Система управления кривошипным прессом Советский патент 1985 года по МПК F16P3/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции узлов управления оборудованием для обработки давлением.

Цель изобретения - повышение безопасности обслуживания.

Поставленная цепь достигается путем контроля функционирования защитного экрана.

На чертеже показана функциональная схема устройства применительно к одному каналу управления (второй канал выполнен аналогично и на чертеже не показан).

Система управления содержит канал 1 управления (второй идентично выполненный канал не показан), и орган 2 подачи команды на включение муфты (например, кнопки или педаль) с размыкающими и замыкающими контактами. Канал управления вьтолнен в виде блока 3 управления, бескон тактного путевого выключателя 4 одиночного хода и электромагнита Э пневмоуправления муфтой, который является исполнительным органом для каждого канала. Система также содержит бесконтакт1п 1й датчик 5 защитного экрана, цервый согласующий элемент 6, имеющий инверсный выход. Блок 3 управления состоит из блокировочнрго триггера 7, элемента И 8, управляющего триггера 9, усилителя 10, выход которого соединен с электромагнитом Э пневмоуправления муфтой и второго согласующего элемента 11, вход которого соединен с выходом бесконтактного путевого выключателя 4 одиночного хода. Бесконтактный датчик 5 подвижного защитного экрана подключен своим выходом к входу согласующего з;лемента, 6 с инверсным выходом, соединенным с R-входами управляющих триггеров 9 через элемент ИЛИ 12. Каждый канал управления снабжен блоком 13 контроля включения муфты, выполненным в виде одновибратора 14, элемента И 15, элемента НЕ 16 и элемента ИЛИ-НЕ 17. При этом выход элемента НЕ 16 соединен с входом одновибратора 14, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ 17, первый вход которого соединен с выходом элемента И 15.

Вход элемента НЕ 16 является первым входом 18 блока 13 контроля включения гЛуфты и соединен с инверсным выходом согласующего элемента 6. Второй вход элемента И 15 служит вторым входом 19 . у1сазанного блока 13 и соединен с выходом выключателя 4 одиночного хода. Первый вход элемента И 15, служащий третьим входом 20 блока 13 контроля включения муфты, подключен к выходу блока 3 управления, а выход элемента ИЛИ-НЕ 17, являющийся выходом 21 указанного блока 13 контроля, соединен через элемент ИЛИ.

12с R-входом управляющего триггера 9. Инверсный выход согласующего элемента 11 подключен к R-входу блокировочного триггера 7.

5 Система управления прессом работает следующим образом.

При подаче напряжения в схему происходит зарядка емкости одновибратора 14 в блоке

13контроля включения муфты. Перед ра0 ботой на прессе подвижный защитный экран поднят, датчик 5 выключен и О с его выхода подается на. вход согласующего элемента 6, при этом на выходе согласующего элемента 6 сигнал 1, который через эле5 мент ИЛИ 12 поступает на R-вход управляющего триггера 9, обеспечивая блокирование его в исходном состоянии. Кроме того, сигнал 1 с выхода согласующего элемента 6 подается также на первый вход 18 блока 13

Q контроля включения муфты, являющийся одновременно входом элемента НЕ 16, на выходе которого При этом О. Поступающий с выхода элемента НЕ 16 О обусловливает отсутствие сигнала на выходе одновибратора

5 14 и на входе элемента ИЛИ-НЕ 17. При этом сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 17 подается на выход 21 блока 13 контроля а оттуда через элемент ИЛИ 12 на R-вход управляющего триггера 9, обеспечивая блокирование его в исходном состоянии.

При подаче команды на включение муфты с помощью органа 2 (кнопки или педали) сигнал 1 с егб замыкающего контакта подается на второй вход элемента И 8 блока 3 управления и в цепь включения электропнев5 мовентиля подвижного защитного экрана (не показана). При подаче 1 на второй вход элемента И 8 блока 3 управления переключения управляющего триггера 9 и включения канала не происходит, поскольку на R-вход управляющего триггера продолжает поступать блокирующий сигнал 1 с выхода согласующего элемента бис Выхода 21 блока контро ля включения муфты. При включении электропневмовентиля подвижного защитного экра5 на последний закрывает зону штампа. В конце хода подвижного защитного экрана включается датчик 5 и подает на вход согласующего эле-. мента 6 сигнал 1. При этом происходит снятие сигнала 1 на выходе согласующего

элемента 6 и появление 1 на выходе элемента НЕ 16 и на входе одновибратора 14. Это вызывает появление на выходе одновибратора кратковременного сигнала 1, который, будучи подан на вход элемента ИЛИ-НЕ 17,

