КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОВСЕСОЮЗНАЯ^^тт-шштиВИалИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК G01G23/36 

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известнь корректирующие устройства для весовых порционных дозаторов, содержащие блок определения величины и знака ощибки, связанный через коммутатор, собранный из логических элементов «И, «НЕ, ключей и Д .-ультивибратора, управляемого триггером, с блоком запоминания ощибки, состоящим из генератора счетных импульсов, соединенного через ключ со счетчиком импульсов, подключенным к преобразователю код-напряжение, ключ управления дозатором и схему задержки.

Эти устройства имеют ограниченный диапазон корректируемых ошибок и недостаточное быстродействие.

В предложенном устройстве указанный недостаток устранен тем, что в нем блок определения величины и знака ощибки выполнен в виде генератора тактовых импульсов, трех преобразователей напряжение-время, двух элементов «Запрет и триггера знака ощибки, причем вход первого преобразователя напряжение-время соединен с датчиком веса, вход второго - с задатчиком веса, а их выходы подключены к ключу управления дозатором и двум элементам «Запрет, выходы которых соединены с элементами «И коммутатора, своими выходами соединенными с блоком запоминания ощибки и через элементы «НЕ к триггеру знака ощибки, управляющему ключами коммутатора, ходы двух из которых соединены с генератором тактовых импульсов, а двух других - с третьи.м преобразователем напряжение - время, вход которого подключен к блоку запоминания ошибки.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит блок определения величины и знака ощибки /, связанный через коммутатор 2 с блоком запоминания ощибкн 3, ключ 4 управления дозатором и схему задержки 5.

Блок определения величины и знака ошибки } содержит генератор тактовых импульсов 6, три преобразователя напряжение-время 7-9, две логические схемы «Запрет W и//, триггер знака ощибки 12.

Коммутатор 2 состоит из ждущего мультивибратора 13, двух логических схем «И 14 и 15, двух схем «НЕ 16 и 17, ключей 18- 21, триггера 22.

Блок запоминания ощибки 3 содержит логическую схему «ИЛИ 23, генератор счетных импульсов 24, ключ 25, схему сброса 26, счетЧИК импульсов 27, преобразователь код-напряжение 28, диод 29 и конденсатор 30.

запоминания ошибки 3 обращен в «О, а напряжение 31 на выходе преобразователя код - напряжение 25 близко к «О. Триггер 12 находится в состоянии «О, которому соответствует перевес предыдущей порции.

Преобразователь напряжение-время 7, па вход которого подается напряжение 31, пропорциональное величине ошибки, и преобразователь напряжение-время 9, ко входу которого приложено напряжение 32, проиорциональное величине заданной порции, запускаются генератором тактовых импульсов 6 (преобразователь 9 запускается через ключ 19). Преобразователь напряжение-время 8, ко входу которого приложено пропорциональное весу сдозированного материала напряжение 55, запускается задним фронтом продифференцированного (дифференцирующие цепочки на чертеже не показаны) прямоугольного импульса 34 преобразователя 7.

После включения питателя происходит наполнение весового бункера и увеличивается напряжеиие 33 на входе преобразователя 5 и длительность импульса 35 на выходе этого преобразователя. Длительность же программного импульса 36 остается неизменной.

В момент совпадения по времени задних фронтов импульсов 35 и 36 через ключ 4 поступает команда на выключение дозатора и на схему задержки 5 в виде импульса 37. Время задержки импульса 37 схемой задержки 5 несколько больше времени поступления материала в весовой бункер после подачи команды на выключение питателя.

Из-за наличия динамической составляющей в сигнале датчика веса после времени, равного времени задержки схемы 5, задний фронт импульса 35 может или опережать задний фронт импульса 36 (в случае перевеса) или отставать от последнего (в случае недовеса) .

Предположим, что первая порция набрана с недовесом. В этом случае на первый вход логической схемы «И 14 с выхода логической схемы «Запрет 10 с частотой, равной частоте генератора тактовых импульсов 6, поступают импульсы 38, по длительности равные времени отставания заднего фронта импульса 35 от заднего фронта импульса 36, а на выходе схемы «Запрет импульсы отсутствуют. На второй же вход схемы «И 14 с выхода ждущего мультивибратора 13 поступает один импульс 39, длительность которого выбрана равной периоду генератора тактовых импульсов 6.

