УСТРОЙСТВО для ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ и ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ К ИЗМЕРИТЕЛЬНОМУ БЛОКУ Советский патент 1972 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к области автоматики. Оно может быть использовано в устройствах проверки параметров радиоэлементов, например, твердых схем.

Известные устройства для транспортирования и подключения радиоэлементов к измерительному блоку, содержащие транспортирующий механизм, снабженный держателями радиоэлементов, контактные элементы и приводной механизм, имеют низкую производительность работы.

Предлагаемое устройство не имеет этого недостатка и отличается от известных тем, что транспортирующий механизм выполнен в виде концентрично расположенных колец, внутренние поверхности которых представляют собой зубчатые щестерни, входящие в зацепление с зубчатыми шестернями выходных валов автономных приводов, а контактные элементы укреплены на подпружиненных стойках кареток, количество которых соответствует числу колец, а держатели радиоэлементов выполнены в виде съемных кассет, размещенных на торцовых поверхностях колец.

ская схема механизма подъема контактных головок.

Устройство содержит основание /, на котором неподвижно закреплены корпусы 2, приводы 3 транспортеров, механизмы подъема 4 контактных головок 5. На корпусах 2 закреплены подшипники 6, разрезные люфтовыбирающие колеса 7 транспортера и конечные выключатели 8. На разрезном люфтовыбираюЩем колесе транспортера установлены кассеты 9, фиксирующиеся штифтами 10 и поджимающиеся рычагами // к выступам 12, и пальцы 13, взаимодействующие с конечными выключателями 8.

Кассета имеет основание 14 с посадочными местами 15, фиксирующими положение корпуса 16 и выводов 17 радиоэлемента, крышку 18 с плоскими пружинами 19, поджимающими в отдельности каждый радиоэлемент, и

зажимы 20.

Механизм подъема 4 контактной головки 5 (см. фиг. 4) включает безынерционный щаговый двигатель 21, редуктор 22, стойку 23 для крепления контактной головки, поджатой пружиной 24 с закрепленной на ней кареткой 25, перемещающейся по направляющим 26 с роликами 27, соприкасающимися с плоскими профильными кулачками 28, плоский профильный кулачок 29, воздействующий через

Контактная головка 5 (см. фиг. 1) содержит корпус 32, плату 33 и упругие контактные элементы 34.

Описываемое устройство работает следующим образом. Корпус 16 и выводы 17 радиоэлемента укладывают в кассеты 9, которые закрывают крышкой 18 и устанавливают на разрезное люфтовыбирающее колесо 7 транспортера. При нажатии на кнопку «Пуск, расположенную на пульте управления на чертежах (не показан), привод 3 поворачивает разрезное люфтовыбирающее колесо транспортера на угол, равный расстоянию между центрами радиоэлементов, палец 13 взаимодействует с роликом конечного выключателя 8 и отключает двигатель привода 5. Одновременно с отключением последнего включается безынерционный шаговый двигатель 21 механизма подъема 4 контактной головки 5, которая опускается, подсоединяя свои выводы к выводам радиоэлемента. После замера параметров выдается команда на подъем головки, и цикл заканчивается. Механизм подъема 4 осуществляет перемещение головки 5 следующим образом. От кнопки «Пуск включается безынерционный шаговый двигатель 21. Движение через редуктор 22 передается на вал, на котором закреплен плоский профильный кулачок 28, с поджатым пружиной 24 роликом 27. Поворачиваясь, плоский профильный кулачок 28 сжимает пружину 24 и перемещает каретку 25 со стойкой 23 по направляющим 26 вниз. Отключение безынерционного шагового двигателя 21 в крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях производится с помощью плоского профильного кулачка 29, через рычаг 30, воздействующий на конечный выключатель 31.

Предмет изобретения

1.Устройство для транспортирования и подключения радиоэлементов к измерительному блоку, содержащее транспортирующий механизм, снабженный держателями радиоэлементов, контактные элементы и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы устройства, транспортирующий механизм выполнен в виде

концентричпо расположенных колец, внутренние поверхности -которых представляют собой зубчатые шестерни, входящие в зацепление с зубчатыми шестернями выходных валов автономных приводов, а контактные элементы

укреплены на подпружиненных стойках кареток, количество которых соответствует числу колец.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатели радиоэлементов выполнены в

виде съемных кассет, размещенных на торцовых поверхностях колец.

гб

А-А

19 -15

20