Система управления кривошипным прессом Советский патент 1982 года по МПК B30B15/26 

Изобретение относится к мпшиностроению, в частности, к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известна система управления кривошипным прессом, содержащая два канала управления, две кнопки с размыкающими и замыкающими контактами, два бесконтактных путевых выключателя одиночного хода и блок контроля одновременности нажатия упомянутых кнопок с двумя входами и выходами, причем каждый из каналов управления выполнен в виде соединенных между собой блокировочного триггера, элемента И, управляющего триггера и усилителя, связанного с электромагнитом пневмоуправления ij.

Однако известная система не обеспечивает высокой надежности работы блокировок безопасности при использовании режима одиночных ходов включением двух кнопок управления. Это обусловлено тем, что при замлкании замлкающих и размыкающих контактов на выходе одной из кнопок происходит непредвиденный ход пресса, поскольку сигнал при этом подается на оба входа триггера, а при заглыкании другой кнопки станет возможным.

включение муфты пресса одной кнопкой.

Целью изобретения является повыс шение безопасности и надежности работы за счет контроля одновременности нажатия кнопок управления.

Для достижения этой дели в системе управления кривошипным прессом,

1Q содержгицей два канала управления, две кнопки с раз ыкающими и замыкающими контактами, два бесконтактных путевых выключателя одиночного хода и блок контроля одновременности нажатия упомянутых кнопок с двумя дами и двумя выходами, причем каждый из каналов управления выполнен в виде соединенных между собой блокировочного триггера, элемента И, управляющего триггера и усилителя, свя20занного с электромагнитом пневмоуправления, блок К9НТРОЛЯ одновременности нажатия кнопок,выполнен в виде двух одновибраторов,четырех элементов И и элемента ИЛИ, причем упомянутые од25 новибраторы соединены своими входами с кнопкалш, а выходами - с входами первого элемента И, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ, выход последнего под30 ключей к первым входам BTofioro и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с входами одновибраторов, а выходы подключены к входам четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, при этом входы блока конт роля одновременности нажатия кнопок подключены к замыкающим контактам кнопок управления, а выходы соединены с входами элементов И каналов управления. На фиг. 1 показана функциональная схема устройства-J на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема блока контроля одновременности нажатия кнопок управления. Система управления кривошипным прессом содержит два канала управления, два бесконтактных путевых выклю чателя одиночного хода (не показаны) кнопки 1 и 2 с размыкающими и замыкающими контактами и блок 3 контроля одновременности нажатия кнопок управ ления , имеющий два входа 4 и 5 и два выхода 6 и 7, при этом каждый из каналов управления выполнен в виде бло кировочного триггера, управляющего триггера, усилителя выход которого соединен с электромагнитом управления (не показаны) и элементов И 8 и 9., . Блок 3 контроля одновременности .нажатия кнопок 1 и 2 выполнен в виде двух однсзвибраторов 10 и 11 и четырех элементов И 12-15. Блок контроля содержит также элемент ИЛИ 16 при этом выходы однйвибраторов 10 И 11 подключены к входам 17 и 18 элемента И 12, выход 19 которого сое динен с входом элемента ИЛИ 16. Выход последнего подключен к первым г входам 20 и 21 элементов И 13 и 14, вторые входы 22 и 23 которых соединены с входами одновибраторов 10 и 11. Выходы 6 и 7 элементов И 13 и 14 являющиеся выходами блока 3, подклю чены к входам 24 и 25 элемента И 15 выход 26 которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 16. Входы 4 и 5 блока 3 подключены к замыкаю1чим контактам кнопок 1 и 2, а выходы б и 7 - к вторым входам элементов И 8 и 9 каналов управления. Одновибратор 10 содержит транзистор 27 конденсатор 28, резисторы 29-31, а одновибратор 11 - транзистор 32, конденсате 33 резисторы 31, 34 и 35. Элемент И 12 выполнен в виде монтажного И, а элемент И 13 выполнен на последовательно соединенных транзисторах 36 и 37 и резисторах 38-41 элемент И 14 - на транзисторах 42 и 43 и резисторах 44-47, а элемент И 15 - на транзисторе 48 и резисторах 49-54. Цепь контроля содержит элемент ИЛИ 16, выполненный на диодах 55 и 56. Система управления кривощипным прессом работает следующим образом. При подаче напряжения в схему происходит зарядка конденсаторов 28 и 33 одновибраторов 10 и 11. При этом сигнал на выходе одновибраторов 10 и 11 отсутствует, что определяет также отсутствие сигнала на входах 17 и 18 и на