Система управления рабочим органом Советский патент 1983 года по МПК E01H5/06 A01B63/111 

Изобретение относится к машинам для очистки дорог от снега. Известна система управления рабочим, органом преимущественно снегоочистителя, содержащая гидрошпиндр «подъема ра- бочего органа, золотниковый и основной с ручным управлением гидрораспределители, подключенные параллельно гидроцилиндру подъема, дополнительный гидрораопределите/п с ручным управлением, под- ключенный последовательно с золотниковым, копирущий:.. датчик, установленный с возможностью перемещения в вертикаль ной плоскости и кинематически связанный с золотниковым гидрораспределителем |jLJ. Недостатком известного устройства является низкая) надежность работы при очистке дорог от снега, обусловленная жесткой связью рабочего органа с гицроципинцром и передним расположением ко- пирующего датчика. Цель изобретения ; - повышение надежности в работе системы. Поставленная цель достигается тем, что в системе управления раббчим органо лреимущественно снегоочистителя, содержащей гидродилиндр подъема рабочего органа, золотниковый и основной с ручным управлением Гидрораспределители, подключенные параллельно гидроцилиндру подъема, дополнительный гидрораспредепитепь с ручным управлением, подключенный последавательно с золотниковым, «опирующийдагчик.установленный с возможностью: перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанный с золотниковым гидрораспределителем, копирующий датчик закреплен на задней части рабочего органа и выполнен в виде подпружиненной относительно последнего опорной пыжи ножевидной формы, размещенной ниже кроМ ки рабочего органа, а гидроцилиндр подъем снабжен пружиной, установленной в штоко вой полости с зазором между ней и поршнем, j. На фиг. 1 показан рабочий снего«Очистителя, вид сбоку; на фигС 2 - кине|матическая и гидравлическая схема ; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (опорная лыжа) Рабочий орган 1 снегоочистителя наj вешен на базовое шасси 2 с колесной осью 3 посредством шарнирно-рычажной навески -С На задней нижней части рабочего органа 1 смонтирован копирующий датчик, выполненный в виде опорной лыжи 5, закрепленной на рабочем органе 1 . при помощи неподвижного поперечного шар . нира 6 и подвижного стержня 7, шарнирно связанного с лыжей 5. Стержень 7 раз 10 312 мешен в вертикальных направляющих, выполненных в виде стаканов 8 и 9, установленных на нижней стенке 10 рабочего органа 1, Свободный конец опорной лыжи 5, расположенный в зоне подрезного ножа 11, выполнен ножевидной формы с копирующим основанием 12, расположенJD.IM ниже кромки рабочего органа 1 на величину 5 . Опорная площадь копирующего основания 12 выбирается так, чтобы удельное давление опорной лыжи 5 на очищаемую поверхность больше, чем давление от колес снегоочистителя. На тыльной стороне подрезного ножа 11 имеется упор 13, Стержень 7 в нижней части имеет резьбовой участок с отжимной гайкой 14, входящей в стакан 8 и контактирующей с пружиной 15. На верхнем резьбовом участке стержня 7 расположена ограничительная гайка 16. Хвостовик 17 стержня 7 посредством коромысла 18, шарнир но закрепленного на стойке 19, связан с зоЛотнъшовым гидрораспределителем 2О, установленным на стенке 1О. Система управления рабочим органом 1, вкгаочает также гидропривод, содержащий гидроцилиндр 21 подъема рабочего органа, связанный с шарнирно-рычажной навеской 4, гидробак 22, гидронасос 23 и основной гидрораспрецелитёль 24 с ручным управлением. Золотниковый гидрораспредёлитёль подключен к гидронасосу 23 и гидроцилиндру 21 параллельно основному гидрораспределителю 24 последовательно с дополнительным гидрораспредели- телем 25с трехсекаионными золотника- . ми 26. В штоковой полости гидроцилиндра 21 установлена пружина 27 с зазором между ней и поршнем. Гидроцилиндр 21 дополнительно сообдается с гидробаком 22 через регулируемый напорный золотник 28. При очистке профилированных дорог с ровной поверхньстью от заносов снега среднейппоггности и высоты снегрочиститель аботает следующим образом. Золотник 26 устанавливается в полоение, при котором ЗОЛОТНИ1 ОВЫЙ ГИДрО аспределитель 20 блокируется, а управление рабочим органом 1 осуществляется идрораепределителем 24. Гидронасос 23 подает рабочую жидкость з гидробака 22 к гидрораспредели теяю 24, который путем соответствуюей установки золотника