СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА Советский патент 1974 года по МПК A61N1/32 

Изобретение относится к физиологии.

Известен способ управления движениями человека путем подачи на нервно-мышечные группы реципиента стимулирующих сигналов, пропорциональных биоэлектрической активности мышц донора. Однако этот способ не обеспечивает совпадения во времени сокращения мышц донора и реципиента, при этом отличается и сила сокращения, т. е. движения реципиента оказываются нестереотипными движениям донора.

Цель изобретения - обеспечение максимальной стереотипности движений рециниента движениям донора, а также уменьшение болевого эффекта при стимуляции. Это достигается тем, что во время программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для даиных мышц или группы мышц реципиента.

Для управления движениями человека по предлагаемому способу стимулирующий сигнал в соответствии с программным сигналом подают не с пулевого уровня, а суммируют с нодпороговым, близким к пороговому для данной мышцы или группы мышц реципиента уровнем. Уровень подпорогового сигнала может регулироваться, регулируемой также является скорость нарастания и спада подпорогового уровня, причем этот уровень подают с

появлением программного сигнала (начала сокращения мышц донора) и снимают при его исчезновении (окончании сокращения мыщц донора). Промежуток времени, необходимый

для включения подпорогового уровня, а также время нарастания и спада подпорогового уровня практически на два порядка меньше времени сокращения мышц донора и программного сигнала. В результате сокращения

мыщц реципиента практически совпадает с сокращением мышц донора как по времени, так и по амплитуде, и движения рециниента оказываются стереотипными движениям донора.

Выбор оптимальной для данных мышц или группы мышц реципиента скорости нарастания и спада поднорогового сигнала обеспечивает уменьшение болевого эффекта в момент подачи к реципиенту стимулирующего сигнала.

Предмет изобретения

Способ управления движениями человека путем нодачи на нервно-мышечные группы реципиента стимулирующих сигналов, пропорциональцых биоэлектрической активности мышц донора, отличающийся тем, что, с целью обеспечения максимальной стереотипности движений реципиеита движениям до34

нора, a также уменьшения болевого эффекта скорости нарастания и снада сигнал, уровень нри стимуляции, во время программного сиг- которого близок к пороговому для данных нала донолнителыш нодают регулируемый помышц или группы мышц реципиента.

32j245