ЗСЕГССЮЗНАЯ ; RyT;:M;;;r.-^-v,;:;-,^-:,,,,*"-•"'•=- "••"-'<; •••• , П,:-:М| Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 F15B9/08 

Изобретение касается гидроусилителя крутящего момента, в частности планетарного гидроусилителя крутящего момента с однокаскадным плоским торцовым распределителем, который связаи с валиком управления.

В известном планетарном гидроусилителе крутящего момента плоский торцовый распределитель связан с валиком управленпя прп помощи втулки, свободно опирающейся на эксцентриковый валик обратной связи.

Однако при частичных нагрузках на вы.ходной вал и малых скоростях враи 1еиия из6i iTOK жидкости, иагиетаемой в иаиориг и канал гидроусилителя иасосом постоянной производительностн, сбрасывается на слив через иереливиой клапан, который настроен на максимальное давление соответствующее максимально допустимой нагрузке. В результате гидроиривод с гидроусилителем крутящего момеита имеет низкий к.п.д.

Кроме того, скорость вращеиия выходного вала гидроусилителя зависит ие только от скорости вращения валика управления, но и от колебаний нагрузки.

Целью изобретения является повышение к.и.д. гидросистемы и уменьшение влияния на1фузк11 на скорость вращения выходного вала гидроусилителя.

иорныи каиал гидроусилителя крутящего момента со сливным каналом. Дроссель состоит 13 цилиндрической пробки, которая соединяет валик управления со втулкой распределителя, и обхватывающей втулки, которая жестко соединена с валиком обратной связи гидроусилителя крутящего момента. Дроссель имеет максимальное проходное сечение при нулевом рассогласовании .между валиком управления

и на.ЧИКОМ обратно СВЯЗ, когда ТОр,ОВ

распределитель 1лход|1тся в иейтральном иоложе ии рабоч 1е камеры г дроусил теля заперт, благодаря чему иaгнeтae aя нacoco ж 1дкость сбрасывается ие через переливной клапа, а через указаииый дроссель с перепадом давлен 1Й i, следовательно, с МИН1П аЛЬНЫМИ потерями МОЩНОСТ.

появлени угла рассогласован 1я между проходное сечение дросселя у еньшается, и необходимая часть жидкост 3 наиориого канала поступает через распределитель в открытые рабочие камеры П1дроус лителя. Благодаря жесткой связи элеме ггов дросселя с валиком уиравлен я и валиком обратной связи, снимается вл 1яние колеба 1 Й нагрузки на выходном валу гидроусил теля на скорость его вращен 1Я при непрерывном вращении валика управления.

11родольный разрез; на фиг. 2-то же, п;1ан (при нейтральном положении распределителя, входной сигнал отсутствует); на фиг. 3-то же, при смещении валика управления и распределителя влево; на фиг. 4-то же, при смеH ieiiiiii валика уиравления и распределителя влраво.

Между крышкой / и кольцом 2 корпуса гидроусилителя зажата наружная неподвижная шестерня 3 с внутренними зубьями в виде вставных роликов, с которой зацепляется внутренняя шестерня 4, совершающая планетарное движение. Шестерня 4 связана с выходным валом 5 посредством кардана 6. В крыщке / выполнены каналы 7, количество которых равно количеству зубьев наружной шестерни. Ка.налы 7 открываются на рабочем торце крышки в рабочие камеры, образуемые шестернями , и на заднем торце, с которым взаимодействует торцовый плоский распределитель 8. Последний размещен в камере 9, образованной крышкой /, проставочным кольцом 10 и приставкой 11. В приставке выполнены напорный канал 12, сливной канал 13, осевая расточка и две кольцевых канавки 14 и 15. Канавка 14 сообщается с напорным каналом 12, а канавка )5-со сливным каналом 13. В проставке размещен об ратный клапан 16, через который напорный канал 12 сообщается с полостью камеры 9 снаружи распределителя 8.

