ФОТОДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к системам автоматизации тракторного агрегата.

Известны фотодатчики для автоматического направления движения гусеничного трактора, содержащие объектив и фтоэлементы, реагирующие на разную освещенность обработанного и необработанного участков поля. Однако эти фотодатчики не обеспечивают точного движения трактора, так как освещенность невспаханного и вспаханного участков ноля неодинакова, в результате чего ведущий и опорный фоторезисторы могут освещаться неодинаково, и на выходе схемы сравнения появится сигнал, хотя изображение линии раздела вспаханного и невспаханного участков поля проходит меладу ведущими фотоэлементами.

В предлагаемом фотодатчике с целью повыщения точности вождения трактора выход схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок, через инвертор подключен к входу ячейки совпадения, другой вход которой связан с выходом схемы включения фотоэлемента, реагирующего на обработанный участок, и через инвертор-с входом ячейки совпадения, второй вход которой непосредственно связан с выходом схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок. ,

принципиальная схема включения фотоэлемента, реагирующего па необработанный участок поля; на фиг. 3 - принципиальная схема включения фотоэлемента, реагирующего на обработанный участок поля.

Датчик состоит из фотоэлемента / со схемой включения, реагирующего на необработанный участок, фотоэлемента 2 со схемой включения, реагирующего на обработанный участок, инверторов 3, 4 ячеек 5, 6 совпадения.

Датчик устанавливается на тракторе таким образом, что при правильном положении трактора проекция линии раздела вспаханного и невспаханного участков почвы проходит между фотоэлементами. В этом случае на выходах схем включения фотоэлементов 1 2 есть сигналы. Сигнал с фотоэлемента 1 поступает на вход ячейки 6 совпадения, однако на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход поступает сигнал с инвертора 4.

Таким образом, при правильном положении трактора сигнал на выходе ячейки 6 совпадения отсутствует. Аналогично сигнал с фотоэлемента 2 поступает на .вход ячейки 5 совпадения, но на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход поступает сигнал с инвертора 3, т. е. при правиль