5 обусловливает кратковременное снятие блокирующего сигнала 1 с выхода 21 блока 13 контроля с R-входа управляющего триггера 9, что приводит к переключению триггера 9 и включению канала управления. Одновременно с выхода канала на вход 20 блока контроля подается сигнал 1, что вызывает появление 1 на выходе элемента И 15 и на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 17, т.е. осуществляется самоблокировка, обеспечивающая включенное состояние канала после окончания подачи сигнала одновибратора 14. Таким образом, включение каналов управле1шя и муфты происходит после срабатывания блока контроля и разблокирования каналов управления. Если во время хода пресса по какой-либо причине произойдет подъем подвижного защитного экрана, то датчик 5 отключает ся, на выходе согласующего элемента 6 появится сигнал 1, который, воздействуя на R-вход управляющего триггера 9, подает команду на отключение каналов управления и муфты пресса (т.е. остановку ползуна). Перед окошинием хода отключается путевой выключатель 4 одиночного хода происходит снятие сигнала с входа 19 блока 13 контроля что влечет за собой снятие 1 с первого входа элемента ИЛИ-НЕ 17 и поя ление на его выходе /блокирующего сигнала 1 (поскольку на втором входе элемента ИЛЙ-НЕ сигнала нет ). Подача сигнала 1 на R-вход- управляющего триггера 9 приводи к переключению eFo в исходное состояние и отключению канала управления и муфты. .Одновременно при отключении любого из конечных выключателей 4 с инверсных выходов согласующих элементой И на Rвходы блокировочных триггеров 7 подаются сигналы 1 для переключения блокировочных триггеров в исходно состояние. В конце хода ползуна .происходит отключение электропневмовентиля подвижного защитного экрана и подъем посяеднего в исходное верхнее положение. В случае пробоя или преднамеренного гунтирования датчика 5 на вход 18 блока 13 контроля постоянно подается О, что обусловливает постоянное наличие сигнала 1 на входе одновибратора 14 и выдачу О на его выходе (после выдачи кратковременного импульса в момент замыкания). Каналы управления при этом остаются заблокированными, что исключает возможность включения муфты. При обрыве цепи датчика 5 на выходе согласующего элемента 6 присутствует постоянно 1, что обеспечивает блокирование каналов управления; при этом на вхЬде одновибратора 14 постоянно О и сигнал на разблокирование канала управления не посту . пает, что также исключает возможность включения муфты. При неисправности цепей блока контроля включения муфты возможны неподача разблокирующего импульса О одним из блоков контроля на R-вход управляющего триггера своего канала управления в нача. ле хода, а также неподача блокирующего импульса 1 одним из блоков контроля в свой канал управления перед окончанием хода. В первом случае соответствующий канал управления не включается и хода, пресса нет, во втором с.лучае один из каналов не отключается в конце хода, что вызывает отключение муфты, включение тормоза и остановку ползуна. В обоих случаях происходит срабатывание пневмоблокировки сдвоенного воздухораспределителя (из-за нарущения согласованной работы электропневмовентилей) и отключение главного привода и системы управления. то является сигналом о возникновении еисправности, т. е. система управления роверяется при каждом одиночном ходе пресса. Таким образом, при выходе из строя или преднамеренном щунтирований датчика подвижного защитного экрана исключается возможность включения хода пресса, т.е. опасность травмирования персонала, что повыщаёт безопасность работы на прессе. Этим обусловливается эффективность исполь зования системы управления кривощипньгм прессом.;

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ, содержащая орган подачи команды на включение муфты последовательно соединенные датчик положения защитного экрана и первый согласующий элемент, а также два идентичных канала управления, каждый из которых выполнен из электромагнита пневмоуправления муфтой, бесконтактното путевого выключателя и блока управления, состоящего из последовательно соединенных второго согласующего элемента, блокировочного триггера , первого элемента И, управляющего триггера и усилителя, при этом вход второго согласующего элемента, вторые входы блокирующего триггера и первого элемента И соединены соответственно с выходом бесконтактного путевого выключателя, размыкающими и замыкающими контактами органа подачи команды включения муфты, а выход усилителя подключен к электромагниту пневмоуправления муфтой, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания путем контроля функционирования защитного экрана, каждый канал управления снабжен элементом ИЛИ и блоком контроля включения муфты, вьшолненным из второго элемента И, а также соединенных последовательно элемента НЕ, одновибратора и элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подсоединен (Л к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого связан с инверсным вь1ходом первого согласующего элемента и входом элемента НЕ, при этом входы второго элемента И соединены один с выходом бесконтактного, путевого выключателя, другой с выходом усилителя, а выход элемента ИЛИ соединен с ел R-входом триггера управления. СХ) 00