КАНАТНО-КОЛЬЦЕВОЙ БЛОКОУКЛАДЧИК Советский патент 1972 года по МПК E21D13/04 

11

Известны канатно-кольцевые блокоукладчики для возведения крени, включающие ходовую часть, каретку, кольцевой манипулятор с захватами, привод с канатно-блочной системой, закрепленной на корпусе, конвейер и пульт управления.

Предлагаемый канатно-кольцевой блокоукладчик отличается тем, что он снабжен выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов, соединенных между собой шарннрно.

Это позволяет использовать блокоукладчик в выработках малого сечения и обеспечивает необходимый транспортный габарит.

На фиг. 1 изображен предлагаемый блокоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - выдвижная подъемная опорная балка, общий вид.

Блокоукладчик состоит из ходовой части L канатно-кольцевого манипулятора 2, каретки, выдвижной подъемной опорной балки 5, конвейера 4 и пульта управления 5.

Для передвил ения и осуществления маневров укладчика блоков служит ходовая часть породопогрузочной машины МП Л-5. Па ходовую часть машины зстановлен канатно-кольцевой манипулятор с кареткой, выдвижная подъемно-опорная балка, конвейер и пульт управления.

из кольцевого корпуса 6, выполненного из швеллера и жестко соединенного с кареткой. В корпусе устанавливается три фигурных ролика 7, расположенных друг против друга под углом 120° и поддерживающих свободно поворачивающее KvTHHOo6pa3Hoe кольцо 8, которое внутренними приливами опирается на конусную часть роликов, таким образом уравновешивая опрокидный момент от силы

тяжести груза.

Па поворотное кольцо 8 жестко устанавливается траверса 9 манипулятора коробчатой формы, на которой жестко закрепляется «рука JO, представляющая собой два пневмоцилиндра 11 и две направляющие колонки 12, жестко соединенные между собой траверсой 13. При включепнп цилиндров // штоки перемещают траверсу 13 и направляющие колонки 12, которые в двух поддерживающих втулках

14 жестко прикреплены к траверсе 9 манипулятора. В центре траверсы 13 установлен захват (не показан), состоящий из щтурвала, винта, втулки с ленточной резьбой и проушины для заводки чеки крепления блока.

Поворот кольца 8 манипулятора относительно оси блокоукладчика осуществляется включением лебедки 15 при помощи каната 16 через ролики, жестко закрепленные на корпусе. Каретка состоит из рамы 17 и крепится

имеет направляющие (не показано), в которые встроены ролики. Передвижение каретки манипулятора осуществляется цилиндром 19, щток которого щарнирно закреплен на проущине распорной трубы.

Смежный блок до заводки ключевого удерживается выдвижением подъемной опорной балки 5, состоящей из подъемного 20 и выдвижного 21 телескопических рычагов, соединенных между собой и стойкой 22 щарнирно.

Подъем и выдвижение внутренних телескопов производится при помощи винта 23.

В целях жесткой фиксации положения при установке блоков во внутреннюю часть корпуса 6 манипулятора на кронщтейнах устанавливают аварийный пружинно-пневматический тормоз 24.

Для управления работой укладчика блоков служит пульт 6.

Предмет изобретения

Канатно-кольцевой блокоукладчик для возведения крепи, включающий ходовую часть, каретку, кольцевой манипулятор с захватами,

привод с канатно-блочной системой, конвейер и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью возможности использования его в выработках малого сечения и обеспечения необходимого транспортного габарита, он снабжен

выдвижной подъемной опорной балкой, выполненной в виде телескопических рычагов, соединенных между собой щарнирно.

6 7 В 15 h--