ТАНДЕМНЫЙ СЕРВОМОТОР Советский патент 1972 года по МПК F15B11/18 

Известны тандемные сервомоторы поступательного движения с подвижным штоком. В таких сервомоторах нельзя получать переменное рабочее усилие по ходу.

Описываемый сервомотор позволяет получить большое рабочее усилие на сравнительно небольшом начальном участке хода с последующим большим ходом при меньшем рабочем усилии за счет выполнения одной из его секций в виде поршневого цилиндра с неподвижным корпусом, а других - в виде мембранных цилиндров с подвижными корпусами.

На чертеже схематически показан предлагаемый сервомотор, трехсекционный вариант.

Сервомотор содержит неподвижный корпус 1, поршень 2, подвижные корпуса 3, мембраны 4 и шток 5.

Общий шток 5 с поршнем 2 образует рабочий орган поршневой секции, а с мембранами - рабочие органы мембранных секций.

При подаче рабочей среды через канал а в

полость А и через канал б в полости Б сервомотор развивает большое рабочее усилие, равное сумме рабочих усилий всех секций сервомотора. После совершения рабочего хода мембранных секций их корпуса движутся вместе со штоком 5 и рабочее усилие сервомотора равно усилию поршневой секции.

Число мембранных секций может быть любым.

Предмет изобретения

Тандемный сервомотор поступательного движения с подвижным штоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения заданной характеристики изменения рабочего усилия по ходу, одна из секций выполнена в виде поршневого цилиндра с неподвижным корпусом, а другие - в виде мембранных цилиндров, корпуса: которых установлены подвижно.