СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1972 года по МПК B66C13/42 B66C23/54 

Изобретшие относится к области грузоподъемных транспортных средств и предназначено для дистанционного управления гидравлическими двигателями грузоподъемных агрегатов.

Известны системы управления гидравлическим двигателем грузоподъемного механизма, содержащие золотниковый распределитель с рабочей и управляющей полостями, краны управления и дроссели, соединенные напорными и сливными трубопроводами с гидравлическим двигателем.

В .них для обеспечения плавного разгона и торможения гидродвигателя используют специальные программные устройства.

Недостаток известных систем заключается в том, что в них не обеспечивается снижение динамических нагрузок в начале и конце движения гидродвигателя. Кроме того, они сложны и громоздки в конструктивном выполне.нии.

Цель изОбретения - упрощение и повышение надежности системы управления и снижение влияния колебаний давления в сливных трубопроводах на работу золотникового распределителя. Это достигается тем, что в предлагаемой системе управляющая полость золотникового распределителя соединена через дроссель с краном управления распределителем, а полость между золотником и управляющим поршнем в золотниковом распределителе соединена со сливным трубопроводом.

На чертеже показана схема описываемой системы.

Она содержит трехпозиционный кран /, соединенный напорным трубопроводом через дроссель 2 и гидрозамок 3 с гидродвигателем 4 и распределителем 5, двухпозиционный кран 6, соединенный трубопроводом через дроссель

7 с рабочей полостью управляющего поршня 8. Золотник 9 распределителя 5 взаимодействует с пружиной 10, а сливной трубопровод // соединен со сливной магистралью. В момент пуска краны 1 и 6 включены одновременно.

Рабочая жидкость от крана 1 .по напорному трубопроводу через дроссель 2 и гидрозамок 3 поступает под давлением с небольщим расходом в .поршневую полость а гидродвигателя 4, плавно нагружая систему.

Одновременно, при включении крана 6, поршень 8 смещает золотник 9 влево со скоростью, определяемой дросселем 7, и постепенно открывает проходное сечение золотникового распределителя между его полостями б Н в, обеспечивая тем самым плавный разгон гидродвигателя и последующее движение со скоростью, оиределяемой .производительностью насоса.

трубопроводом 12, и золотник 9 под действием пружины 10 пачинает плавпо перекрывать проходное сечение золотникового распределителя, уменьшая расход жидкости в гидродвигатель и тем самым тормозя систему. После того, Как золотниковый распределитель перекрывает полностью проходное сечение, выключается кран 1, н система останавливается.

В случае, когда после торможения необходимо обеспечить движение с малой скоростью, кран / после срабатывания золотникового распределителя не выключается, и шток гидродвигателя продолжает свое движение с малой скоростью, определяемой проходным сечением дросселя. Для того, чтобы колебания давления в сливной магистрале не оказывали влияния на работу распределителя, его полость д соединена со сливом.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим двигателем грузоподъемного механизма, содержащая золотниковый распределитель с рабочей и у1правляюш,ей полостями, краны управления и дроссели, соединенные напорными и сливными трубопроводами с гидравлическим двигателем, отличающаяся тем, что, с целью

упрош,ения и повышения надежности системы управления и снижения влияния колебаний давления в сливных трубопроводах на работу золотникового распределителя, управляюш.ая полость золотникового распределителя

соединена через дроссель с краном управления распределителем, а полость между золотником и управляющим поршнем в золотниковом распределителе соединена со сливным трубопроводом.