Система управления кривошипнымпРЕССОМ Советский патент 1981 года по МПК B30B15/14 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления кузнечно-прессового оборудования. Известна система управления кривошипньам прессом, содержащая соединенные между собой управляющий и блокировочные триггеры, логические элементы И и ИЛИ, выходной усилител связанный с исполнительным электромагнитом, а также связанные с кнопк ми управления и переключателем вида привода включающий и отключающий путевые переключатели Известная сиЙтема не обеспечивае надежного управления быстроходными кривошипными прессами с безмуфтовым приводом. Цель изобретения - устранение ук занного недостатка и расширение области использования. С этой целью система управления кривошипным прессом снабжена дополнительными элементами И и ИЛИ, тремя элементами ИЛИ-НЕ, а также отклю чающим и включающим триггерами, при этом-входы последнего соединены - один с размыкающими контактами кнопок управления, другой - с выходом элемента ИЛИ, а выход включающего триггера соединен с одним из входов первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к выходу управляющего триггера, а третий вход - к включающему путевому переключателю, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен одновременно с третьим входом элемента И и с одним из входов отключающего триггера, второй вход которого соединен с включающим путевым переключателем, а выход подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с отключающим путевым переключателем, а выход - с входом дополнительного элемента .ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ причем входы последнего соединены - первый с выходом управляющего триггера, второй - с замыкающими контактами кнопок управления, а третий - через третий элемент ИЛИ-НЕ с отключающим путевым переключателем, выход дополнительного элемента ИЛИ подключен к выходам блокировочного и управляющего триггеров. На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления; на фиг. 2 - диаграмма работы путевых выключателей. Система управления кривошипным прессом содержит размыкающие контакты 1 кнопок управления, соединенные с входом блокировочного триггера 2, выход которого соединен с одним из входов элемента И 3, второй вход элемента И 3 соединен с замыкающими .контактами 4 кнопок управления, а ег .выход соединен с входом управляющего триггера 5, выход которого через усилитель 6 связан с исполнительным электромагнитом 7, включающий путевой переключатель 8, связанный с входом элемента ИЛИ 9, другой вход которого соединен с переключателем 1 вида привода, выход - с включающим триггером 11, другой вход которого соединен с замыкающими контактами 4 кнопок управления, выход включающего триггера 11 соединен с первым элементом ИЛИ-НЕ 12, второй вход которого соединен с выходом управляющего триггера 5, третий вход - с включающим путевым переключателем 8, выход элемента ИЛИ-НЕ 12 соединен с третьи входом элемента И 3 и с одним из вхо дов отключающего триггера 13, другой вход которого соединен с включающим путевым переключателем 8, а инверсный выход отключающего триггера 13 соединен с элементом И 14, ко второму входу которого подключен отключаю щий путевой переключатель 15. Выход путевого переключателя 15 через третий элемент ИЛИ-НЕ 16 соед нен с первым входом второго элемент ИЛИ-НЕ 17, на второй вход которого . подключены замыкающие контакты 4 кнопок управления, а на третий вход подключен инверсный выход управляющ го триггера 5. Выход второго элемента ИЛИ-НЕ 17 соединен с выходом дополнительного элементаИЛИ 18, ко второму входу к торого подключен выход элемента И 1 Выход дополнительного элемента ИЛИ 18 связан с входами блокировочного триггера 2 и управляющего триггера Система работает следующим образом. , При работающем электродвигателе привода пресса кулачки отключающего и включающего путевых переключателе 8 и 15 вращаются непрерывно, следовательно они выдают сигналы единица или нуль в соответствии с диаграммой (фиг. 2). При вращении кривошипного вала и жестко связанных с ним кулачков вкл чающего и отключающего путевых пере ключателей 8 и 15 и при ненажатых кнопках 1 и 4 включающий триггер 11 имеет на выходе сигнал единица ил нуль в зависимости от угла поворо та кривошипного вала. Блокирующий триггер 2 имеет на выходе сигнал единица, так как на его первый вход от размыкающих контактов кнопо Д поступает сигнал единица, а на второй вход - сигнал нуль. При нажатии на кнопки 1 и 4 управления сигнал единица от их замыкающих контактов поступает на второй вход элемента И 3 и при прохождении кривошипным валом угла от 150 до 240 на выходе включающего путевого выключателя 8 равен единице. Затем через элемент ИЛИ 9 он поступает