В распределителе выполнены сливные отверстия 17, сообщающиеся через продольные сверления 18 в приставке с кольцевой сливной канавкой 15. В крышке / на подшипниках 19 каченпя установлен валик 20 обратной связи с эксцентриковыми шейками, одной из которых он связан через подщииник 21 с внутренней шестерней 4. Ко второй шейке валика 20 примыкает втулка 22, на которую через подшипник 23 опирается торцовый распределитель 8. Втулка 22 может поворачиваться относительно шейки валика 20 в пределах угла, ограниченного штифтом 24, закрепленным в выступе валика 20. На шейку валика 20 и на втулку 22 надета кольцевая разрезная пружина 25, предназначеииая для возвращения втулки в нейтральное положение. В приставке 11 размещен управляемый дроссель, состоящий из гильзы 26, жестко соедниеиной с хвостовиком валика 20 обратиой связи ири помощи штифта 27, и цил1шдрической пробки 28, жестко соединенной с входным управляющим валиком 29.

На внутреннем конце пробки 28 имеется выступ 30 (см. фиг. 2-4), входящий в паз втулкп 22. В гильзе 26 выполнены радиальные окна 31 и 32, а в пробке 28-раднальные окна 33 и 34 и осевой каиал 35. Вращеиие валику 29 управлення сообщается командным планетарным гидромотором, содержащим иаружную 36 и внутреннюю 37 шестерни (командный гидромотор описан в авт. св. .V 181997).

лик 29 начинает вращаться. При этом нробка 28 дросселя поворачивается относительно гильзы 26, постепенно перекрЕявая сообщение напорного канала 12 со сливным каналом 13. вследствие смещения окон 33 относительно ОКОЙ 31. В результате повышается давление в напорном канале 12. Вместе с пробкой 28 смещается из нейтрального положения распределитель 8, сообщающий часть каналов 7

с кольцевой камерой 9 (в которую жидкость под давлением поступает из напорного капала 12 через обратный клапан 16), а остальные каиалы 7-со слнвными отверстиями 17 в распределителе, кольцевой канавкой 15, окнами 34, 32 и сливным каиалом 13. В результате И1естерня 4 начинает обкатываться относительно наружной шестерни 3 и вращает валик 20 обратной связи, который через пружину 25 воздействует на втулку 24, стремясь

возвратить ее и распределитель 8 в псходное ноложение. Угол рассогласования между валиком 29 управления и валиком 20 обратной связи зависит от нагрузки иа валу 5 гидроусилителя.

Однако, благодаря иаличию управляемого дросселя, колебания угла рассогласования в зависимости от нагрузки сводятся к минимуму. При частичных нагрузках и скоростях вращения избыток жидкости, нагнетаемой насосом (не показан) в напорный канал 12, сбрасывается на слив не через переливной клапан (не иоказан), а через управляемый дроссель. В результате уровень давления в напорном канале устанавливается в зависимости от

уровня нагрузки, а не от настройки переливного клапана, который в этом случае работает только в режиме предохранения. При нулевом угле рассогласования вся жидкость сбрасывается через полностью открытый управляемый дроссель.

Предмет и з о б р е т е п и я

Планетарный гидроусилитель крутящего момента с торцовым следящим раснределителем, связанным с валиком управления при помощи опорной втулки, соедипепиой с эксцентриковым валиком обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д. гидросистемы и уменьшения влияиия нагрузки

на скорость врашения выходного вала гидроусилителя, он снабжен донолнптельным управляемым дросселем для сообщения входного напорного канала гидроусилителя со сливным каналом, который состоит из внутренней цилиндрической пробки с радиальпы.ми окнами и осевым каналом, соединяюшей валнк управления с опорной втулкой распределителя, и обхватываюпдей гильзы с радиальиыми окиами, жестко соединенной с валиком обратиой связи, иричем проходное сечеиие упомянутого дросселя имеет наибольшую величину при нулевом рассогласовании между валиком управлеиия и валиком обратной связи и умеиьшастся при увеличеиии этого TJW /J 27 15

Фигд

Фиг Z

Риг