МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК F15B9/00 

Изобретение относится к резервированным электрогидравлическим следящим приводам, применяемым в высоконадежных промышленных системах автоматического управления.

Известен привод с коррекцией по перепадам давления, обесиечиваюш,1ий постоянство рабочих характеристик иосле отказа одного из каналов и отключающийся при возникновении отказа во втором канале при наличии трех рабочих каналов.

Однако такой привод содержит сложное устройство коррекции.

Предложенный электрогидравлический привод отличается от известных тем, что, с целью исключения взаимного влияния каиалов, упрощения конструкции, в нем корректирующее устройство выполнено в виде трех поршней, соединенных штоком, на котором установлены датчики связи. Причем выходы датчиков обратной связи через соответствующее суммирующее устройство соединены с соответствующими входами усилителей, а выход интегратора и выходы суммирующих устройств - со входами переключающего устройства, выход которого соединен со входами усилителей. С целью сохранения коррекции по переиадам давлений при отказе одного канала в устройстве между исполнительным механизмом резервного канала и корректируюн:,им устройством установлен переключающий клапан.

На фиг. 1 изображеи многокаиальный электрогидравлический привод; на фиг. 2 - переключающее устройство.

На чертежах обозначено: 1 - кворум-элемент, 2 - интегратор, 3 - обратная связь, 4 - усилитель, 5 - рулевой aiperaT, 6 - выходной щток, 7 - датчики обратной связи, 8 - корректирующее устройство, 9 - шток, 10 - датчики обратной связи, // - нереключающий клапан, 12 - иереключающее устройство, 13 - суммирующие устройства, 14 - электромагнитный клапан, 15 - преобразователь сигналов, 16 - гидроусилители, /7 -клапаны кольцевания, 18 - исиолнительный

механизм, 19 - поршни корректирующего усгройства; 20 - центрируюигие пружины, 21 - золотник, 22 - пружина, 23 - резервный канал, 24 - порщни исиолнительного механизма, 25 - каналы, 26 - сигнализаторы наиряжения и 27 - реле.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

При иодаче на входы кворум-элемента / входиых сигналов с его выхода на интегратор

2 подается сигиал, равиый среднему арифметическому из входных.

Кроме того, интегратор 2 обеспечивает соответствие между максимальной скоростью изменения входного сигнала, поступающего к усилителю 4, и максимальной скоростью, развиваемой выходным штоком 6 привода.

При нормальной работе обмотки реле 27 переключающего устройства 12 обесточены. При этом давление подачи через электромагнитные клапаны 14 рулевых агрегатов 5 каналов 25 заводится в гидроусилители 16 и через клапаны кольцевания 17 в исполнительные механизмы /5. В рулевой агрегат 5 третьего канала давление не подается, и его клапан кольцевания 17 соединяет полости исполнительного механизма 18. В результате исполнительный механизм 18 третьего канала не препятствует перемещению штока 6 (находится в «холодном резерве). Когда в рулевые агрегаты 5 первого и второго каналов поступают сигналы с усилителей 4, перемещается выходной шток 6 и датчики обратной связи 7 выдают сигнал на суммирующее устройство 13. Если перепады в полостях исполнительиых механизмов 18 первого п второго каналов отличаются друг от друга, то шток 9 корректирующего устройства 8 смещается, и на суммирующие устройства 13 поступают электрические сигналы, снимаемые с датчиков обратной связи 10. При движении штока 9 в одном направлении датчики обратной связи 10 выдают сигналы, равные по величине и разные по знаку.

На одном из суммнрующ.их устройств 13 сигналы с датчиков 7 н /( суммируются, на другом - вычитаются, образуя сигналы обратной связи, которые заводятся на усилители 4 и переключающее устройство 72.

При отказе одного из рабочих каналов выходной щток 6 перемещается на величину, соответствующую номинальному сигналу плюс половина допуска на рассогласование. Шток 5 перемещается на максимальную величину, соответствующую половине допуска на рассогласование. Па суммирующем устройстве 13 отказавщего канала сигналы с датчиков обратной связи 7 и 10 суммируются, образуя номинальный сигнал обратной связи нлюс допуск, на суммирующем устройстве 13 исправного канала эти сигналы вычитаются, образуя номинальный сигнал. Сигналы с суммирующих устройств 13 и интегратора 2 попадают в переключающее устройство 12. Так как один из сигналов отличается от номинального на величину, большую чем доступная, срабатывает сигнализатор напряжения 26, который выдает сигнал на реле 27. Реле 27 после срабатывания все время находится под током. Контакты этого реле отключают электромагнитный клапан 14 отказавшего канала, отключая гидропитание его рулевого агрегата 5 и через электромагнитный клапан 14 резервного капала подключают гидропитание его рулевого агрегата 5. При отказе одного канала

25 питание датчика 10 корректирую.Щего устройства 8 меняет полярность, при отказе его второго датчик 10 подключается с полярностью датчика 10 отказавшего канала. Переключающий клапан 11 .подключает исполнительный механизм 18 третьего канала к корректирующему устройству 8 так же, как бь1л подключен иснолнительный механизм 18 отказавшего канала. Если отказал первый канал, золотник 21 остается в правом положении, сжимая пружину 22 и соединяя левую полость исполнительпого механизма 18 третьего канала с левой полостью поршня корректирующего устройства 19, а правую - с правой.

Если отказал второй канал, срабатывает его электромагнитный клапан 14, через который на торец золотника 21 заводится давление слива. Золотник 21 под действием пружины 22 перемещается в левое положение, соединяя

левую полость исполнительного механизма 18 с правой полостью поршня корректирующего устройства 19, а правую - с левой. При втором отказе обрывается связь между датчиками обратнойсвязи 10 и суммирующими устройствами 13. Это устраняет влияние смещения штока 9 на работу оставшегося рабочего канала при двух отказавших. После третьего отказа срабатывают все реле 27, и привод отключается полностью.

„.

Предмет изобретения

1.Многоканальный электрогидравлический привод, содержащий кворум-элемент, переключающее устройство, корректирующее устройство, интегратор с обратной связью, соединенный с тремя каналами, каждый из которых выполнен в виде соединения усилителя с рулевым агрегатом, а каждый рулевой агрегат содержит электромагнитный кланан, преобразователь сигпалов, гидроусилитель и исполнительный механизм, поршень которого соединен с поршнями двух других каналов выходным штоком, на котором укреплены датчики обратной связи, отличающийся тем, что, с целью исключения взаимного влияния каналов, упрощения конструкции, корректирующее устройство выполнено в виде трех .поршней, соединенных штоком, на котором установлены датчики обратной связи, причем выходы датчиков обратной связи через соответствующие суммирующие устройства соединены с соответствующими входами усилителей, а выходы интегратора и выходы суммирующих устройств соединены со входами переключающего устройства, выход

которого соединен со входами усилителей.

2.Многоканальный электрогидравлический привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью сохранения коррекции по перепадам давлений при отказе одного канала, между исполнительным механизмом резервного канала и корректирующим устройством установлен переключающий клапан. -pJt btJ J-fW iq-TT 0-uJ +Фыг. /