СИСТЕМА МЕЖРАМОЧНОЙ КОРРЕКЦИИ ГИРОСКОПА Советский патент 1971 года по МПК G01C19/48 

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение прн проектировании систем межрамочиой коррекцин гироскопических приборов.

Известные аналогичные системы из-за применения поляризованного электромагнита коррекции, который требует; большой мощности и изменения знака тока для осуществления реверса момента, имеют сложные конструкцию и электрическую схему.

Предлагаемая система , отличается от известных тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, в ;ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчатого электромагнита е двумя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки - с другой клеммой.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема; на фиг. 2 - электрическая схема системы межрамочной коррекции и моментная характеристика этой;системы в зависимости от угла отклонения . внутренней рамы гироскона.

Предлагаемая система коррекции состоит (см. фиг. I): из гиромотора /; рам внутренней 2 и наружной 5; двух электромагнитов управления, роторы 4 которых соединены с внутренней рамой, а статор 5 - с наружной;

контактного датчика, положения, состоящего из двух герметизированнь1х магнитоунравляемых контактов в и 7, находящихся на наружной поверхности статора одного из электромагнитов управления, и двух постоянных магнитов 8 и Я подвижно закрепленных на соответствующем роторе электромагнита управления; и электромагнита коррекции, ротор 10 которого закреплен на оси наружной рамы,

а статор И - на корпусе прибора 12. В качестве электромагнита коррекции нрименен неноляризованный зубчатый электромагнит с двумя кольцевыми обмотками 13 и 14. Магнитоуправляемые контакты (см. фиг. 2)

одним выводом сочленены с плюсом источника постоянного напряжения, вторым - с обмотками 13 и 14 электромагнита коррекции, общая точка которых связана с минусом источника питания.. Прннцин .действия межрамочной коррекций заключается в следующем.

При подключении источника питания к системе коррекции в случае нахождения гироскопа в нулевом положении контакты

(см. фиг. 2) разомкнуты, и цепи нитания обмоток. 13 и 14 электромагнита коррекции обесточены. При отклонении внутренней рамы 2 (см. фиг. 1) от нулевого положения постоянные магниты 5 и 9 отклоняются вместе постоянный магнит 5 приближается к соответствующему герметизированному магнитоуправляемому контакту 6, а магнит 9 отходит от контакта 7, и наоборот - при отклонении внутренней рамы в другую сторону. При достаточном сближении магнита 8 с контактом 6 контакт срабатывает и замыкает цепь питания обмотки 13 электромагнита коррекции. Последний создает электромагнитный момент, который заставляет внутреннюю раму гироскопа предессировать к нулевому положению. Действие коррекции прекратится тогда, когда поле постоянного магнита станет недостаточным для удержания контактов в замкнутом положении. Это произойдет при приближении рамы к нулевому положению, при этом разомкнется магнитоуправляемый контакт 6 и обмотка 13 электромагнита коррекции обесточится. При отклонении гироскопа в другую сторону работа системы коррекции происходит аналогично, но при этом подключение питания к обмотке 14 электромагнита коррекции происходит за счет замыкания контактов 7. Для исключения влияния полей рассеяния электромагиитов управления, возникающих после их включения, на магиитоуправляемые контакты и постоянные магниты последние размещены на наружной поверхности магнитопровода статора магнита управления. Тем самым обеспечивается надежная экранировка контактного датчика без применения дополнительных экранов. Для устранения момента от магнитного тяжения между постоянными магнитами и магнитопроводом магнитоуправляемых контактов последние расположены диаметрально противоположно относительно оси внутренней рамы, что приводит к взаимной компенсации момента одного магнита другим, Предмет изобретения Система межрамочной коррекции гироскопа, содержащая электромагниты управления, роторы которых соединены с внутренней рамой, а статоры - с наружной, датчик положения -внутренней рамы, электромагнит коррекции и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, уменьшения потребляемой мощности, в ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчатого электромагнита с двумя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки через контакты датчика положения - с другой клеммой.