выходе элемента И 12. Включение муфты производится нажатием кнопок 1 и 2 с интервалом неболее 0,5 с. При нажатии кнопок 1 и 2 сигнал с переключателя 56 управления через замыкающие контакты этих кнопок подается на входы 4 и 5 одновибраторов 10 и 11, а также на входы 22 и .23 элементов И 13 к 14. При | этом происходит разряд конденсаторов 28 и 33 одновибраторов Ю и 11, в результате чего на их выходах появляется сигнал, который подается через элемент ИЛИ 16 на вторые выходы 20 и 21 элементов И 13 и 14. Наличие сигнала на обоих входах последних обуславливает появление сигнала на их выходах 6 и 7,. поступающего на вторые входы злементов И 8 и 9 каналов управления, а также на оба входа элемента И 15. При этом происходит включение муфты и перевод питания вторых входов 20 и 21 элементов И 13 и 14 с выхода элемента И 15 через элемент ИЛИ 16 (так как по истечению примерно 0,5с с момента нажатия кнопки 1 и 2 сигнал на выходах одновибраторов 10 .и 11 исчезает). Сигнал с выходов 6 и 7 элементов И 13 и 14 поступает на входы 27 и 28 элементов И 8 и 9 каналов управления до тех пор, пока . нажаты кнопки 1 и 2. При отпускании какой-либо из кнопок происходит tiffaтие сигнала с входа 22 либо 23 одного из элементов И 13 и 14, что вызывает исчезновение сигнала на его выходе и снятие сигнала на одном из входов 24 или 25 элемента И 15. Это приводит к снятию сигнала со вторых входов 20 и 21 элементов И 13 и 14 и к отключению .сигнала на выходе другого из этих элементов.; Для включения муфты кнопки, должны быть нажаты с интервалом, не более 0,5 с, так как сигнал на выходе элемен а И 12 имеет место лишь в момент одновременного разряда конденсаторов 28 и 33 одновибраторов 10 и 11 (разряд каждого из конденсаторов в схеме одновибратора длится не более 0,5 с). Если одна из кнопок нажата по истечении 0,5 с, то на вызсоде соответствующего одновибратора 10 или 11 к этому времени сигнал исчезает (так как его конденсатор разрядится), что исключает возможность появления сигнала на выходе 3 лемечта И 12. Схема оказывается в заблокированном состоянии. Для последующего вклю чения муфты обе кнопки предварительно должны быть отпущены. При аварийном замыкании замыкающих и размыкающих контактов одной из кнопок управления также происходит разряд одного из конденсаторов 28 и 33 аналогич но описанному и, через 0,5 с цепь оказывается в заблокиррванном состоя нии, исключая таким образом возмояность самопроизвольного включения муфты. .При замыкании замыкающих контактов одной из кнопок управления схема также через 0,5 с оказывается в заблокированном состоянии, исклпча щем возможность включения муфты до |устранения неисправности. Для вкльэчения муфты кнопки должны быть накаты с интервалом времени, не превышающим с. Таким образом, исключается возможность самопроизвольного .включения муфты пресса, а также возможность включения ее одной кнопкой при ава-. рийном замыкании контактов какойлибо из кнопок двурукого включения, что снижает травматизм при работе на прессе и повьпиает безопасность обслуживания кривошипных прессов в целом. Эффективность использования предлагаемой системы управления обуславливается повышением надежности работы и безопасности обслуживания криВСЯ1ЮПНЫХ прессов. , Формула изобретения Система управления кривошипным прессом, содержащая два канала управ ления, две кнопки с размыкающиг-и и замыкающими контактами, два бесконтактных путевых выключателя одиночного хода и блок контроля одновременности нажатия упомянутых кнопок с двумя входами и выходами, причем каждый из каналов управления выполнен в виде соединенн ах собой блокировочного триггера элемента И, управляющего триггерами усилителя, связанного с электромагнитом пневмоуправления, о тл ич ающи и с я тем, что, с целью повышения безопасности и надежности, блок контроля однов 1еменности нажптия кнопок выполнен в виде двух одновибраторов, четырех элементов Н и элемента ИЛИ причем упомянутые ояновибраторн соединены своими входами с кнопками, а выходами - с входами, первого элемента И, ВЫХОД которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ, выход последнего подключен к первым входгхм второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с входами одновибраторов, а выходы подключены к входам четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, при этом входы блока контроля одновременности накатия V кнопок подключены к замыкаю&шм контактам этих кнопок, а выходы соединены с входами элементов И каналов управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Блок управления бесконтактный типа БУБ1А с дополнительной приставкой лаборатории техники безопасности Гостехники Финляндии. Отчет А11176/76, 1976 (прототип).

Фиг. 1