АРРЕТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1974 года по МПК G01C19/26 

1

Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к устройствам для арретирования.

Известны арретирующие устройства, содержащие корпус, силовой привод с кулачком и системой управления, рычаги с фиксаторами и разарретирующими пружинами.

В известных устройствах рычаги произвольно перемещаются, так как они несбалансированные. В разарретированном положении при воздействии внешних возмущений (ускорений) в направлении перемещения рычагов рычаги могут касаться карданова подвеса, что недопустимо при работе прибора.

Цель изобретения - повышение надежности устройства - достигается тем, что в корпусе арретира установлена защелка, выполненная в виде подюружиненного, например плоской нружиной, кулачка клинообразной формы.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит рычаги 1 с установленными на них |фиксаторами 2 для приведения карданова подвеса 3 в исходное положение через кулачки-ловители 4 и силовые пружины 5, возвращающие рычаги в разарретированное положение. Кроме того, устройство включает плоские пружины 6 с установленными на них разнонаклонными кулачками 7, ролики 8, закрепленные на рычагах для уменьшения момента сопротивления движения по кулачку 7, упругую развязку 9, кулачок 10, расположенный на последней ступени редуктора, ролик И для уменьщения момента сопротивления вращения и корпус 12 арретира.

При подаче питания на электродвигатель редуктора по сигналу «арретирование электродвигатель начинает вращаться и через редуктор приводит в движение кулачок 10. Вращаясь по часовой стрелке, кулачок 10 воздействует через ролкк 11 и упругую развязку 9 на рычаги до тех -пор, иока фиксаторы 2 рычага не установят карданов подвес в необходимое положение.

При этом в начале движения рычагов от разарретированного положения двигатель редуктора арретира преодолевает, кроме усилия силовых пружин, еще усилия подпружиненных разнонаклонных кулачков, угол наклона которых выбран так, чтобы обеспечить фиксацию рычагов в разарретированном положении при воздействии ускорений и перемещение

роликов 8 по кулачкам 7.

В процессе разарретирования, когда рычаги 1 под действием пружин 5 подходят в положение «разарретиррвано, они начинают воспринимать усилие пружин 6 посредством

роликов 8, которые перемещаются по кулачкам 7. При этом угол наклона подпружиненНЫХ кулачков выбран так, чтобы обеспечить плавное нарастание усилия сопротивления рычагом. Удар рычагов смягчается.

После прохождения маКОим альной точки кулачка 7 ролик 8 переходит на рабочую поверхность кулачка с большим углом наклона и останавливается.

Предмет изобретения

Арретирующее устройство, содержащее корпус, кулачок силового привода, рычаги с фиксаторами и разарретирующими пружинами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в корпусе арретира установлена защелка, выполненная в виде подпружиненного, например плоской пружиной, кулачка клинообразной формы.