ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для программного управления последовательностью операций в различных устройствах, в частности, в устройствах телемеханики для формирования кодов с шнротно-импульсным признаком.

Известны программные устройства, выполненные на принципах дискретной и аналоговой техники и содержащие задающий генератор, управляющие ключи, логические схемы, блок деления частоты, счетчик импульсов, выполненный на многоустойчивых элементах, шаговый распределитель, датчики чисел и диапазонов. Датчики представляют собой гистерезисные ячейки начальной записи, выходы которых соединены со счетными входами накопительных ячеек счетчика импульсов. При работе устройства на его (л-1) выходах поочередно возникают временные выдержки в соответствии с программой, записанной в датчиках чисел и диапазонов.

Известные устройства имеют следующие недостатки: наличие автономного задающего генератора, необходимость в блоке деления частоты с больщим коэффициентом пересчета для расширения возможных временных интервалов, применение счетчика импульсов, выполненного на многоустойчивых ячейках, счетные входы которых соединены с выходами датчиков чисел и диапазонов, что усложняет схему нрограммного устройства и увеличивает объем оборудования.

Целью предлагаемого изобретения является уменьшение оборудования при обеспечении широкого диапазона временных интервалов и расширение функциональных возможностей программпого устройства, заключающееся в формировании кодов с широтно-импульсным признаком.

Сущность изобретения заключается в том, что задающий генератор выполнен в виде генератора пилообразного напряжения, содержащего интегратор на операционном усилителе, схему смены интегрирования и компаратор с парафазным выходом, выход компаратора подключен через дифференцирующие схемы и схему «ИЛИ ко входу шагового распределителя, выходы которого связаны со схемой смены масштаба интгрирования, а нулевой выход шагового распределителя соединен с управляющими входами ключей, один из которых включен между входом интегратора и общей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом компаратора.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого программного устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.

конденсатора 3, компаратора 4 с парафазными выходами 5 я 6, схемы-блока 7 смены масштаба интегрирования и управляющих ключей 8 н 9, охваченных цеиыо положительной обратной связи 10, дифференцирующие цени 11, схему «ИЛИ 12 и шаговый распределитель 3 с (ге+1) выходами (0,1, i, п), являющимися выходом 14 устройства.

В исходном состоянии шаговый распределитель 13 установлен в нулевое иоложение, ключ 8 закорачивает вход операционного усилителя 2 на общую шину, предотвращая тем самым возникновение колебаний в генераторе, в двухпозиционный ключ 9 соединяет конденсатор 3 с выходом 5 компаратора 4.

Компаратор представляет собой схему с двумя устойчивыми состояниями, чувствительную к малым изменениям нанряжения на входе.

На выходах 5 и 6 компаратора формируются опорные напряжения (, с помощью которых на конденсаторе 3 устанавливаются начальные условия интегрирования.

После подачи сигнала «Пуск распределитель переходит из нулевого в единичное положение. Потенциал на управляющих входах ключей 8, 9 пропадает, ключи меняют свое состояние, отключая вход усилителя 2 от общей щины и переключая конденсатор 3 с выхода компаратора на выход усилителя 2, образуя тем самым интегратор.

Одновременно по сигналу, возникающему на 1-м выходе распределителя и поступающему на выход 14 устройства, в схеме смены масштаба интегрирования происходит коммутация времязадающих резисторов в цепи обратной положительной связи 10 и па входе интегратора.

Коммутация отдельных резисторов или их комбинаций в схеме 7 смены масштаба интегрирования задается предварительно введенной программой.

Так происходит установка необходимого масштаба интегрирования, т. е. определенная крутизна нилы на выходе интегратора. Интегрирование происходит в течение определенного времени. Когда выходное напряжение интегратора сравняется с опорным напряжением компаратора 4 (фиг. 2), компаратор устанавливается в другое устойчивое состояние. При этом через дифференцирующие цепн 11 и схему «ИЛИ 12 на вход распределителя 13 поступает импульс малой длительности.

устанавливающий распределитель во второе положение. Потенциал на первом выходе распределителя пропадает и возникает на втором, происходит новая коммутация в схеме 7 смены масштаба интегрирования. Интегрирование нроисходит в противоположную сторону и с другой крутизной и т. д. до тех нор, пока устройство не отработает весь цикл, состоящий из п временных интервалов. После

окончания цикла устройство устанавливается в исходное состояние.

Таким образом, задающий генератор в предлагаемом устройстве является не отдельным автономным узлом, в отличие от известного устройства, а узлом, совмещающим, собственно функцию генерирования и функцию дискретного унравления периодом колебательного процесса, что позволило упростить схему. С другой стороны, в предлагаемом устройстве наряду с получением на выходе п последовательных временных выдержек, как и в прототипе, на выходах 5, 6 формируется парафазный последовательный код с щиротно-нмнульсным признаком, что расширяет

функциональные возможности устройства.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее задающий генератор, шаговый распределитель, дифференцирующие цепи и логическую схему «ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью уцрощения устройства и расщирения его функциональных возможностей, в нем задающий генератор пилообразного панряжения содержит блок смены масщтаба интегрирования, подключенный через интегратор ко входу комнаратора, и два управляющих ключа, один из

которых включен между входом интегратора и общей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом комнаратора, причем выходы компаратора задающего генератора пилообразного напряжения через дифференцирующие цепи соединены с логической схемой «ИЛИ, выход которой подключен к щаговому распределителю, соединенному с блоком смены масщтаба интегрирования задающего генератора нилообразного напряжения,

а нулевой выход шагового распределителя соединен с унравляющнми входами ключей задающего генератора пилообразного напряжения.