Роторный экскаватор Советский патент 1985 года по МПК E02F3/24 

/ff S //Y//71. 20 16 гг 5 /7

:о

оо

Од

ю

Фиг. 38 16 614.15 Гf Л 7 /3 Изобретение относится к выемочнопогрузочным землеройным машинам и может быть применено в горно-добывающей, строительной и других отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение производительности за счет уменьшения потерь и разубоживания полезного ископаемого. На фиг. 1 изображен роторный экскаватор, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид Роторный экскаватор содержит базовую машину 1, раму 2 рабочего органа, связанную с рамой 3 базовой машины шарнирным узлом 4. Вдоль рамы 2 выполнены направляющие 5 с зубчатой рейкой 6. На направляющих 5 установлена каретка 7 с ходовой шестерней 8, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 6 и свободно вращающейся на валу 9 рабочего органа, выполненного из ротора 10. Вал 9 закреплен на каретке 7 и привод 11 установлен на ней же. Ротор 10 выполнен с зубчатым венцом 12, находящимся в зацеплении с веющей шестерней редуктора привода 11. На валу 9 ротора 10 установлена муфта 13 сцепления. взаимодействующая с ходовой щестерней 8, находящейся на этом же валу 9. Ковши 14 ротора 10 имеют выпускные окна с наклонными желобами 15 (наклон по ходу движения машины 1). Ковши 14 выполнены с противоположно расположенными режушими кромками 16 и шарнирно закреплены коболу ротора 10 с возможностью перекидываться на 90° при изменении направления вращения ротора 10. Вдоль рамы 2 ротора, впереди нее, закреплен транспортер 17 с перерузочным бункером 18, установленным над отвальным транспортером 19 с опорным колесом 20. Отвальный транспортер 19 расположен вдоль базовой машины 1 перпендикулярно транспортеру 17. Шарнирный узел 4 прикреплен к базовой машине 1 посредством базовой рамы 3 с обеспечением возможности сдвижения в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 21. По бокам рамы 2 установлены опорные элементы, выполненные в виде гидроцилиндров 22. Работа роторного экскаватора осуществляется следующим образом. Базовая мащина I с рабочим органом перемещается в забойную зону и устанавливается там, после чего производится опускание шарнирного узла 4 вместе с рамой 2 рабочего органа, ротором 10 и транспортером 17 вдоль рамы 3 базовой машины посредством гидроцилиндра. Рама 2 опускается до соприкосновения ковщей 14 ротора 10 с поверхностью земли, после чего она устанавливается на гидроцилиндры 22, а гидроцилиндр 21 освобождается от давления, чтобы в процессе регулировки рамы 2 посредством гидроцилиндров 22 не препятствовать ее перемеш,ениям в вертикальной плоскости. Затем, отключая муфту 13 сцепления, чтобы не врашалась ходовая шестерня 8, включают привод 11, который через ведущую шестерню и зубчатый венец 12 ротора 10 приводит его во вращение. Постепенно, опуская опорную раму 2 гидроцилиндрами 22, начинают углубляться в породу ротором 10. Одновременно приводятся в движение транспортеры 17 и 19. Ковщи 14, срезая стружку режущими кромками 16, в верхнем положении разгружаются через наклонные желоба 15, подавая извлеченную породу на транспортер 17, который через перегрузочный бункер 18 передает ее на отвальный транспортер 19, а последний - в транспортное средство. При достаточном углублении ротора 10 машинист включает, муфту 13 сцепления, которая. взаимодействуя с ходовой щестерней 8, передает ей крутящий момент с вала 9. Так как шестерня 8 постоянно находится в зацеплении с рейкой 6, то при ее вращении каретка 7 вместе с ротором 10, вращающимся на валу 9, и приводом 11 начинают перемещаться по направляющим 5. Ротор 10 при своем перемещении вдоль нанравляющих 5 рамы 2 продолжает процесс копания. При этом на срезе обнажается расположение пластов породы и прослоек полезного ископаемого перед машинистом, как на экране. После того, как ротор подойдет к краю опорной рамы 2, машинист отключает муфту 13 сцепления от ходовой шестерни 8. Перемещение каретки 7 с ротором 10 прекращается. Производится реверс вращения ротора 10, и рама 2 опус я гидроцилиндрами 22 на величину нового снимаемого слоя. При перемене направления вращения ротора 10 ковщи 14 перекидываются на щарнирных узлах крепления в обратную сторону на 90°, и копание производится их противоположными режущими кромками 16. После необходимого заглубления ротора 10 включается муфта 13 сцепления, и каретка 7 с ротором 10 начинают перемещаться по направляющим 5 и зубчатой рейке 6 в обратную сторону, разрабатывая новый слой. После того, как в образовавщемся обнажении будет видно залегание пласта или пропластка полезного ископаемого, в гидроцилиндр 21 подается давление, производится подъем опорной рамы 2 и базовая машина 1 перемещается вперед на щаг, равный ширине ковшей 14, ротора 10. Затем устанавливается рйма 2 с опусканием ее на разрабатываемую поверхность на гидроцилиндры и производится съем пустой породы над пластом или пропластком полезного ископаеморд Отслеживание ротором 10 кривизны залегающего пласта или пропластка производится регулировкой положения опорной рамы 2 по высоте одним или двумя гидроцилиндрами 22. Для управления гидроцилиндрами возможно использование выносного пульта управления. После съема пустой породы приступают к разработке пласта или пропластка полезного ископаемого. Поступательное шаговое движение базовой машины 1 в забое осуш.ествляется по мере выбирания полезного ископаемого.

РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР, содержащий базовую машину, раму базовой машины, связанную с рамой приводного ротора, имеющей направляющие с зубчатой рейкой, приводной ротор с двусторонними ковшами, размещенный на каретке с ходовой шестерней, взаимодействующей с зубчатой рейкой, и опорные элементы рамы рабочего органа, отлишющийся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения потерь и разубоживания полезного ископаемого, связь рамы рабочего органа ,с рамой базовой машины выполнела из шарнирного узла, а рама рабочего органа установлена с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости опорными элементами, выполненными в виде гидроцилиндров, а привод ротора имеет муфту сцепления, размещенную на валу приводного ротора и установленную с возможностью взаимодействия с ходовой шестерней.

5 16 П 5 6 Ъ I / I

4/37/72 21

(J8.Z //,