УСТРОЙСТВО для СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1965 года по МПК B23P19/00 B25B11/02 

Известны магнитные устройства для ориентирования и закрепления деталей на-рабочей позиции при сборке.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде магнита с подпружиненным ступенчатым сердечником, расположенного в корпусе, смонтированном на оси, на одном конце которой имеется рычаг для поворота устройства в рабочую позицию, а на другом - спиральная пружина для возврата устройства в исходную позицию. С целью изменения магнитного потока в ферромагнитных деталях при касании ими магнита, устройство выполнено подвижным в плоскости сборки.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

В корпусе / смонтирована катушка 2 электромагнита, питаемого постоянным током напряжением Зв. Катушку от выпадания из корпуса удерживает крышка 3, крепящаяся четырьмя винтами. Этими же винтами к крышке 3 корпуса 1 прикреплены две планки 4 и 5 с фигурными вырезами, толщина которых на 0,1 мм меньше собираемых шайб. Фигурные вырезы планок 4 и 5 образуют контур шайбы. Ступенчатый сердечник 6 электромагнита в свободном положении своим буртом прижат пружиной 7 к шайбе 5. Торец сердечника 6 расположен заподлицо с крышкой 3. При воздействии на торец сердечника 6 последний утопает в корпусе /, сжимая пружину 7.

К корпусу / приварены две цапфы 9 и 10. На цапфе 10 с помощью штифта // закреплен рычаг 12 с шарикоподшипником 13, служащим в качестве ролика.

На цапфе 9, также с помощью штифта закреплена втулка 14, на которой смонтирована пластинчатая спиральная пружина 15, закрытая кожухом 16.

Цапфы 5 и /О через две втулки 17, служащие подшипниками скольжения, крепятся к

вилке 18 с помощью крышек 19.

Спиральная пружина 15 одним концом через втулку 14 и штифт крепится к цапфе 9, а другим концом - к вилке 18. Корпус / с вмонтированным в нем электромагнитом может поворачиваться на цапфах 9 и 10 и становиться в горизонтальное положение вдоль оси штока 20 гидроцилиндра (на фиг. не показан), закручивая спиральную пружину 15.

Корпус 1 в исходном положении расположен вертикально и спиральной пружиной 15 прижат к торцу отсекателя 21.

неподвижном, вертикально расположенном магазине 24 в ориентированном положении.

Положение магазина 24 отрегулировано таким образом, что находящиеся в нем шайбы 23 расположены соосно с корпусом / при его крайнем левом положении, в котором он развернут вертикально и фигурные выступы шайбы 23 совпадают с соответствующими вырезами планок 4 и 5.

Базовая деталь - валик 25, лежащий в призмах, на сборочной операции расположен соосно со штоком 20 гидроцилиндра и зафиксирован в осевом положении.

Штоку 20 гидроцилиндра с закрепленным на нем устройством сообщается возвратнопоступательное движение от общей системы гидропривода автомата.

Устройство работает следующим образом.

При движении штока 20 поршня гидроцилиндра вправо нижняя шайба 23 выносится из магазина 24 планками 4 и 5. Оставшиеся в магазине шайбы удерж иваются от выпадания из него отсекателем 21.

Выйдя из-под магазина, механизм встречает на своем пути упор 22, по которому обкатывается рычаг 12 с роликом 13, поворачивая корпус / вместе с лежащей на ней шайбой в горизонтальное положение.

Шайба удерживается в вырезах планок -1 и 5 электромагнитом.

Продолжая двигаться вправо, механизм торцом сердечника 6 электромагнита упирается в базовую деталь-валик 25. Сердечник 6 утопает, сжимая пружину 7, шайба 2В надевается на валик 25 до упора в его бурт.

При движении штока 20 влево шайба 23 остается на валике 25, а сердечник 6 электромагнита продолжает касаться торца валика 25 под действием пружяны 7 до тех пор, пока он не упрется сроим буртом в шайбу 8 и его торец оторвется от торца валика.

Поскольку электромагнит уже отошел от шайбы 23, снять ее с валика 25 он не сможет.

Двигаясь влево дальше, устройство роликом 13 продолжает скользить по упору 22 и,

сходя с него, возвращается в вертикальное

положение до упора в отсекатель 21 прулшной 15.

Шток 20, упираясь в дно гидроцилнндра, останавливается, приводя устройство в исходное положение.

Предмет изобретения

1.Устройство для сборки деталей с гарантированным зазором, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде магнита с подпружиненным

ступенчатым сердечником, расположенного в корпусе, смонтированном на оси, на одном конце которой имеется рычаг для поворота устройства в рабочую позицию, а на другом- спиральная пружина для возврата устройства

в исходную позицию.

2.Устройство по п. , отличающееся тем, что, с целью изменения магнитного потока в ферромагнитных деталях при касании ими магнита, оно выполнено подвижным в плоскости сборки.

,

№r

МГ