обеспечивает ринудительное или свободное опускание абочего органа 1 с последующей установкой его в плавающее положение. При ся пружиной 27 через шарнирно-рычаж- ную навеску 4 , чем достигается увепи- чение сцепного веса базового шасси 2 и тягового усилия снегоочистителя. Часть веса рабочего органа 1 передается на поверхность дороги через опорную пыжу 5, что обеспечивает копирование дорожной поверхности. Подъем рабочего органа 1 осуществпяется подачей рабочей жидкости из гидрораспредепитепя 24 в што-Д ковую полость гидроципиндра 21. Гидро- распределителем 24 рабочий орган 1 может также прИ1- дительно прижиматься к поверхности дороги при уборке небольшого слоя уплотненного снега для предвращения его всплывания. Усилие прижима регулируется при этом напорным золотником 28. Если условия снегоуборки более слоя& ные и тягового усилия снегоочистителя при вывешивании рабочего органа 1 пру- жиной 27 недостаточно, чтобы преодопегь сопротивление на его перемещение, снегоочиститель может работать в режиме автоматического управления рабочим органом с помощью золотникового гидрораспределителя 20. Для автоматического управления положением рабочего органа золотником 26 отключают гидрораспределитель 24 (фиг, 2). Гидронасос 23 подает рабочую жидкость к золотниковому гидрораспреде- лителю 2О, откуда она в зависимости оо положения золотника направляется либо на слив вгидробак 22,либо в одну из полос- ; тей Силового гидроцилиндра 21. Управпел ние золотниковь1м гидрораспределителем 2 О осуществляется копирующим основанием 12 опорной лыжи 5 через стер- жень 7 и коромысло 18, установленное на стойке 19. Смещение опорной лыжи 5, вверх ограничивается упором 13, а вниагайкой 16. Часть веса рабочего органа 1 передаваемая на поверхность дороги, BOC i ч опорной лыжи 5. Этому положению опорной лыжи 5 соответствует плавающее положение золотника гидрораспределителя 2О, а также рабочего органа 1 снегоочистителя. При заходе снегоочистителя в-массив ., снега на подрезной нож 11 И; другие плужные элементы рабочего органа действует реакция со стороны слоя снега, которая прижимает рабочий орган к поверхности дороги. Увеличившаяся нагрузка на опор- . ную лыжу 5 сжимает пружину 15, при . этот стержень 7, перемещаясь вверх и воз- действуя на коромысло 18, устанавливает золотник гидрораспределителя 2О в положение, при котором рабочая жидкость подается через гидрораспределитель 25 в штоковую полость гидроцилиндра 21, вывешивая рабочий орган 1. С уменьшением нагрузки на опорную лыжу 5 пружина 15 отжимает ее вниз относительно подрезного ножа 11, а золотник гидрораспредели- теля возвращается в плавакицее положение, предотвращая дальнейшее вы-f вешивание рабочего органа 1. Для i устр)анения возможньтх перегрузок колесной оси. 3 подъемная полость гцдроцилиндра 21 может дополнительно соединяться с гидробаком 2 2 посредством дредохрани- . тельного клапана ( не показан). При очистке снегоочистителем неровной поверхности смещение рабочего органа 1 вверх в соответствии с рельефом также приводит к увеличению нагрузки на опорную лыжу 5 и пружину 15, которая, перемещая стер- . жень 7 вверх и воздействуя на золотник гидрораспредепителя 20, включает силовой гидроцилиндр 21, что возвращает рабочий орган в исходное положение. Преимущества изобретения заключается в высокой-надежности и эффективности работы за счёт упрощения конструкции копирующего датчика и -увеличения сцепного веса базового шасси.

«N

i

zWj

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ преимущественно снегоочистителя, г;оцержашая гицроиилиндр подъема рабочего органа, золотниковый гидрораспределитель и основной с ручным управлением гидрораспредепитель, подклю21 ченные параллельно гидроцилиндру подъема ,, дополнительный гидрораспределитель с ручным управлением, подключенный последовательно с золотниковым, копирующий датчик, установленный с возможное-. . тью перемещения в вертикальной плос кости и кинематически связанный с золотниковым гидрорасцределителем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, копирующий датчик закреплен на задней части рабочего органа и выполнен в виде подпружиненной относительно последнего опорной лыжи ножевидной формы, размещенной ниже кромки рабочего органа, а гидроцилиндр подъема снабжен пружиной, установленной е штоковой полости с за(Я зором между ней и поршнем.