Копнитель зерноуборочного комбайна Советский патент 1983 года по МПК A01D41/12 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копнителю зерноуборочно.го комбайна. Известен копнитель зерноуборочного комбайна, у которого тяги, свяэыва.Ш1ие днище с задней стенкой камеры, выполнены так, что при открытом положении копнителя они располагаются впереди оси поворота задней стенки, а при закрытом - за ней, переходя мертвую точку СП. Недостатком известного копнителя является, то, что простые плунжерные гидроцилиндры задней стенки камеры заменены на более сложные дву сторонние поршневые и исключена возможность автоматизации процесса при ведения днища и задней стенки в исходное положение после выгрузки копны. Известен копнитель зерноуборочного комбайна, содержащий камеру с задней поворотной стенкой и связанны с нею тягами поворотным днищем, а также гидродилиндры поворота задней стенки, подключенные к источнику дав ления через золотниковый распределитель, управляемый датчиком схода копны С21. Недостаток копнителя заключается в наличии механического способа замы кания задней стенки на корпус копнителя, что требует большой точности изготовления и эксплуатационных регу лировок задней стенки и корпуса. Целью изобретения является упрощение и повьвиение надежности копнителя. Указанная цель достигается тем, что в копнителе зерноуборочного комбайна между распределителем и гидроцилиндрами поворота установлен запор ный клапан, сблокированный с задней стенкой камеры. На фиг, 1 изображен копнитель с , закрытой камерой; на фиг. 2 - то же, при выгрузке копны; на фиг. 3 - золотниковый гйдрораспределитель и запорный клапан; на фиг. 4 - вариант кинематической связи запорного клапана с днищем камеры копнителя; Копнитель содержит камеру, образо ванную неиодвижнылда боковыми стенками 1 и 2 (фиг. 1) и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным днищем 5, а также гидро цилиндры б поворота задней стенки, золотниковый .гидрораспределитель .7 и установленный между ним и гидроцили.ндрами запорный клапан 8.. Кроме этого, копнитель содержит датчик 9 схода копны, установленный поворотно на боковых стенках камеры при помощи пружины 10. В полости 11 гидрораспределителя 7 установлен золотник 12 с кольцевыми ВЫСТУПе1МИ 13 и 14, подпружиненный пружиной 15 йавстречу нагнетанию, при этом сливная полость 16 распределителя каналом 17 постоянно соединена с предклапанной полостью 18 запорного клапана 8. Шток 19 золотника 12 кинематически связан с датчиком 9 (фиг. 1) схода копны. Элементы этой связи выбраны из условия переключения гидрораспределителя 7 на нагнетание рабочей жидкости в предклапанную полость 18 запорного клапана 8 в-момент поворота датчика 9 в сторону камеры копнителя после выгрузки копны. Запорный клапан 8 (фиг. 3) содержит палый корпус 20, закрытый с торцов крышками 21 н 22, В полости корпуса 20 размещен собственно клапан 23, который так же, как и золотник 12 распределителя 7 подпружинен пружиной 24 навстречу нагнетанию, а его штоховая полость 25 трубопроводами 26 постоянно соединена с рабочими полостями гидроцилиндров 6 (фиг. 1). Шток 27 клапана 23 соединен с коромыслом 28, одно плечо которого гибкой тягой 29 соединено с педалью 30, установленной на площадке комбайнера (не показана), а другое плечо гибкой тягой 31 соединено с задней повс ротной стенкой 3. В крышке 21 (фиг. 3) запорного клапана 8 коаксиально клапану 23 может быть выполнено гнездо 32, к которому прижимается указанным клапаном уплотнительное кольцо 33, размещенное в проточке торцового выступа 34 клапана 23. Гибкая тяга 31 (фиг. 1) содержит пружину 35 растяжения, установленную для компенсации всякого, рода отклонений в расположений взаимосвязанных элементов копнителя. При этом усилие растяжения пружины 35 больше усилия сжатия пружины 24 запорного клапана 8. Гибкую тягу 31 присоединяют к задней стенке 3 ниже оси 36 ее поворота. Длину гибкой тяги 31 и параметры пружины 35 выбирают из условия фиксации запорного клапана 8 в от- крытом положении, когда задняя стенка 3 при выгрузке копны повернется вверх наименее чем. на 1/3 своего хода. Гидроцилиндры б плунжерного типа установлены на боковых стенках 1 и 2 поворотно, а их плунжеры 37 соеящнеиы с задней стенкой 3 Копнитель работает следующим образом. В исходном для образования копны положении задняя стенка 3 ррсположена примерно вертикально, а днище 5 поднято в крайнее верхнее положение. Задняя .