на включающий триггер 11 и переключает его, в результате чего на его прямсЗм выходе сигнал равен нулю,поступающему на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 12. При повороте кривошипного вала на угол более 240° сигнал от включающего путевого переключателя 8 равен нулю, который поступает на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 12 и вызывает на его выходе сигнал единица, который поступает на вход элемента И 3 и в сочетании с остальными сигналами единица, поступающими от замыкающих контактов пусковых кнопок 4 и блокирующего триггера 2, переключает управляющий триггер 5, а последний включает усилитель 6 . и исполнительный электромагнит 7. Таким образом, ввод ведомых элементов в рабочее положение начинается с упреждением с 240, не доходя коленом кривошипного вала верхней мертвой точки. Цикл ввода ведомых элементов в рабочее положение заканчивается в верхней мертвой точке. Одновременно с переключением управляющего триггера 5 сигнал единица с выхода первого элемента ИЛИ-НЕ 12 поступает на вход отключающего триггера 13, который переключается, и на его инверсном выходе сигнал равен нулю, поступающему на вход элемента И 14, что является запретом на переключение блокирующего и управляющего триггеров 2 и 5 через элемент ИЛИ 18 в момент прохождения кривошипным валом угла от 315 до 450. При прохождении кривошипным валом угла от 510° сигнал от включающего путевого выключателя 8,равный единице, переключает отключающий триггер 13,и сигнал на его инверсном выходе тоже равен единице, так как сигнал с первого элемента ИЛИ-НЕ 12 равен нулю ввиду того, что на его первый вход поступает сигнал единица с управляющего триггера 5, Сигнал единица с отключающего триггера 13 поступает на- вход .элемента И 14 и подготавливает цеПь для отключения. При прохождении кривошипным валом угла 675° сигнал единица от отключающего путевого выключателя 15 поступает аа вход элемента И 14, который через элемент ИЛИ 18 подает команду на переключение блокирующего и управляющего триггеров 2 и 5 в исходное состояние, что вызывает отключение усилителя б и электромагнита 7. В результате этого ползун останавлит вается в верхней мертвой точке,Отключение электромагнита 7 может произойти от сигнала единица со второго элемента ИЛИ-НЕ 17, если кно ки 1 и 4 отпущены на угле поворота кривошипного вала от 315 до 450. В этом случае на трех входах второго элемента ИЛИ-НЕ 17 сигналы равны нулю, а на его выходе - сигнал единица, который через элемент ИЛИ 18 переключает блокирующий и управляющий триггеры 2 и 5 в исходное положение, что вызывает отключение электромагнита 7. Следующий ход ползуна производится повторным нажатием на кнопки 1 и 4. При использовании системы управления на кривошипных прессах с муфтовым приводом переключатель 10 вида привода блокирует включающий путевой переключатель 8. Эффективность использования систе мы управления обеспечивается за счет расширения области применения системы управления кривошипными npieccciM муфтового и безмуфтового исполнения с различными скоростями вращения кривошипного вала. Формула изобретения Система управления кривошипным прессом, содержащая соединенные между собой управляющий и блокировочные триггеры, элементы И и ИЛИ, выходной усилитель, связанный с исполнительным электромагнитом, а также свзяанные с кнопками управления и переключателем вида привода включающий и отключающий путевые переключатели, отличающаяся тем, что, с целью расширения области использования, она снабжена дополнительными элементами И и ИЛИ, тремя элементами ИЛИ-НЕ, а также отключающим и включающим триггерами, при этом входы последнего соединены - один с размыкающими контактами кнопок управления, другой - с выходом элемента ИЛИ, а выход включающего триггера соединен с одним из входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к выходу управляющего триг17ера, а третий вход - к включакяцему путевому переключателю, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен одновременно с третьим входом элемента И и с одним из входов отключающего триггера, второй вход которого соединен с включающим путевым переключателем, а выход подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с отключающим путевым переключателем, а-выход - с входом дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ,- причем входы последнего соединены - первый с выходом управляющего триггера, второй - с замыкающими контактами кнопок управления, а третий - через третий элемент ИЛИ-НЕ с отключающим путевым переключателем, выход дополнительного элемента ИЛИ подключен к выходам блокировочного и управляющего триггеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР, № 654448, кл. В 30 В 15/14, 1977.