Изобретение относится к приводным устройствам, используемым, например, в приводах антенн радио- и оптических телескопов.
Известно приводное устройство, содержащее волновую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волн, (выполненным в виде радиальпо перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический насос, соединенный с генераторо.м волн с помощью трубопроводов.
Недостатком известного приводпого устройства является большой момент инерции генератора волн.
В предлагаемом приводном устройстве недостаток устранен - устройство снабжено сильфо-нами, расположенными радиально и равномерно по периметру гибкого колеса и взаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, а иасос выполнен в виде сильфонов, приводимых в действие с помощью кулачка, установленного на приводном валу насоса, и каждый из сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератора волн.
Кулачок насоса может быть выполнен в виде двух наклонных шайб, установленных на приводном валу симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса, а сильфоны нлсоса расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, сильфоны с одной стороны кулачка могут быть смещены по окружности относительно сильфонов с другой его стороны на /2 щага их расположения. Кроме того, кулачок насоса может быть расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а сильфоны насоса, расположенные с одной стороны кулачка, могут быть установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, причем на каждой из втулок, может быть жестко установлено зубчатое колесо, и все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соедпненным с рычагом синхронного регулировании осевого положения сильфонов.
Каждый из сильфонов может быть соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами генератора волн, причем число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, может быть выбрано равны.м числу волн передачи. Приводное устройство может быть снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса может быть соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.
чи, продольный разрез; на фиг, 4 - схема соединения сильфонов привоДйой и исполнительной частей генератора.
Предлагаемое нриводное устройство содержит волновую зубчатую передачу, включающую жесткое зубчатое колесо /, закрепленное на ведомой оси 2, и охватывающее гибкое колесо 3, закрепленное на ненодвижном основании 4. В передаче имеется гидравлический генератор волн, выполненный в виде радиально перемещаемых звеньев 5, деформирующих гибкое колесо 3. Кроме того, устройство снабжено насосом 6 (фиг. 3), соединенным с генератором волн трубопроводами 7. Сильфоны 3 расположены радиально и равномерно по нериметру колеса 3 и взаимодействуют со звеньями 5.
Насос выполнен . виде сильфонов 9 (фиг. 4), приводимых в действие с помощью кулачка 10, установленного на приводном валу//(фиг. 3) насоса, и каждый из сильфонов 9 насоса соединен трубопроводал1и 7 с сильфонами 5 генератора волн. Кулачок 10 насоса может быть выполнен в виде двух наклонных шайб 12 и 13, установленных на валу // симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса. Сильфоны 9 последнего могут быть расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, причем сильфоны с одной стороны кулачка смещены по окружности относительно сильфонов с другой его стороны на /2 щага их расположения. Кулачок 10 насоса может быть распололсен яа валу 11 свободно в осевом направлении, а СИЛЬФОНЫ насоса, расположенные с одной стороны кулачка, могут быть установлены внутри втулок 14, расположенных в корпусе 15 на резьбе. На каждой втулке М жестко установлено зубчатое колесо 16, и все зубчатые колеса .взаимодействуют с одним колесом 17, установленным соосно валу 11 и соединенным с рычагом /5 синхронного регулирования осевого положения сильфоиов 9. Каждый из сильфонов 9 насоса может быть соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами 8 генератора волн, причем число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон iHacoca, может быть вь брано равным числу волн передачи. Приводное устройство может быть снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, . каждый из сильфонов 9 насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.
Приводное устройство работает следующигл образом.
При вращении вала /У насоса щайбы 12 и/5соверщают колебательные движения и перемещают соприкасающиеся с ними сильфоны 9. Из сжимаемого сильфона жидкость
йеретекает .в . соответствующие сильфоны 8; последние, удлиняясь, деформируют через звенья 5 гибкое колесо 3, вводя его зубья в-зацепление с зубьями жесткого колеса 1. За один оборот вала 11 каждая волна деформации обегает,гибкое колесо также один раз, т. е. вращение волны синхронно вращению вала /У.
Предмет изобретения
1.Приводное устройство, содержащее волно1вую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волн, выполненным в виде радиально перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический пасос, соединенный с генератором волн с помощью трубопроводов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения момента инерции генератора волн, оно снабжено сильфонами, расположенными радиально и равномерно по Периметру гибкого колеса и взаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, а насос выполнен в виде сильфонов, приводимых в действие с помощью кулачка, установленного на приводном валу насоса, и каждый ил сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератора волн.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок насоса выполнен в виде двух наклонных шайб, установленных на приводном Балу симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса, а сильфоны насоса расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, сИЛьфоны с одной стороны кулачка смещены по окружности относительно сильфонов с другой его стороны на V2 шага их расположения.
3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что кулачок насоса расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а сильфоны насоса, расположенные с одной стороны кулачка, установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, на каждой из втулок жестко установлено зубчатое колесо, все зубчатые .колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соединенным с рычагом синхронного регулирования осевого положения сильфонов.
4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из сильфонов насоса соединен с несколькими ра:вномерно расположенными сильфонами генератора волн, число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, выбрано равным числу волн передачи.
5.Устройство поП. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.
/,7 75
(риг 3