стенка 3 и днище 5 удерживатся в этом положении гидроцилиндрами б, плунжеры 37 которых выдвинуты йаружу до отказа, а полости гидроцилиндров зёшолнены рабочей жидкост и заперты в этом состоянии запорным клапаном 8. Предклапанная полость 18 (фиг. 3 клапана 8 соединена со сливом через сливную полость 16 распределителя 7 Гибкая тяга 31 (фиг. 1) в этом положении задней стенки 3 и днища 5 нахо дится в провисшем состоянии и не пре пятствует запорному клапану 8 удержи вать ги;:ц оцилиндры 6 В запертом сое тоянии. При выгрузке копны нажимают на педаль 30, Которая, воздействуя на клапан 23 (фиг. 2) через тягу 29 и коромысло 28, net eMeiiiaeT его вправо в результате чего рабочие полости гидроцилиндров б «lepes трубопроводы 26 (фиг. 3), предклапанную полость 1 клапана 8, канал и сливную полость 1 распределителя 7 переключаются на слив, а днище 5 (фиг. 2) под действием веса копны и пружин 38 опускается на поле, поворачивая заднюю стейку 3 вокруг оси 36 вверх против часовой стрелки. После того, как задняя стенка 3 пройдет примерно 1/3 своего пути до верхнего крайнего положения, тяга 31 не только полностью вытянется, но и ее пружина 35 растянется настолько, что уже сможет удерживать клапан 23 в открытсш положении при освобожденной педали 30. , После окончания выгрузки копны, когда задняя стенка 3 достигнет верхнего крайнего положения, а датчик 9, скопировав контур копны под действием пружины 10, повернется по часовой .стрелке вперед (на фиг. 2 показано штрихпунктирной линией) и, воздействуя ыа пЬворотяый рычаг 39, переместит золотник 12 распределителя вправо в положение, когда кольцевой выступ 14 (фиг. 3) перекроет выход из полости 15на слив, а выступ 13 откроет доступ нагнетаемой рабочей жидкости в полость 40 (на фиг. 3 показано штрихпунктирными пиниями.), рабочая жидкость через сельное отверстие 41, канал 42 и отверстие 43 канал 17, полость 18 (фиг. 1) запорного клапана 8 и трубопроводы 26 поступает в рабочие полости цилинддаов 6. Выт:есняемые рабочей язздкостью плунжеры 37 (фиг. 2) поворачивают заднюю стейку 3 вокруг осзи 36 по часовой стрелке в исходное для образования копны тюложесше. Одновременно заяияя стенка 3 через тяги 4 воздействует на дни1че 5 и так же возвревцает его в указанное исходное положение. По мере опускания Эсщней стенки 3 пружина 3S сжимается, а когда задняя стенка пройдет примерно 2/3 своего пути к исходному для образования коп ны положению, она освобождает от своего воздействия клапан 23 запорного клапана 8 и он будет удерживаться в крайнем правом положении только давлением жидкости. При приближении задней стенки 3 к своему закрытому положению упор 44 (фиг. 1) через рычаг 39 несколько поворачивает датчик 9 схода копны против часовой стрелки назад к вертикальному его положению, гибкая тяга 45 кинематической связи датчика с золотником при этом провисает и не препятствует возвращению золотника 12 в исходное положение, который, однако, продолжает удерживаться в переключенном на нагнетание состоянии перепадом давлений на его торцах, образуемого дросселем 41 (фиг. 3). После того, как плунжеры 37 (фиг. 1) гидроцилиндров 6 достигнут своего крайнего выдвинутого положения, давлениерабочей жидкости в торцовых полостях 40 (рис. 3) и 16 гидрораспределитёля 7 уравнивается. Золотник 12 усилием пружины 15 перемещается влево, в положение слив, когда его выступ 14 освобождает сливной канал 46. В этом случае давление жидкости в сливной полости 16 гидрораспределителя 7, а также в соединенной с ней каналом 17 клапанной полости падает до нуля, и клапан 23 под воздействием пружины 24 перемещается в сторону гнезда 32, прижимается к его конической поверхности уплотнительным кольцом 33 и перекрывает выход жндкости из рабочих полостей цилиндров 6 (фиг. 1),т.е. запирает их плунжеры в выдвинутом положении, а заднюю стенку 3 и связанное с ним днище 5 в закрытом исходном для образования копны положении. f- В дальнейшем цикл повторяется. Гибкая тяга.31 (фиг. 4) может быть подсоединена к днищу 5 камеры копнителя. В этом случае как параметры самой тяги, так и ее пружины 35 выбирают из условия, что точка 47 ее присоединения к дншцу расположена выше оси 48 его поворота, а длина тяги-и характеристика пружины обеспечивают открытое положение запорного клапана 8 в процессе выгруэКИ копны после поворота дкища прим но :на 1/3 пути к закрытому положению (за этот промежуток времени происходит свободное падение копны и днища). Выполнение копнителя в соответстВИИ с предложением .повышает надежг; ность. его работы, поскольку исключается его регулировка в процессе эксплуатации. Назначение блокировки запорного клапана задней стенкой или поворотным днищем заклвмается в повышении надежности автоматических процессов выгрузки копны, закрытия и запирания камеры копнителя.

КОПНИТЕЛЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержашщй камеру с задней повс отной стенкой и связанньв4 с нею тягами поворотным днищем, а также ;гидроцилин4:ц ы поворота задней стен ки, подключенные к источнику давле|ния через золотниковый распределитель., управляемый датчиков .схода копны, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения его надежности, между распределителем и гидроцилиндрами установлен запорный клапан, сблокированный с задней стенкой камеры.