МНОГОКАНАЛЬНЫЙ АСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1971 года по МПК G05B19/18 G05B19/08 

Изобретение относится к цифровым многоканальным регуляторам с интегральным законом регулирования, в которых сигналы датчиков (параметров) и задания представлены в число-импульсном коде.

Известны многоканальные астатические регуляторы, содержащие датчики параметров, программное устройство и обегающее устройство, к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическая схема «И, ячейка памяти и исполнительное устройство.

Однако эти регуляторы имеют низкую точность регулирования ввиду присутствия двух видов ошибок: одна из них связана с потерей информации о состоянии объекта за счет периодичности работы и другая, получаемая уже при измерении параметра в течение короткого промежутка времени отведенного на капал. Кроме того, известные регуляторы конструктивно сложны: в каждом канале регистров для записи применяется программа этого канала и высокочастотные устройства.

Для повышения точности регулирования и упрощения устройства к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггера, причем нулевые входы первых триггеров соединены с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с

соответствующими выходами программного устройства, выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами первой из двзх дополнительно установленных схем

«ИЛИ, а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы выходы схем «ИЛИ соединены с соответствующими входами дополнительно установленного зарядно-разрядного

устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И. На чертеже приведена схема регулятора. Она содержит обегающее устройство 1, состоящее из импульсного генератора 2 и многофазной сдвигающей цепочки 3, триггеры

памяти 4, 5, схемы «ИЛИ 6, зарядно-разрядное устройство 7, схемы «И 8, ячейки

памяти 9 и исполнительные устройства 10.

Работа регулятора .происходит следующим

образом. Непрерывно работает обегающее устройство /. Импульсы с генератора 2 поступают на многофазную сдвигающую цепочку 3. На ее выходных щинах появятся импульсы, причем на каждой последующей

щине они имеют сдвиг но фазе. Импульсы одной шипы одновременно поступают на единичный вход триггеров и 5 и на вход схемы «И 8, принадлежащих одному каналу. При этом цроизводится опрос триггеров и щего канала к зарядно-разрйдному устройству 7. Если перед этим триггеры были взведейы импульсом с датчика и с программного устройства, то импульс с шины ббегающего устройства (стробирующий импульс) переключит взведенные| триггеры. При этом на выходах триггеров возникнет импульс переноса, который поступит через логическую схему «ИЛИ 6 в устройство 7. В зависимости от принадлежности импульса (датчику или программному устройству) ячейка .памяти 9 либо подзарядится, либо подразрядится на определенную величину. Исполнительное устройство 10 отработает возникшее изменение регулирующего воздействия, а наличие зайкнутой обратной связи сделает процесс установившимся. Частота генератора 2 или частота опроса входных триггеров памяти 4 и 5 стробирующими импульсами как минимум в два раза выше максимально возможной частоты импульсов, которые поступают с датчиков или с программного устройства. Это необходимо для исключения потери информации, непрерывно посту пающей с датчиков и с программного устройства на входы триггеров 4 и 5. Возможность непрерывного приема сигналов с датчиков и с программного устройства исключает необходимость в дополнительных преобразователях на входе регулятора со стороны датчиков и в дополнительных регистрах для хранения коэффициентов программы. В качестве программного устройства можно взять обычное интерполирующее устройство на одном счетчике, имеющее неограниченное количество выходных каналов. Пред-мет изобретения Многоканальный астатический регулятор, содержащий датчики параметров, программное устройство, обегающее устройство, к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическая схема «И, ячейка памяти и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения устройства, к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггера, нулевые входы первых триггеров соединены с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с соответствующими выходами программного устройства, выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами .первой из двух дополнительно установленных схем .«ИЛИ, а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы «ИЛИ, выходы схем «Р1ЛИ соединены с соответствующими входами дополнительно установленного зарядно-разрядного устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И.