МАШИНА ДЛЯ РЫТЬЯ ТРАНШЕЙ Советский патент 1966 года по МПК E02F5/06 E02F3/08 

Известна машина для рытья траншей, включающая тягач, приценную поворотную в вертикальной нлоскости с номощью гидроцилиидров раму с метателем и цепным рабочим органом, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, привод метателя и рабочего органа от коробки отбора монд,ности тягача через ведущий карданный вал и редуктор метателя.

Цель изобретения - обеспечение рытья 1раншей шириною больше ширины рабочего органа, а также разгрузка задней оси тягача. Достигается это тем, что к тягачу посредством горизонтальных шарниров прикреплена промежуточная рама с опорной лыжей и гидроцилиндрами, штоки которых присоединены к раме с метателем и ценным рабочим органом, связанной с помощью вертикальных шарпиров с промежуточной рамой и опирающейся через ролики на опорную лыжу, а между ведупщм карданным валом и редуктором метателя установлен промежуточный карданный вал, шарнирно соединенный с ведущим и жестко с редуктором метателя.

На фиг. 1 и 2 изображена описываемая машина в двух проекциях; па фиг. 3 и 4 -ведущий карданный вал ее в двух проекциях; на фиг. 5 - электрогидравлическая система автоматического управления рабочим органом;

на фиг. 6 - соединение промежуточной рамы с тягачом.

Машина состоит из тягача 1, бульдозера 2, цепноковшового рабочего органа 3 с торцовыми фрезами 4 и 5, лопастного метателя 6, промежуточной рамы 7 с вертикальной / и горизонтальной // осями качания, опорной лыжи 8, гидравлического привода управления рабочим органом и бульдозером и трансмиссии иривода рабочего органа и метателя. На тягаче / с помощью пальцев 9 установлена промежуточная рама 7, на которой с помощью пальцев 10 установлена рама 11с. метателем 6. На раме 11 на двух подшипниках

в кронштейнах 12 установлен вал 13, на котором смонтирован цепноковшовый рабочий орган 3.

В рабочем ноложении рама // онирается через ролики 14 на опорную лыжу 8, соединенную с нромежуточной рамой тягой 15.

С помощью гидроцилиндра 16 рабочий орган может быть опущен в рабочее положение и поднят относительно метателя в транспортное положение. С помощью гидроцилиндров

17 промежуточная рама вместе с метателем и рабочим органом вращением вокруг горизонтальной оси // может быть опущена в рабочее положение и поднята в транспортное положение. С помощью гпдроцилиндров 18 осуществляется качание рабочего органа вместе с метателем вокруг вертикальной оси / промежуточной рамы при отрывке траншей шириной больн1е ширины рабочего органа.

Привод метателя и рабочего органа осуш,ествляется от вала 19 отбора мош,ности тягача через фрикционную муфту 20, ведуш,ий карданный вал 2Л, редуктор 22, карданный вал 23 и конический редуктор 24, от которого иолучает вращение вал 13 с цепнв1ми звездочками привода рабочего органа 3. Враш,ение метатель получает от редуктора 22.

Ведуи,ий карданный вал 21 состоит из трех шарниров 25 Гука, ведуш,его 26 и ведомого 27 валов и соединительной серьги 28. С иомондью вилки 29 карданный вал соединен с валом отбора мондности тягача, а ведомый вал 27 соединен с редуктором 22 метателя. Кроме того, вал имеет третью опору 30, соединенную с кронштейном корпуса редуктора 31 через серьгу, охватываюш,ую шарнир Гука 32. Ось II этого шарнира находится на равном расстоянии от осей шарниров серьги 2S и совпадает с осью / нромежуточной рамы 7, вследствие чего при повороте рабочего органа вокруг оси / иа угол а в шарнирах 25 соединительной серьги 28 получается перелом осей, равный только /га. Ось IV шарнира ведущего вала 26 совпадает с горизонтальной осью // промежуточной рамы 7, вследствие чего при переводе рабочего органа в транспортное положение и наоборот ведущий вал поворачивается вокруг оси IV без изменения своей длины. Удлиненные вилки шарнира этого вала нозволяют нолучить излом в этом шарнире до 90° (без осуществления вращения) .

Лопастный метатель представляет собой передвижной .металлический кожух, состоящий из трех секций: нижней, неподвилсной, и двух передвижных. Перестановкой передвижных секций кожуха достигается изменение направленй я выброса грунта под разными углами к горизонту; 45°, 135° и 225, что позволяет получить разную дальность отброса грунта и разную форму бруствера.

