УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ХОДАМИ ПРЕССА Советский патент 1972 года по МПК B30B15/14 H03K5/153 

Изобретение касается электропривода кузнечно-прессового оборудования и может быть Использовано на прессах с электропневматической системой управления.

Известно устройство управления ходами пресса, выполненное в виде логической схемы и содержащее бесконтактные конечные выключатели, согласующие элементы, электромагниты управления, управляющий триггер, кнопки управления и усилитель. Электромагниты сдвоенного воздухораспределителя соединены параллельно и подключены к выходу усилителя, вход которого соединен с одним из плеч управляющего триггера и конечными выключателями. К другому плечу управляющего триггера через цепочку, осуществляющую функции блокирования одиночного хода, подключены нормально открытые контакты кнопок управления. Эта схема выполнена одноканальной, т. е. ни один из ее элементов не дублирован. Однако выход из строя какоголибо одного из элементов схемы вызывает сдваивание ходов при работе пресса, что недопустимо по условиям безопасности работы на прессах. Например, в случае пробоя одного из триодов или при обрыве в цепи эмиттерколлектор одного из триодов отключения электромагнитов в конце хода не происходит, и пресс соверщает ход непрерывно. При данной схеме контролировать исправность элементов

схемы в процессе работы не представляется возможным. В режиме «одиночный ход с двуруким управлением данная схема допускает возможность работы на прессе одной

кнопкой включения муфты (при постоянно нажатой второй кнопке), что недопустимо по условиям безопасности.

Целью изобретения является повышение надежности и обеспечение непрерывного контроля исправности всех элементов бесконтактной схемы в нроцессе работы. Это достигается тем, что предлагаемое устройство выполнено в виде двух независимо действующих каналов, причем в каждый из каналов включен блокировочный триггер, одно плечо которого соединено с первым входом, предусмотренного в устройстве логического элемента и с выходом согласующего элемента бесконтактного конечного выключателя, а к другому плечу упомянутого триггера подключены н.з. контакты кнопок управления, н. о. контакты которых подключены ко второму входу элемента Я, при этом выход последнего подключен к одному из плеч управляющего триггера, соединеиного вторым своим плечом со входом усилителя и выходом согласующего элемента.

Па фиг. 1 показаны оба канала бесконтактной схемы; на фиг. 2 - блок питания, цепи бесконтактных конечных выключателей

Для управления электромагнитами 1 и 2 сдвоенного воздухораспределителя логическая схема выполнена в виде двух независимо действующих каналов. Первый канал состоит из элементов на триодах для электромагнита 1, а второй - из элементов на триодах TI-ITg для электромагнита 2. Оба канала электрически полностью тождественны. Каждый из каналов содержит согласующий элемент на триоде Ti(lTi), блокировочный триггер на триодах TZ и и ITS), элемент Я на триоде Т4(1Т), управляющий триггер на триодах TS и Гб(1Г5 и 1Гб) и усилитель на триодах (TJ-ITg). Каждый канал при помощи согласующего элемента связан с отдельным конечным выключателем: первый канал - с выключателем 3, второй - с выключателем 4. Каждый из этих конечных выключателей по окончании хода отключает только свой канал. Выходы согласующих элементов через диоды подключены к левым (по схеме) плечам триггеров, правые (по схеме) плечи блокировочных триггеров через диоды соединены с н. 3. контактами кнопок 5 и 6 управления или педали 7. К левым плечам блокировочных триггеру подключены входы элементов И, другие, В|ОД1 элементов И соединены с н. о. контактами кнопок управления (педали); выходы элементов И подключены к правым (по схеме) плечам управляющих триггеров. Исходным состоянием триггеров, соответствующим отключенному состоянию схемы, является состояние, когда триоды левых плеч триггеров Гз, Гб, 1Тз и 1Гб открыты, а триоды TZ, Т5, и ITg закрыты. В этом случае выходные триоды Гд и 1Г9 закрыты. При пуске электродвигателя привода кнопкой 8 триггер устанавливается в исходное положение. Размыканием н. 3. контакта кнопки 8 прерывается цепь 9-10 питания конечных выключателей и 4 со стороны плюса. При последующем включении магнитного пускателя контакт // замыкается и подает напряжение в бесконтактную схему. При этом на базы триодов TI и подается отрицательное напряжение, вызывающее открывание указанных триодов. При открывании триодов Г и ITj положительный потенциал из точки на цепи 9 схемы через цепи эмиттер-коллектор открытых триодов по цепям 12 и 112 подается в коллекторные цепи триодов Гз, Ге, ДГз и ITo, что вызывает переключение триггеров в исходное состояние. При отпускании кнопки 8, ее н. з. контакт замыкает цепь 9-10 питания конечных выключателей и 4. При этом в точках 13 yi I 13 делителей напряжения с выводов Я (нагрузка) бесконтактных конечных выключателей подается положительное напряжение-происходит закрывание триодов Г) и ITi. Блокировочные триггеры переключаются во включенное состояние (триоды Т и IT открыты; Гз и 1Гз закрыты), так как в цепи коллекторов триодов TZ и 1Г2 через н. з. контакты кнопок 5 и или педали 7 подается положительный потенциал. При этом с коллекторов

