Известно устройство для управления процессом глубокого сверления с управляемым реле, включенным в силовую цепь привода главного движения и срабатывающим при достижении предельной установленной величины нагрузки на инструменте.
В этих системах управления глубоким сверлением, используюпдих устройства контроля нагрузки, постоянная в процессе обработки заниженная скорость резания вызвана спецификой этого процесса.
Цель изобретения - увеличение скорости резания, а следовательно, и повышения производительности обработки.
Это достигается тем, что в цепь управления привода главного движения включен набор регулируемых сопротивлений, коммутируемых шаговым искателем, управляемым реле.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Реле 1 контроля нагрузки включено в силовую цепь двигателя 2 привода главного движения (например тирнсторного). Нормально открытый контакт реле / включен в цепь питания катушки шагового искателя 3. Параллельно двум используемым контактным полям 4 и 5 искателя 5 соответственно включены платы 6 II 7 переключателя. В цепь управления приводом главного движения включен набор регулируемых сопротивлений RI, Rz,... Rn,
имеюш,их отводы на первое контактное пол.е. В цепь второго контактного поля 5 включено реле 8 ограничения скорости вращения шпинделя, для чего исполнительные контакты Кз, К4 реле i включены в цепь управления приводом главного движения. Конечный выключатель 9 конечного положения включен в цепь питания реле 10 конца цикла. В исходном положении щетки шагового искателя находятся в контакте с точками а полей 4 и 5, обеспечивая при этом наивысшую скорость вращения двигателя 2 привода шпинделя. На этой скорости сверло отрабатывает первое заглубление. При достижении установленной величины тока двигателя 2, т. е. заданной величины крутящего момента на сверле, срабатывает реле 1, сигнал на которое поступает в виде суммы напряжений, снимаемых с сопротивления RI, включенного в силовую цепь двигателя 2 и с сопротивления , подключенного к стабилизированному источнику питания. Наличие последнего обеспечивает повышение чувствительности контроля нагрузки привода.
Реле / взводит храповой механизм шагового искателя. По. команде реле 1 сверло выводится из отверстия для освобождения от стружки и охлаждения. При этом срабатывает конечный выключатель исходного положенормально открытым контактом Ki отключает катушку шагового искателя 3. Шаговый искатель поворачивается в новое положение, изменяя величину сигнала управления,подаваемого на вход системы привода, что приводит к уменьшению скорости вращения двигателя 2. На следующих заглублениях процесс повторяется до тех нор, пока шаговый искатель не придет на К-ую стунепь с минимально возможной для данного отверстия скоростью вращения двигателя 2 или нока не закончится обработка отверстия. Эта ступень задается двумя платами 6 к 7 нереключателя. Когда щетки придут в К-ое положение, включится реле 8. При этом сигнал управления приводом поступает не через щетку шагового искателя, которая отключается нормально закрытым контактом Кз, а через плату 6 переключателя, подключающуюся нормально открытым контактом Ki. Все последующпе заг.тубленпл сверло будет проходить на установленной минимальной скорости вращения двигателя 2 привода шнинделя. По окончании обработки отверстия включается конечный выключатель 9 конечного положения, включающий реле 10, которое дает команду на прекращение цикла. Пор.мальио закрытым контактом Ks разрывает цепь управления нриводом и с помощью нормально открытых контактов Ке и К обеспечивает самоход щагового искателя до исходного положения, Б котором нормально закрытый контакт Ks головной контактной гру;;пы щагового искателя снимает реле 10 с самоиптання. Таким образом, система оказывается подготовленной к обработке нового отверстия.
Переменный уровень скорости на каждом заглублеиии устанавливается соиротивлениямп RI, Rz,-. Rn, а минимальная скорость резания для данного отверстия-платами 5 и 7 переключателя.
Если сверло обработало отверстие раньше, чем быладостигнута минимальная скорость резания, то нроцесс отключения вращения двигателя 2 и возвращения шагового искателя в исходное положение будет аналогичным, как и при окончании сверления на минимальной, установленной скорости резания.
Предмет изобретения
Устройство для управления процессом глубокого сверления с управляемым реле, включеппым в силовую цепь привода главного движения и срабатывающим при достижении предельной установленной величины нагрузки на инструменте, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности обработки, ь цепь управления привода главного движения включен набор регулируемых сопротивлений, коммутируемых шаговым искателем, управ ляемым указанным реле.
