ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ФОРМООБРАЗУЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ УБОРОЧНЫХМАШИН Советский патент 1968 года по МПК A01D85/00 F16H43/00 

Известные гидравлические системы для управления формообразующими устройствами уборочных машин, снабженными поворотным днищем и подвижным в вертикальной плоскости уплотняющим приспособлением, включают раму, трубопроводы, гидравлические цилиндры для подвески днища к раме, цилиндр для перемещения уплотняющего приспособления, распределительные для рабочей жидкости устройства и датчики концевых положений днища и уплотняющего приспособления.

Эти гидравлические системы сложны по конструкции и не обеспечивают согласованности выполнения операций формообразующим устройством, т. е. достаточной автоматизации его действия.

Предлагаемая система проще по Конструкиии и надежнее в дейст1вии. В ней полость используемого для леремещения уплотняющего присцоообления цилиндра, управляемого золотникам распределительного устройства от концевых датчиков, соединена с полостями используемых для подвески днища цилиндров через золотник распределительного устройства, управляемый от плунжера цилиндра уплотняющего приспособления.

Плечо золотника распределительного устройства расположено на пути движения плунжера цилиндра для перемещения уплотняющего приспособления. Датчик концевых положений днища связан с золотником цилиндра для перемещения уплотняющего приспособления троса, связывающего плунжер цилиндра с диненного с днищем.

Полость цилиндра для перемещения уплотняющего приспособления при формовании, например, стога соединена через золотник распределительного устройства со сливной магистралью системы для устранения провисания троса, связывающего плужер цилиндра с уплотняющим приспособлением.

Па фиг. 1 изображена предлагаемая гидравлическая система; на фиг. 2-5 - распределительное устройство системы в различных

рабочих положениях; па фиг. 6 и 7 - датчик концэвого положения днища в двух положениях.

Формообразующее устройство имеет поворотное днище 1, шарнирно закрепленное на

раме 2 и подвещенное к ней с помощью гидравлических цилиндров 3. Уплотняющее приспособление 4, включающее внутри перекатывающиеся по соломе катки, снабжено тросовым механизмом подъема, приводимым в движение плунжером гидравлического цилиндра 5. Трос 6 механизма подъема соединен концом с рамкой уплотняющего приспособления.

Управление цилиндром 5 механизма подъема осуществляется с помощью золотника 7, золотником 8, составляющим вместе с золотником 7 распределительное устройство системы. На рамке уплотняющего приспособления формообразующего устройства закреплен датчик положения этого приспособления, выполненный в виде неподвижного упора 9. Устройство снабжено также датчиком схода стога с днища, выполненным в виде закрепленного на днище пальца 10, связанного с механизмом 10 управления золотником 7 тягой 11, рычагом 12 и гибкой тягой 13. Механизм упра вления золотником 7 выполнен в виде подпружиненного упора 14, установленного на нодпружиненном рычаге 15, 15 гибкой тяги 16 с пружинным компенсатором 17 и угловых рычагов 18 и 19 с пружиной 20. Гидравлическая система действует следующим образом. По мере поступления массы лод уплотняю- 20 щее приспособление 4 оно поднимается, причем упор 9 воздействует «а подпружиненный упор 14. Рычаг 15 поворачивается и тяга 16 поворачивает рычаг 18, сжимая пружину 20. При переходе рычага 18 через нейтральное 25 положение, рычаг далее поворачивается под действием пружины 20 и путем воздействия отгибом 21 па .палец 22 рычага 19 переводит золотник 7 в положение, при котором полость цилиндра 5 механизма подъема соединяется 30 с нагнетательной магистралью 23 гидравлической системы. Плунжер 24 гидравлического цилиндра 5 перемещается и раздвигает блоки полиспаста, поднимая уплотняющее устройство в крайнее верхнее положение. В конце хода плунжера он воздействует на плечо 25 золотника 8, который, поворачиваясь, соединяет полости цилиндров 3 со сливной магистралью 26 (см. фиг. 3). Днище 1 .под действием веса стога повора- 40 чивается, вытесняя масло из полостей цилиндров 3, и занимает положение, изображенное на фиг. 6. Скорость истечения масла из полостей цилиндров 3, а следовательно, и скорость поворота днища ограничены дросселем 27. При повороте днища пружина 28 растягивается и провисание гибкой тяги 13 устраняется после схода стога на землю. Палец 10, освободившись от веса стога, под действием пружнны 28 поворачивается (см. фиг. 7) и 50 с помощью тяги 11 рычага 12 и гибкой тяги 13 переводит золотник 7 в положение, при котором рабочая полость цилиндра 5 соединяется со сливной магистралью 26 че|рез дроссель 29 (см. фиг. 4). Уплотняющее приспособление 4 под действием собственного веса начинает опускаться, вытесняя масло из рабочей полости цилиндра 5 в сливную магистраль 26. По мере выхода в ЦИЛИНДР плунжер освобождает плечо 25 60 крана 8. Последний под действием пружины 30 поворачивается и соединяет рабочую полость Цилиндра 5 (см. фиг. 5) с рабочими полостями цилиндров 3 подвеок и днища. 5 35 45 55 Вытесняемая при этом жидкость из -рабочей полости цилиндра 5 начинает нагнетаться в рабочие полости цилиндров 3, осуществляя подъем днища в -исходное шоложение и продолжая сливаться в магистраль 26 через дроссель 29. При полном подъеме днища палец JO под действием собственного веса возвращается в исходное положение, а гибкая тяга ,13 провисает, давая возможность датчику положения уплотняющего приспособления при следующем цикле переключить золотник 7 в положение для подъема уплотняющего приспособления, В процессе формирования стога рабочая полость цилиндра 5 соединена через золотник 9 со сливной магистралью 26, под давлением масла в которой плунжер 24, перемещаясь. устраняет провисание троса 6 механизма подъема. Трубопровод 31 предназначен для подачи масла к другим механизмам машины, Предмет изобретения 1. Гидравлическая система управления формообразующими устройствами уборочных машин, снабженными поворотными днищами и подвижными в вертикальной плоскости уплотняющими приспособлениями, включающая раму, трубопроводы, гидравлические цилиндры для подвески днища .к раме, щилиндр для перемещения уплотняющего приспособления, распределительное для рабочей жидкости устройство и датчики ковцевых положений днища и уплотняющего приспособления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения согласованности выполнения операций формообразующим устройством, полость используемого для перемещения уплотняющего приспособления цилиндра, управляемого золотником распределительного устройства от концевых датчиков, соединена с полостью используемых для подвески днища цилиндров через золотник распределительного устройства, управляемый от плунжера цилиндра уплотняющего приспособления. 2.Система по п. I, отличающаяся тем, что плечо золотника распределительного устройства расположено на пути движения плунже|ра цилиндра для перемещения уплотняющего приспособления. 3.Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчик концевых положений днища связан с золотником цилиндра для перемещения уплотняющего приопособления. 4.Система по п. 1, отличающаяся тем, что полость цилиндра для перемещения уплотняющего приспособления при формировании, например, стога соединена через золотник распределительного устройства со сливной магистралью системы для устранения провисания Tipoca, связывающего плунжер цилиндра с уплотняющим приспособлением. . l -XJf;l±f --;-;--.....- -rj W-r ii ,a

г J

. щ - лллЧ| 20 &J 5 . Tt 7 ;, /л 5 Ч «

Т- Т