соединены с другими выходами задатчиков, другие входы дискриминаторов соединены с другим выходом обегающего устройства, Дру1Х)й вход которого подключен к одному иэ выходов усилитепя-преобразоватепя, вход которого подключен к соотввтствук щему выходу обегающего устройства, другой выход усилителя-преобразователя подключен к соответствующим входам дискриминаторов, а генератор соединен с одними входами задатчиков, другие входы которых подключены к выходам фиксаторов уровня. На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Многоканальный регулятор инерционных процессов содержит генератор 1 базовых значений управляющих сигналов, задатчики 2, термодатчики 3, исполнительные механизмы 4, обегающее устройство 5, усилитель-преобразователь 6, дискриминатор 7 и фиксатор уровня 8, Многоканальный регулятор работает следующим образом. Предельный уровень регулируемого параметра для каждого канала управления устанавливается оператором на внешней панеле соответствующего задатчика 2 с помощью переключателя настройки, а его значение с одного из выходов зпдатчика поступает на вход дискриминатора 7 уровня регулируемого параметра. Сигнал с другого выхода задатчика 2 формируется под воздействием поступающих импульсов с вьгхода генератора 1 базовых значений управляющ1 х сигналов и представляет переменное во времени (в зависимости от числа поступивших импульсов) значение желаемого уровня регулируемого параметра. Этот сигнал через обегающее устройство 5 и преобразующий элемент усилите ля-преобразователя 6 поступает на друго -вход дискриминатора 7 третий вход которого тактируется на длительность управляющего воздействия обегающим устройсвом 5. Для каждого канала управления в тече ние длительности управляющего воздейсрвия при помощи дискриминатора уровня режимного параметра осуществляется ана лиз на соответствие желаемого уровня регулируемого параметра предельному уровню. При несоответствии уровней на выходе фиксатора 8 уровня режимного параметра формируется сигнал, разрешаю щий прохождение импульсов с выхода генератора 1 на аадатчик 2 с цепью иэленения желаемого уровня регулируетлого параметра для этого канала управления, а процесс термообработки в этом случае характеризуется подъемом температуры в технологической установке. При соответствии указанных уровней на выходе фтксатора 8 уровня режимного параметра формируется сигнал, запрещакущий прохождение импульсов. При этом уровень регулируемого параметра стабилизируется на предельном, а процесс термообработки характеризуется режимом изотермической вьвдержки. Результаты анал1ь. за на соответствие желаемого уровня регулируемого параметра предельному уро&нк запоминаются фиксатором 8 уровня режимного параметра на цикл времени, равный обслуживанию других каналов управления. При изменении предельного уровня регулируемого параметра для какойлибо технологической установки, находящейся в- режиме изотермической вьщержки, процесс анализа на соответствие желаемого уровня регулируемого параметра предельному повторится, при этом температура в этой технологической установке поднимается до новоах) значения предельного уровня. Для каждого канала управления как в случае подъема температуры, так и в случае изотермической выдержки, подачу теплоносителя на вход технологической установки осуществляет исполнительный метсагнизм 4, связанный с выходом элемента сравнения усилителя-преобразователя 6 через обегающее устройство 5. На этом выходе усилителя-преобразователя формируется сигнал разбаланса значения . же лаемого уровня регулируемого параметра для данного момента времени и значения реальной температуры технологической установки; поступающих через обегаклцее устройство 5 соответственно от задатчика 2 и термодатчика 3 на вход элемента сравнения усил гтеля-преобразователя .6. При поло5кительком сигнале разбаланса ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ механизм 4 включает подачу теплоносителя на вход технологической установки, а при отрицательной разности выключает. формула изобретения Многоканальный регулятор гфоцеесов, содержащий генератор, обегающее устройство, усилительг-преобразователь, термодатчикк, задатчики и кзполнительные механизмы, причал одни выходы задатчнков подключены к одному

ва входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соотввтс вуюшему термодатчику, а один -из выходов обегающего устройства подключен к соответствукядему исполнительному механизму, отличающийся т&л, что, с целью повышения надежности в работе в него введены дискриминаторы и фиксаторы уровня, входы которых подключены к выходам дискриминаторов, одни входы которых соединены с другими выходами аадатчиков, другие входы дискриминаторов соединены с другим выходом обегающего устройства, другой вход которого подключен к одному из выходов

усилитеп51-преобразователя, вход которого подключен к соответствующему выходу обегакяцего устройства, другой выход усилител5а-преобразователя подключен к , соответствующим входам дискриминаторов, а генератор соединен с одними входами эадатчиков, другие входы которых подключены к выходам фиксаторов уровня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР

NO 417066, кл. Q 05 В 19/04, 1972.

2.Авт Ч5ское свидетельство СССР NO 404422, кл. Q О5 D 23/24, 1971 (прототип).

иМ

СЕ

I

Ш Ш I