А. В. ДОЛГОПОЛОЕ и В. И. ТарасьевИнститут геотехнической механики АН Украинской ССР Советский патент 1972 года по МПК E21B7/02 E21D9/10 

Изобретение относится к проходческим машинам для проведения горных выработок в выбросоопасных породах. Наличие большого горного давления приводит к возникновению в некоторых породах выбросов. Известны бурильные машины, включающие ходовую часть, платформу, рабочий орган с пневмоударниками на опоре, домкраты поворота и подачи, выполненные с зубчатыми рейками на штоках. Предлагаемая машина отличается тем, что зубчатая рейка домкрата поворота взаимодействует с шестерней, связанной муфтой с осью опоры рабочего органа, размешенной на зубчатой направляющей платформы, взаимодействующей с домкратом подачи через шестерни. Это позволяет проводить шели у кровли выработки и снижать напряжение в породе. На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - гидрокинематическая схема машины; на фиг. 4 - узел поворота и подачи рабочего органа; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по В-В на фиг. 4. ручной пульт управления 7, дистанционный пульт управления 8 и гидропривод 9. Рабочий орган 3 представляет собой сварную раму из труб. Верхние трубы рамы входят в опорные стойки 10 и могут перемещаться относительно друг друга, что позволяет менять радиус свода и ширину проходимой выработки. В верхней части рамы установлены три трубчатые штанги, на концах которых прикреплен рабочий инструмент (в частности погружные пневмоударники). Осевое перемещение рамы производится по зубчатым направляющим платформы с помощью домкрата 5. Последний включает блок шестерен 11, меньшая шестерня которого соединена с рейкой 12, а большая находится в зацеплении с зубчатой рейкой на зубчатой направляющей 13, которая связана с осью 14 опоры рабочего органа и перемещает его по платформе к забою. На подвижном штоке домкрата 6 поворота рабочего органа установлены две рейки, которые вращают шестерни 15. Последние через кулачковую муфту 16 поворачивают рабочий орган по оси 14 опоры рабочего органа.

муфта 16 и подается жидкость в домкрат 6. При подаче жидкости в нижнюю полость домкрата поршень с рейками поднимается и вместе с шестернями поворачивает рабочий орган вправо, а при опускании поршня - в левое крайнее положение.

Затем включается домкрат 5 рабочего органа на забой. При подаче жидкости в левую полость домкрата шток с рейкой 12 движется влево и врашает меньшую шестерню блока 11, одновременно враш,ается большая шестерня, которая движет зубчатую рейку па направляющей 13 влево (вперед к забою) и рабочий орган подается на забой.

Предмет изобретения

Бурильная машина, включаюш.ая ходовую часть, платформу, рабочий орган с пневмоударниками на опоре, домкраты поворота и подачи, выполненные с зубчатыми рейками на штоках, отличающаяся тем, что, с целью проведения щелей у кровли выработки, зубчатая рейка домкрата поворота взаимодействует с шестерней, связанной муфтой с осью опоры рабочего органа, размещенной на зубчатой направляющей платформы, взаимодействующей с домкратом подачи через шестерни.

r

Фиг.(5