ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОйСЕСОк^^п.... J j,,.,gT.|0,.|iBH'^LClUbБИВЛИОТьНЛ_1 Советский патент 1972 года по МПК G05B11/01 G05B13/00 

Изобретение относится к области автоматики и автоматического регулирования и предназначено для настройки переменных параметров, например переменных параметров модели в самонастраивающихся системах.

Известны устройства, которые содержат блок импульсной модуляции, двигатель, редуктор, муфту проскальзывания и потенциометр.

Недостатками этих устройств являются значительная инерционность, определяемая механической постоянной времени исполнительного двигателя и редуктора, ненадежность скользящего контакта потенциометра, существенные габариты и вес, определяемые типом исполнительного двигателя, редуктора и муфты проскальзывания, которая необходима для предохранения потенциометров от скручивания.

Предложенное исполнительное устройство отличается тем, что в нем установлены усилитель, неоновая лампочка, фоторезистор и четырехотверстный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции. К выходной обмотке трансфлюксора через усилитель подключена неоновая лампочка. Эти отличия позволяют устранить указанные недостатки.

тельного устройства для настройки переменных параметров модели.

Предлагаемое устройство для бесконтактной настройки переменных параметров модели в самонастраивающихся системах содержит блок импульсной модуляции (БИМ), выполненный на основе транзисторов TI-TS, и исполнительное устройство (ИУ) с интегратором, выполненным на четырехотверстном трансфлюксоре, нагруженном на фотопотенциометр, который состоит из транзисторного усилителя с транз стором, неоновой лампочки и фоторезистора.

Устройство работает следующим образом.

На вход БИМ поступает сигнал с соответствующего умнолсителя. В зависимости от знака этого сигнала отпирается транзистор TI или Га. При открывании транзистора TI сигнал через эмиттерный повторитель Гз поступает на вход схемы совпадения, собранной на транзисторах Т и Т. На второй вход схемы совпадения непрерывно поступают импульсы постоянной вольт-секундной площади от внешнего генератора прямоугольных импульсов ГПИ. Нагрузкой схемы совпадения на транзисторах Г.-Tf, является обмотка запнси Wa трансфлюксора. При входном сигнале другой полярности аналогично срабатывают Га, Ге, Tj, TS и прямоугольные импульсы от ГПИ