СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ РЕЗКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРОКАТА Советский патент 1972 года по МПК B23D25/00 B26D5/40 

1 ,

Изобретение относится к системам автоадаТИЧ00КОГО регулироваиия механизмов резки Движущегося проката.

Изввстна сиСтема по основному авт. св. № 164008, в которой для повышения точиост-и яореза иопользуется принцип зшмера иепосредственио перед резом фактлчвокого иоложения конца проката и положения режущего механиэма с введением в систему электропривода сигналов корректировки при наличии ра-ссогласО|Ва1ния.

Недостатком известной системы Ягвляется возмож1ность воэни кновения периодических ударных пагрузок в механиз1ме резки.

Для устра;не ния этого (Недостатка корректирующее устройство выполнено в виде подключенного на зход преобразователя импульсов блока ограничения длителвцости импульсов и подключенных к выходу преобразователя и-мпульсов канала грубой корректировки и канала то1н;кой корректировки, осуществляющего И1М1пульОную корректировку положен 1я режущего механизма в пределах зоны «ечувст1вительности .канала грубой корректировки. Канал грубой коррект(ирОвки является астатическим регулятором с зоной нечувствительности

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

преобразователь 5 импульсов, связанные с ним блок ограничения длительности импульса, состоящий из блока 6 установки длительности импульса и схемы сра|Бнения 7, и каналы грубой и тонкой корректировки.

Канал тонкой корректировки В|Ключает в себя усилитель 8 и преобразовательный агрегат 9, воздействующий на приводной двигатель 10.

Канал грубой корректировки является астатическим регулятором и содержит подключенный к интегратору // узел сравнения 12, блок опорного напряи ания 13, формирователь импульсов 14 и преобразователь 15.

Тахогенератор / является датчиком скорости проката и связан с валками 16 последней клети стана.

Тахогенератор 2 является датчиком скорости рел ущего механизма 17.

Датчик 4, фиксирующий момент прохождения переднего конца проката, устанавливается на расстоянии / от того места, в котором будет находиться передний конец проката ,в момент реза.

Величина / выбирается так, чтобы к моменту реза переходный процесс в системе регулирования при отработке возникшего рассогласования успел закончиться.

ред1НИМ кондом щроката и Соошве-лсгвующим ему лоложениам режущего меха1Нй131ма импулвсы от датчиков 3 vi 4 постуиают на вход П1реоб|раэо(вателя 5 одиав рем анно, и в этом случае И1М|пулыс иа выходе этото П р«об|раз 01вателя отсутствует.

Пр« воэнИМноввнми раюсогласовамия импулысы от датч;И1к01в 3 4 поступают на вход П|рео1бразавателя 5 леод1но1В1ремвННО, и «а его выходе возникает корректирующий импульс, деятелыность которого -соответспвует разиице во -времени между имшушысами от датчиков 3 к 4, а амллитуда STOiPO корректирующего импульса пропорцаюнальна окоросии прокатки.

TaiKMM образом, площадь корректирующего импульса шропорциоиальна фактическому рассо1гла1сава(н«ю режущего механизма относительно (переднего (конда лроката.

Корректирующий импульс, прОХодя через усилитель 5 и преобразавательный а;Грегат 9, во8деЙ1СТ1вует на триВОииной Д|В|И1гатель JO режущепо мехаиивма 17 таиим образоьм, что .вьюывает кратковремениое «;3 мвнение скорости последнего, чем и достигается корректирОВ ка его пол ожения й-еоосредсшвенио перед pesoiM.

Корректирующий имгаульс с выхода .преобразователя 5 поступает на .вход интелратора 11 и далее 1воздейютвует на прубой корректировки, включающий в себя блоки 12, 13, 14 и 15.

Если длительность корректирующего импулыса мала, то иапряжение на выходе и нтеrpaToipa // будет 1Меньше 1напряже;ния, задаваемого блоком 13, и в ЭТ01М случае -канал прубой «арректиро1вки на такой ИМпульс не peaгирует.

При вознИ1К1новении больших раасо1гла1сован.ий напряжение на .выходе имтетратора /7 нре1ВЫ10ит ;напряжение блока 13, что приведет к поя1зле1н,ию сигнала «а (вьгходе узла cpaiBiHeния 12. Этот сигиал, пройдя через ф арм«рователь импульсов 14, вызовет окачкообразное И13,менение иаюряжения на выходе лреобразователя 15, что прИ1ведет к некоторому, наперед задаиному, изменению веЛИЧИ1Ны скорости режущего механиз.ма, поскольку скорость последнего определяется суммой напряжений датчика / и преобразователя 15.

Бели к моменту 1следующего реза ра1ссогласавание все еще будет превышать величину уста1В ки зоны нечувствительности канала грубой кррректировми, inpoiueoc будет по1вторяться до тех пор, пака корректи,рующий импульс не перестанет воздействовать «а прубой карректировки.

Сипнал от интегратора // поступает также в схему сравиения 7 блока ограничения длительности корректирующего И1мпульса.

Если (напряжение на выходе интепрат ра 11 больше 1на1пря жения блока 6, сигнал с выхода схемы сравнения 7, возиействуя на преобразователь 5, закрывает его, что и приводит к Опраничению шириогы корректирующего импульса.

М аксимальная длителыность импульса (|незавиОимо от величины реального palcconnacoвания) устанавливается заранее, исходя из допустимых по усло1вия1м работы динамических на грузок.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования меха1ниЗМов движущегося ароката по авт. QB. № 164008, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения на прузок на двигатель и механизм резки, корректирующее устройство выполнено в виде подключенного на вход преобразователя импульсов блока ограничения длителынасти импульса и подключенных к выходу преобразователя и;мпульсо(в канала грубой корректировки, являющегося астатическим регулятором с зоной нечувствительности, и канала тонкой корректировки, осуществля,ющего Импульсную корректировку положения режущего механикам а в пределах зоны нечувствителыности канала грубой корректировки.