триодов Гз и 1Гз отрицательное напряжение через делители подается на базы триодов /4 и 1Г4, подготавливая их к открыванию. При работе в режиме «одиночный ход переключатели ПР и ПУ ставятся в положение (соответственно) «одиночный ход и «управление кнопками (или «управлени е педалью). Включение муфты пресса производится нажатием кнопок 5, 6 или педали 7. При этом происходит открывание триодов Г4 и 1Г4 и додача через их цепи эмиттер-коллектор положительного напряжения в коллекторные цепи триодов Гз и 1Г5 - управляющие триггеры переключаются во включенное состояние, что вызывает открывание конечных триодов Гд и 1Г9 и включение электромагнитов 1 н 2 (муфты).

В конце хода вырезы дисков-экранов одновременно входят в щели бесконтактных конечных выключателей 3 или 4, вызывая отключение

последних. При «х отключении положительный потенциал выводов Я резко снижается, что влечет за собой открывание триодов TI и 1Г1. При этом по цепям эмиттер-коллектор триодов Г и 1Г1-12 и I 12 положительный

потенциал подается в коллекторные цепи триодов Гз, 1Гз, Те и 1Гб, вызывая переключение триггеров в исходное состояние, закрывание триодов и отключение электромагнитов 1 и 2. При выходе из строя какого-либо элемента в одном из каналов (пробой или внутренний обрыв в триодах, диодах, пробой триода бесконтактного конечного выключателя, обрыв или замыкание цепи и т. п.) соответствующий канал не отключается в конце

хода - происходит нарущение синхронности действия -клапанов сдвоенного воздухораспределителя, приводящее к отключению муфты н срабатыванию тормоза. При этом элементы кинематики сдвоенного воздухораспределителя воздействуют на один из конечных выключателей 14 и 15, вызывая отключение электродвигателя привода и электросхемы пресса, что сигнализирует о возникновении неисправности. До устранения неисправности работа на

прессе невозможна, так как несинхронность действия клапанов воздухораспределителя немедленно будет вызывать отключение электропривода. Таким образом, обеспечивается непрерывный контроль исправности элементов бесконтактной схемы и исключается сдваивание ходов из-за неисправности схемы. При длительном непрерывном нажатии кнопок 5 и 6 триггеры после совершения хода и отключения электромагнитов остаются в исходном состоянии; триоды Г4 и 1Г4 при этом закрыты и не допускают переключения управляющих триггеров во включенное состояние. Для доследующего включения муфты необходимо отпускание обеих кнопок 5 и б, так как

только при этом происходит переключение блокировочных триггеров во включенное состояние (н. 3. контактами кнопок 5 и б), обеспечивающее возможность включения схемы. Так осуществляется блокировка одиноч