Электрогидравлическая система автол:1атнческого управления рабочим органом состоит из являющихся исполнительными механизмами гидроцилиндров 18 и 16, управляемых двумя трехпозиционными сервозолотниками 33 и 34 с электромагнитным управлепием, вентиля 35 двух конечных выключателей 36, ограничивающих качание органа и подающих в конце каждого хода сигнал на его подъем или опускание, двух реле времени 37, с номощыо которых устанавливается требуемая величина подъема (опускание) рабочего органа в крайних точках качания, клапанов 38 разъема, обеспечивающих быстрое соединение (разъединение) гидросистемы навесного оборудования от гидропривода тягача.

а)ход вправо - подъем - ход влево - подъем - ход вправо и т. д.;

б)ход вправо - опускание - ход влево - опускание - ход вправо и т. д.;

в) ход вправо-)(ороткая пауза, соответствующая времени срабатывания реле времени, ход влево-короткая пауза, .соответствующая времени срабатывания реле времени, ход вправо и т. д.

Цикл а включается при заглублеиии рабочего органа, цикл б - при выглублении рабочего органа, цикл в - при отрывке горизон1ального участка котлована. Схемой предусмотрена также возможность

ручного унравлення рабочего органа.

Ценноковщовый рабочий орган быстроразъемпый и может быть в короткий срок установлен на тягаче или демонтирован для использования тягача для других целей. Промежуточная рама 7 соединяется с тягачом щариирпо посредством двух пальцев 9, которые устанавливают при помощи ловителей 39 и 40, центрирующих нолуосей 41 и съемника-запрессовш,ика 42.

Соединение тягача / с промежуточпой рамой 7 производится прп заднем ходе тягача иа замедленной скорости. Машина работает следующим образом. С помощью гидроцилиндров 17 промежуточная рама с метателем и рабочим органом опускается из транснортного положения в рабочее до соприкосновения опорной лыжи 8 с грунтом. С помощью гидроцилиндра 16 рабочий орган, поворачиваясь вокруг оси вала 13,

опускается БПИЗ до соприкосновения ковшей с грунто.м. После этого включается вращение рабочего органа и метателя и движение тягача вперед. Рабочий орган ностепеппо опускается в самое нижнее положение. Ковши рабочего органа разрабатывают грунт, выносят его на поверхность, а выбросные лопатки при огибании цепи ведущих звездочек выбрасывают групт из ковшей в метатель, который своими лопатками выбрасывает груит в отвал.

Выброс грунта метателем может нроизводиться на правую и левую стороны машины, в зависи.люсти от направления врап|ения метателя. Отрывка траншеи может производиться со снятыми торцовыми фрезами 4 и 5, взамен

которых устанавливаются откосники 43, и без качания рабочего органа.

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом. В конце хода качания конечный выключатель 36 срабатывает до унора 44 и выключает нодачу масла в гидроцилиндры 18 сервозолотником 33, при этом производится подача масла в цилиндр 16 па подъем (опускание) рабочего органа сервозолотииком 34 в обратном направлении.

Во liTopoM крайнем положении процесс повторяется к начинается второй цикл качания рабочего органа.

точного объема рабочей жидкости в нерабочую полость {па слив). При отрывке траншеи без качания рабочего органа вентиль полност,ю открывается, и при обесточенных гидрозолотниках рабочий орган переводится в плавающее положение, необходимое для обеспечения минимальных радиусов поворота машины.

Предмет изобретения

Машина для рытья траншей, включаюш,ая тягач, приценную поворотную в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров раму с метателем и ценным рабочим органом, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, привод метателя и рабочего

o iraiia от коробки отбора мош,ности тягач-а через осдуший карданный вал и редуктор ме1 ателя, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения рытья траншей ширииою больше ширины рабочего органа, а также разгрузки задней оси тягача, к нему посредством горизонтальных шарниров прикреплена промежуточ1 ая рама с опорной лыжей и гидроцилиндрами, штоки которых присоединены к раме с метателем и ценным рабочим органом, связанной с помощью вертикальных шарниров с промежуточной рамой и опирающейся через ролики на опорную лыжу, а между ведущим карданным валом и редуктором метателя установлен промежуточный карданный вал, шарнирно соединенный с ведущим валом и жестко с редуктором метателя.

,7 35 9 и

Слиб

O

it2

39

/

иг 6