МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТОГООБРАЗОВАТЕЛЕМ Советский патент 1972 года по МПК A01D85/00 

Изобретение относится к уборочным сельскохозяйственным машинам.

Известный механизм переключения для системы управления стогообразователем с гидравлически вертикально перемещающейся формообразующей камерой и поворотным днищем содержит соединенный с золотником управления датчик схода стога, выполненный в виде поворотного пальца днища, и приводное устройство для поворота датчика после схода стога с днища, состоящее из пружины, установленной между рамой и поворотным днищем стогообразователя.

Однако в известном механизме чувствительность датчика схода стога зависит от угла раскрытия днища стогообразователя при выгрузке стога, так как потенциальная энергия деформированной пружины приводного устройства не остается постоянной. Уменьщение силы воздействия пружины на датчик (или даже исключение его), когда выгрузка стога производится на уровне днища, может привести к тому, что золотник гидравлической системы управления стогообразователя будет бездействовать, это вызовет рассогласование в системе тяг, связывающих поворотный палец датчика с золотником управления гидравлической системы стогообразователя и нарущение работы всей системы управления стогообразователем.

Целью изобретения является повыщение надежности работы системы управления стогообразователя путем обеспечения постоянной чувствительности датчика схода стога. Это достигается тем, что приводное устройство датчика выполнено в виде плунжерного гидравлического цилиндра, полость которого постоянно соединена с полостью гидравлического цилиндра подъема формообразующей камеры, а в период выгрузки стога - с источником давления гидравлической системы через золотник унравления.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма переключения, на которой показана взаимосвязь элементов при статическом положении стогообразователя; на фиг. 2 - то же, до схода стога с днища стогообразователя; на фиг. 3 - то же, после схода стога с днища.

Механизм переключения для системы управления стогообразователем включает датчик 1, установленный на поворотном 2, механизм связи 3 датчика с золотником 4 управления гидравлической системы стогообразователя и приводное устройство 5 датчика, установленное на раме 6.

Датчик / выполнен в виде поворотного

двуплечего рычага, щарнирно закрепленного

соединено с механизмом связи 3. Механизм связи содержит трехплечий рычаг 9, шарнирно установленный на оси 10 поворота днища и соединенный одним плечом // с золотником 4 управления гидравлической системы стогообразователя, вторым плечом 12 - с датчиком / и третьим плечом 13 - с рамой 6 через приводное устройство. Последнее выполнено в виде гидравлического плунжерного цилиндра, корпус 14 которого шарнирио закреплен на раме 6, а плунжер 15 (также шариирно) с механизмом связи 3.

Полость 16 приводного устройства 5 сообщается трубопроводом J7 с полостью 18 плунжерного гидравлического цилиндра 19 подъема формообразующей камеры 20 стогообразователя и трубопроводом 21 с источником давления (на схеме не показан) через золотник 4 управления гидравлической системой стогообразователя.

При статическом положении стогообразователя его формообразующая камера 20 располагается на закрытол днище 2, следовательно, в полости 18 плунжерного гидравлического цилиндра 19 подъема этой камеры давление отсутствует. В полости 16 приводного устройства 5, соединенного с полостью 18 цилиндра, давление также отсутствует, плунжер его ууоплен. Позто:му датчик / схода стога занимает гор-иэонтальное положение.

При поступлении рабочей жидкости в полость 18 плунжерного гидравлического цилиндра 19 подъема формообразующей камеры 20, а также при опускании камеры в полость 16 приводного устройства 5 датчика 1 также поступает рабочая жидкость, усилие давления которого, зависящего от усилия давления рабочей жидкости в полости 18 цилиндра 19, через плунжер 15 приводного устройства 5, систему тяг и рычагов 18, 12, 22, 8 воздействует на датчик / и стремится заставить его принять угловое положение. Однако

на длинное плечо 7 действует накопляющаяся масса стога, которая по весу значительно больще усилия давления в полости 16 приводного устройства. Поэтому датчик / продолжает удерживаться на уровне плоскости днища 2, хотя оно и соверщает поворот вместе со стогом.

При сходе стога с днища 2 на поле плечо 7 датчика 1 освобождается от усилия веса

массы стога и уже от усилия давления со стороны полости 16 приводного устройства 5 через систему тяг и рычагов датчик / поворачивается на заданный угол и через тягу 22, плечо 11, 12 рычага 9, тягу 23 и рычажнокулисный механизм 24 воздействует на золотник 4, который дает сигнал на закрытие дпища 2.

После этого датчик / готов к следующему циклу.

Предмет изобретения

Механизм переключения для системы управления стогообразователем с гидравлически вертикально перемещающейся формообразующей камерой и поворотным днищем, содержащий соединенный с золотником управления датчик схода стога, выполненный в виде поворотного пальца днища, и .приводное

устройство датчика, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы системы управления путем обеспечения постоянной чувствительности датчика схода стога, приводное устройство датчика выполнено в

виде плунжерного гидравлического цилиндра, полость которого постоянно соединена с полостью гидравлического цилиндра подъема формообразующей камеры, а в период выгрузки стога - с источником давления гидравлической системы через золотник управления. | .. // lii : р j U-3 ,,, , liir yTizziztpip ziiiji ,/7

иг.З