АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИРОПЛАТФОРМ Советский патент 1971 года по МПК G01C19/26 

Настоящее изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известные арретирующие устройства для гироплатформ, содержащие силовой привод с кулачком и системой управления, два рычага с фиксаторами и разарретирующим,и пружинами и упругую развязку, обладают конструкцией и недостаточной надежностью.

Предлагаемое арретирующее устройство отличается тем, что в нем в одном из рычагов выполнена прорезь, в которой размещен другой рычаг, а упругая развязка расположена между кулачком и рычагами симметрично относительно их осей качания и закреплена СВО.ИМИ концами на рычагах симметрично относительно оси вращения кулачка.

Это отличие упрощает конструкцию устройства и повышает его надежность.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство состоит из корпуса /, в котором на своих осях 2 -w. 3 качания установлены арретирующие рычаги 4 и 5, причем рычаг 4 размещен ;в прорези рычага 5, фиксаторов 6, закрепленных на -концах рычагов 4 и 5 я проходящих в пазу направляющих пластин 7, разарретирующих пружин 8, кулачка 9, упругой развязки 10 и ролика // для уменьщения момента сопротивления вращения кулачка 9 в прорези развязки 10. Кулачок 9 установлен

симметрично относительно осей качания рычагов 4 я 5 и приводится в от электродвигателя с самотормозящим редуктором, которые на схеме не показаны. Упругая развязка 10 выполнена в виде фигурной плоской пружины и расположена непосредственно кулачком 9 и рычагами 4 и 5, причем один из концов развязки закреплен через отверстие 12 с зазором к рычагу 4, а другой

конец через продольный лаз 13 - к рычагу 5. Такое крепление обеспечивает необходимые для работы арретирующего устройства степени свободы развязки 10 относительно рычагов 4 и 5 в Продольном направлении и при

ее поперечной деформации. Симметричное расположение упругой развязки относительно осей 2 и 3 обеспечивает одинаковое арретирующее усилие на концах рычагов.

Для захвата фиксаторами 6 подвижной рамы 14 на ней л естко закреплены кулачки-ловители 15 и 16, причем для обеспечения ловыщенной точности арретирования кулачокловитель 15 имеет цилиндрическое отверстие 17, а кулачок-ловитель 16 - продольный

паз 18.

При подаче на электродвигатель сигнала «арретироваиие после приведения рамы 14 в положение арретирования электродвигатель начинает вращаться и через самотормозящий

торый, вращаясь по часовой стрелке, воздействует через ролик // и развязки 10 на рычаги и 5. Рычаги перемещаются в направлении кулачков-ловителей 15 и 16 до тех пор, пока фиксаторы 6 не войдут до упора в эти кулачки. Кулачок 9, продолжая вращаться, создает требуемое усилие арретирования за счет деформации упругой развязки, после чего электродвигатель выключается. При этом кулачок 9 останавливается на максимальном радиусе в точке касания с роликом //. На этом процесс арретировавия заканчивается.

Чтобы произвести разарретирование, па электродвигатель подается сигпал «разарретироваиие, после чего кулачок 9 начинает вращаться :в том же нанравлении. При этом радиус кулачка 9 в точке касания с роликом // меняется от максимального до минимального, что вызывает отвод рычагов 4 i 5 под действием пружин 8 в первоначальное

положение, обеспечивая тем самым выход фиксаторов 6 из кулачков-ловителей 15 и 16. После этого электродвигатель выключается, кулачок 9 останавливается на минимальном радиусе в точке касания с роликом 11 и процесс разарретироваимя заканчивается.

Предмет изобретения

Арретирующее устройство для гироплатформ, содержащее силовой привод с кулачком и системой управления, два рычага с фиксаторами и разарретирующимИ пружинами и упругую развязку, отличающееся тем, что ,с целью упрощения конструкции и повышепия надежности, в нем в одном из рычагов выполнена ирорезь, в которой размещен другой рычаг, а упругая развязка расположена кулач.ком и рычагами симметрично относительно их осей качания и закреплена своими концами на рычагах симметрично относительно оси вращения кулачка.