ЭКСКАВАТОР-ДРЕНОУКЛАДЧИК Советский патент 1971 года по МПК E02F5/10 

Известен экскаватор-дреноукладчик, включающий бункер с опорной лыжей, рабочий орган, копир, силовые цилиндры подъема и наклона бункера.

Цель изобретения - автоматическая стабилизация положения опорной лыжи бункера относительно дна траншеи.

Для этого корпус силового цилиндра наклона бункера шарнирно закреплен на кронштейне, соединенном посредством силового цилиндра подъема бункера с рабочим органом, а шток силового цилиндра наклона бункера шарнирно соединен с коромыслом. При этом один из свободных концов коромысла установлен с возможностью перемещения на кронштейне, а другой шарнирно закреплен на бункере.

Кроме того, силовой цилиндр подъема бункера может быть соединен с имеющим подпружиненный плавающий поршень цилиндром, сообщающимся с соленоидным гидрораспределителем, электромагпиты которого подключены, к датчику, установленному с возможностью перемещения вдоль копира.

На фиг. 1 представлен экскаватор-дреноукладчик, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема коромысло-шатунного механизма; на фиг. 3 - электрогидравлическая схема экскаватора.

Экскаватор-дреноукладчик содержит бункер 1 с опорной лыжей 2, рабочий орган 3, копир 4 и силовые цилиндры 5 и 6, соответственно подъема и наклона бункера.

Корпус силового цилиндра 6 наклона бункера закреплен на кронштейне 7 шарниром 8, а шток 9 этого же цилиндра соединен с коромыслом 10 шарниром И.

Силовой цилиндр 5 подъема бункера присоединен к кронштейну 7 шарниром 12 и к рабочему органу 3 - шарниром 13.

Один из свободных концов коромысла 10 шарниром 14 на роликах 15 установлен с возможностью перемещения на кронштейне 7.

Второй конец коромысла закреплен шарниром 16 на передней стенке бункера, которая в свою очередь, нрисоединена к кронштейну шарниром 17.

Па рабочем органе 3 и кронштейне 18 смонтирован датчик 19 с контактами 20 и 21, щуп 22 которого может перемещаться вдоль копира 4. Силовой цилиндр 5 соедипен с цилиндром

23, имеющим плавающий поршень 24, подпружиненный пружинами 25. Пилиндр 23 сообщается с соленоидным гидрораспределителем 26, электромагниты 27 и 28 которого подключены к датчику 19. Силовой цилиндр 6 присоединен

Работает экскаватор-дреноукладчик следующим образом.

Экскаватор-дреноукладчик подают к началу дрены и рабочий орган углубляют на требуемую глубину конания (до соприкосновеНИ щуна с коннром).

Затем экскаватор-дреноукладчик неремещают па расстояние, необходимое для размещения бункера на две траншеи, и цилиндром 5 опускают коонилтейн 7 па дно транщеи, а цилиндром 6 приводят бункер в рабочее положение. Экскаватор-дреноукладчик начинает прокладывать траншею.

При работе на неровной местности и углублении рабочего органа ниже допускаемого проектом положения щун датчика поднимается, заг-./ыкается контакт 20, электромагнит 27 включает соленоидный гидрораспределитель, который подает жидкость в бесштоковую полость цилиндра 5. При этом опорная лыжа прижимается к дну траншеи, а рабочий орган нринодиимается.

В случае подъема рабочего оргаиа выше допустимого проектом положения включается контакт 21 датчика и электромагнит 28, жидкость от насоса поступает через солепоидный гидрораспределитель в цилиндр 23, а оттуда- в штоковую полость цилиндра 5, при этом бункер поднимается, а рабочий орган опускается.

При прохождении участка с большим количеством воды поднимают заднюю часть лыжи. Для этого оператор включает соленоидный гидрораспределитель 29 в положение подачи жидкости в штоковую полость цилиндра 6.

Предмет изобретен и. я

1.Экскаватор-дреноукладчик, включающий бункер с опорной лыжей, рабочий орган, копир, силовые цилиндры подъема и наклона бункера, отличающий, ся тем, что, с целью автоматической стабилизации положения онорной лыжи бункера относительно дна траншеи, корпус силового цилиндра наклона бункера шарнирно закреплен на кронштейне, соединенном посредством силового цилиндра подъема бункера с рабочим органом, а щток силового цилиндра наклона бункера шарнирно соединен с коромыслом, один из свободных концов которого установлен с возможностью перемещения на кронштейне, а другой шарнирно закреплен на бункере.

2.Экскаватор-дреноукладчик по и. 1, отл ич а ю щи и с я тем, что силовой цилиндр подъема бункера соединен с имеющим подпружиненный плавающий поршень цилиндром, сообщающимся с соленоидным гидрораспределителем, электромагниты которого подключены к датчику, установленному с возможностью перемещения вдоль копира.

)J