ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕРВСЕСОЮЗНАЯПДТ?1!ТШ--;;лШГ;ЕБИБ.)и-Ю"'ЕКА Советский патент 1972 года по МПК B66C3/16 

Извест1ны гидравлические грейферы, преимун естванно для к,ру1пнокус.ковых материалов, содер|Ж1ащ1ие челюсти с (приводом от гидроцилиндра, насосную станцию, золотмиковый распределитель, пневмати.чеокий -кран упра.вления и соединительные труб oin ров оды.

Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования за-черпывающих усилий Иа челюстях в за1висимо,сти от сопротивления материала. Это достигается тем, что «асосная стаидия содержит два гидронасоса различимого да1вле1ния и производительности, и аиорные Т1рубопроводы которых овязаны с разделительной лаеелью, суагмирующей или разделяющей потоки рабочей жид1ко1сти от насасов в за,ви сиMOiCTK от фа,Ктичеоко-го давления в гидроцилиндре.

На чертеже схематически показан предлагаемый грейфер.

Он со)дерЖ|ИТ Kopinyc 1, к которо,.му шарнирно закреплены челюсти 2, связанные тягами 3 с тр.аверсой 4. Последняя за-креплена на што,ке 5 гидроци;ли1вдра 6, установленного в кориусе. В последнем также размещена насосная стаНШЯ, содержащая П1Нввм:атиче10К1ИЙ двИ1гатель 7 и два тидранасоса 8 ii 9.

При этОМ гидронасос 8 создает высокое да1влеяие и малую яроизводительность, а гидронасос 9 - ареднее давление и больщую производительность. Напорные трзбоироводы

10 и // насосов 8 и 9 овязаны с разделительной панелью 12, работающей по принципу сум мирования и разделения потоков в зависимости от фактического давления в гидросистеме. Панель J2 связана нанорным трубоироводОМ J3 через обратный клапан 14 с золотно ковым распределителем 15, от iKOTOpo ro трубопроводы 16 и 17 идут « двум ПОЛОСТЯ1М ГИДро.цилиндра 6, а трубопровод 18 - на сли.в. От панели 12 трубопровод 19 также идет на сли(в. Переключение распределителя 15 оо ществляется от ручного пневматического трехходового крана 20, а также аюто.матически при посад.ке грейфера на .матерч ал от золотника 2,1, связанного с каиато м 22 подвески грейфера. Управление нневмодвитателя 7 осуществляется та.кже от крана 20 и золотн)ка 21.

Кран и ЗОЛОТНИ1К связаны трубоироводами 23 и 24 с магистралью сжатого воздуха, а трубопроводами 25, 26 и 27 - с распределителе.м 15 и пиевмодвигателем 7.

В положении, указанном на чертеже, грейфер посажен на материал, канат 22 ослаблен, ЗОЛОТНИ1К 21 открыт, сжатый воздух через трубопроводы 24, 27 и 26 подается к пнев-модв)гателю 7, а распределитель 15 подключен в положени-е, когда давление подается по трубопроводу 17 к верхней полости гидроцилшадpa о, что соответс-пвует раюоте Прсифера на аайрытие челюстей 2.

В начальной стадш-i закрытия челюстей, кОГда оапротиелеине материала незначительно, -разделительная панель 12 сульмирует потоки ра1бОчей жидк-осги гидронасосов 8 и 9 и направляет их по трубопроводу 13 к распределителю 15. В результате суашарной актлшной 1работы гидронасосов 8 и 9 поршень гидроцилпндра 6 перемеи ается, и, следовательно, челю-сти 2 смыкаются с болыиой скоростью.

По Мере воЗ;расташ1Я со1Проти1Влен«я материала возрастают усилия на челюсти 2, на поршень глщроцилиидра 6 и увеличивается фа1кти 4вское давление в гидр.о;цил1И1Ндре 6 и гид.росистеме. При пре1вышении дав.тени.я заданной величины срабатьпвает еа-нель 12 и поток рабочей жидкости от гидронасоса 9 низкого давления (направляется ио трубонроводу /9 на слив.

Активно продо.чжает работать одии гид|роHacoic 8, который под-ает рабочую жидкость под большим давлением и с малой нр01изводительностью. В результате усило-ш на челюстях 2 увеличиваются, а скоро сть их смыкания

ум «ьшаб1ся. При дости/кении давления критической величины (это может произойти ир.-и закли«ива.ни.и твердого -куска матерн ала или ири полном смыкании челюстей 2) панель 12 натравляет поток рабочей жидкости от гидронасоса 8 также на слив по трубопроводу 19.

Предмет изобретения

Г|111ДраБди1чес1Кий грейфер, npeiioryimetCTBuHно для крупнокускояых материалов, содержащий челюсти с П|рИ1водо М от гидроцилиндра, насосную стаящию, золотниковый распределитель, пиевматичеокий кр.аи у|Пра.влен1 я и соединительные трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования зачер,ПЫ1вающих усилий на челюстях в 3ав -1СИ1мост:и от сопротивления мате|риала, насосная стаНЦия содержит два гидронасоса различных давлений и Производительности, н-анорные трубопроводы которых связаны с разделительной панелью, суммирующей или разделяющей поток и ра-бочей жндкссти от насосов в зависилшсти от фактического давления в гн Д|ро-и.илиндре.