УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ТОЛЧКООБРАЗНОГО ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХСИСТЕМАХ Советский патент 1971 года по МПК B06B1/10 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для динамического исследования следящих систем с гидроприводом.

Известные устройства для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящих системах, содержащие задающее звеио и толкатель золотника следящей системы, не обеспечивают получения сигдала, постоянного по величине и не изменяющегося во времени.

В предлагаемом устройстве для повышения стабильности задающего сигнала задающее звено выполнено в виде ступенчатого диска с радиальным отсчетным пазом.

На чертеже изображена схема выполнения предлагаемого устройства в двух проекциях.

Устройство состоит из ступенчатого диска 1, который на уровне наибольи:его углубления имеет радиальный ,паз 2. Диск установлен на вал 3, смонтированный в корпусе 4 на подшипниках 5 повышенной точности. Ролик 6 через толкатель 7 связан с исполнительным золотником исследуемой следящей системы.

Устройство работает следующим образом.

Вал 3, проворачиваясь на ограниченный до 15-340° угол, через ролик 6 задает движение толкателю 7, который связан с управляемым

золотником следящей системы. Перед началом эксперимента ролик устанавливается в отсчетный радиальный паз 2. Пружина 8 прижи.мает толкатель с роликом к диску. Ход

толкателя равен величине уступа. Величина уступа меняется через 0,1 мм от О до 1,2 мм. Величина задающего входного сигнала изменяется путем вертикального смещения устройства с диском относительно толкателя 7. Вращенке вала удобно производить при помощи гидромотора с приводом от ручного насоса. При этом удельный расход через гидромотор должен быть больше расхода через насос за один ход. Ось толкателя должна быть строго

перпендикулярна к плоскости диска. Регулировка плоскости диска производится регулировочными винтами.

П р е д л е т изобретения

Устройство для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящих системах, содержащее задающее звено и толкатель золотника следящей системы, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности задающего сигнала, задающее звено выполнено в виде ступенчатого диска с радиальным отсчетны.м пазом.