УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ Л1АШИНАМИ Советский патент 1972 года по МПК G05D3/12 G01D5/26 

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для управления машинами при помощи оптического луча.

Известны устройства для управления машинами, например, землеройными, содержащие источник света, фотоэлектрический приемник, отражатель и систему модуляции светового потока. В этих устройствах источник света, совмещенный с модулятором светового потока, находится в блоке наведения и установлен вне машины, в пункте наведения, а на управляемой машине расположен фотоприемник.

Источник излучения питается от аккумуляторных батарей большой энергоемкости требующих при работе частой перестановки и подзарядки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем источник света вместе с приемником, например фотоэлектрически, установлен на управляемой машине, а в пункте наведения расположен отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движеиия машины.

Совмещение источника и приемника света в одном блоке ,и установка его на управляемой машине, а также расположение вне машины отражателя с модулятором светового потока позволяет отказаться от дополнительного канала связи, снизить энергоемкость и

,вес аккумуляториых батарей, повысить точность работы устройства путем исключения ошибок, возникающих при неравномерном нагревании оптических деталей, формирующих зону постоянного сигнала.

Па чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства. Пучок лучей от источника 1 формируется при помощи объектива (зеркала) 2 и направляется на

объектив 3, который дает изображение выходного зрачка объектива 2 в плоскости разделительной призмы 4. Полученное изображение находится в фокальных плоскостях линз 5, после которых устаиовлены уголковые отражатели 6. Лучи от уголковых отражателей, промодулированные дисками 7, 8, находящимися на оси двигателя 9, возвращаются на приемиик, состоящий из объектива 10 и фотоприемника //.

Источник света и приемник выполиены в виде единого блока. При смещении этого блока с оси направляющего пункта изображение источника света смещается с ребра призмы, и попадаемое на приемник II излучение модулируется одним из дисков в большей степени, чем другим.

Таким образом, сигнал, снимаемый с фотоприемника, несет информацию о его положении относительно оси направляющего пункта.

стотная, фазовая, импульсная или иная система модуляции.

Предмет изобретения

Устройство для управления машинами, например землеройными, содержащее источник света, приемник, отражатель и систему модуляции светового потока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения мош;ности, потребляемой системой, задаюндей направление, в нем источник света вместе с приемником, например фотоэлектрическим, установлен на управляемой машине, а отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движения машины, расположен в пункте наведения.