В П ТВе^шлЕРтоз Советский патент 1974 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к енстемам автоматического регулирования и л;ожет быть нри.менено в точных фазовых следящих системах.

РЬвестны фазовые следящие системы, содержащие фазовращатели, выполненные, нанример, на вращающихся трансформаторах двухфазный генератор занитывающего напрял ения, фазовый дискриминатор, усилители и иснолнительный двигатель.

Недостатком таких систем является статическая ошибка, обусловленная неортогональностыо занитывающих напряжений фазовращателей, неидентичностыо и нестабильностью фазовых характеристик каналов запнтки и и усиления сигналов фазовращателей, дрейфом постоянной составляющей измерителя рассогласования.

Предлагаемая система отличается тем, что между одним из запитываемых входов фазовраняателей и выходом одиой из фаз геиератора занитывающего напряжения донолиительно включен коммутатор, периодически измеряюни-ni фазу заиитывающего наиряжения, а также Донолнительно установлен генератор модулирующей частоты, выход которого связан с коммутатором и обмоткой возбуждеипя двигателя.

Такое включение коммутатора позволяет повысить статическую точность фазово еле2

дяи1ей системы зп счет устранеиня влияиия указанных иьпие недостатков.

При этом производится модуляиия выход1 ы игналов фазовращателей, что нозволяст получить сгпнал рассогласовання на выходе фазового дискриминатора в ви.т,е переменного напряжения с частотой модуляции. Это дает 1юзмол ност уиросгпгь капал усиления сигпала рассогласования за счет усиления н.а перемсьпом токе п 1сиользовг.нпя его без дополнител11пых преобразовани: для уирав.теиия исполнительным двигателем.

Па чертеже представ.тена блок-схе.ма нредлагаемой фазово следян1,ей систе:11ы.

В качестве датчика задания и датчика обратной связи применены фазовращатели 1 и 2, выполненные, иаиример, на вращающнхся трансформаторах. Фазовращатели заннтаиы двухсЬазиым напряжеппем от генератора 3 зачитывающего напряжения, иапрпмер через усплигелп 4-7. В одну из фаз генератора 3 включег управ,тяемый от генератора 8 модулнрующе; частоты коммутатор 9 этой фазы запнтывающего нанряжения на 180°. ФазоBpanuiTe.TH 1 и 2 через усилители 0 и 11 соединены с фазовым дискриминатором 12, который через усилитель 13 переменного тока унраг5ляет нсполнигельным двнгaтeлe i 14. Двигатель через редуктор 15 связан с валом Лазовоап1,ате,1Я 2.

Входной угол задается поворотом ротора фазовращателя . Сигналы с фазовращателей i и 2 усиливаются усилителями 10 и И и сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 12).

При этом фаза выходного наиряжения каждого фазовран1ателя разделена па две составляющие: фазомодулироваиную, ироиорциональную углу иоворота ротора, и фазоиостояниую, проиорцинальиую ошибке от иеортогопальности запитывающих нанряжений. Последние составляющие в фазовом дискриминаторе 12 уничтожаются. Сигнал рассогласования ностунает через усилитель 13 на исполнительный двигатель 14. который через редуктор 15 поворачивает фазовра1и,атель 2 до согласованного положения с фазовращате лем 1.

4 Предмет изобретения

Фазовая следящая система, содержащая фазовращатели, выполненные, например, на враи1аюи1ихся трансформаторах, дву.кфазный генератор заиитывающего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью иовышения статической точности,

между одним из запитываемых входов фазовращателей и выходом одной из фаз генератора запитывающего напряжения дополнительно включен коммутатор, периодически измеияющий фазу запитывающего папряжеПИЯ, а также дополнительно установлен генератор модулирующей частоты, выход которого связан с коммутатором и обмоткой возбуждения двигателя.