Триггер 22 позволяет один раз после поступления импульса 37 на схему задержки 5 запустить ждущий мультивибратор 13 в момент начала тактового периода.

За время наличия импульса 39 на вторых входах схем «И 14 и 15 осуществляется сначала сброс счетчика 27 в «О, а затем переброс триггера знака ошибки 12 и запись в счетчик 27 числа, пропорционального модулю ошибки.

При недовесе порции триггер 12 перебрасывается импульсом 38 в «Ь через логические схемы «И 14 и «ПЕ 16. При этом ключи 20 и 2} открываются, а ключи J8 и 19 закрываются. Таким образом, во время набора второй порции задний фронт программного импульса 36 сдвинут относительно начала тактового периода на время отставания заднего фронта импульса 35 но отношению к заднему

фронту импульса 36 после набора первой порции.

Сброс счетчика 27 в «О осуществляется в момент одновременного наличия импульсов 34 и 39 на обоих входах схемы сброса 26.

Запись модуля ошибки осуществляется генератором счетных импульсов 24 в тот период времени, когда ключ 25 открыт импульсом 38, поступающим на ключ 25 через схему «И 14 и через схему «ИЛИ 23.

Конденсатор 30, подключенный через диод

29 к выходу преобразователя код-напряжение 28, служит для запоминания напряжения, пропорционального модулю предыдущей ошибки, на время записи модуля текущей ошибки.

Если после набора второй порции задние фронты импульсов 35 и 36 совпадают по времени, то перевес второй порции равен недовесу первой порции. Однако более вероятен случай несовпадения задних фронтов импульсов 35 и 36.

Если вторая порция набрана с перевесом, то суммарный вес первой и второй порций больше веса двух точно набранных порций на величину, пропорциональную опережению задним фронтом импульса 35 заднего фронта импульса 36 после набора второй порции. Поэтому после набора второй порции с перевесом триггер знака ощибки 12 перебрасывается в состояние «О выходным импульсом 40 схемы «Запрет //, поступающим на вход триггера 12 через схемы «И 15 и «НЕ 17, а ключ 25 открывается импульсом 40, поступающим со схемы «Запрет 11 через схему «ИЛИ 22. Во время набора третьей порции задний

фронт импульса 35 (текущее значение веса) сдвинут относительно начала тактового периода на время опережения задним фронтом импульса 35 заднего фронта импульса 36 после набора второй порции.

Третья порция также может быть набрана как с перевесом, так и с недовесом. Триггер знака ощибки 12 перебрасывается в соответствующее состояние, а в счетчик 27 записывается модуль третьей ошибки.

Таким образом, предлагаемое корректирующее устройство позволяет уменьщить суммарную ощибку «к порций до величины ощибки последней порции.

Предмет изобретения

ческих элементов «И, «НЕ, ключей и мультивибратора, управляемого триггером, с блоком запоминания ошибки, состоящим из генератора счетиых импульсов, соединенного через ключ со счетчиком импульсов, подключенным к преобразователю код-напряжение, ключ управления дозатором и схему задержки, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона корректируемых ошибок и повышения быстродействия, в нем блок определения величины и знака ошибки выполнен в виде генератора тактовых импульсов, трех преобразователей напряжение - время, двух элементов «Запрет и триггера знака ошибки.

причем вход первого преобразователя напряжение--время соединен с датчиком веса, вход второго соединен с задатчиком веса, а их выходы подключены к ключу управления дозатором и двум элементам «Запрет, выходы которых соединены с элементами «И коммутатора, своими выходами соединенными с блоком запоминания ошибки, и через элементы «НЕ - к триггеру знака ошибки, управляюш,ему ключами коммутатора, входы двух из которых соединены с генератором тактовых импульсов, двух других - с третьим преобразователем напряжение-время, вход которого подключен к блоку запоминания ошибки.