МАШИНА ДЛЯ ПРОРЕЖИВАНИЯ И ОКУЧИВАНИЯ РАСТЕНИЙ, Советский патент 1972 года по МПК A01B41/04 

У известных машии-ирорежиеателей при1вод диска с ножами осуществляется гидравлически. ЭтН машина .имеет ио -маньшей мере о,ди« диск, прИ В01ДИ1МЫй IB действие гидрО(МОTOpoiM и имеющий расположенные в радиаль«ом Направлении мотыжмые ножи., находяш,ий|Ся за каждым диском щуп для растений, а также электромагнитные органы управления для В|Ключе1Н.ия и оста1НО;В1ки диска с ножами -после ощупывания обрабатываемого растения.

В предложе1нной .мащине с целью утарощеиия включения е работу и остановки дисков с ножами напорный трубопровод каждого гид|рО(МОтора находится под постоянным давлением жидкости, а в обратноМ трубопроводе каждого гидрО|Мотора расПо. регулирующая заслонка, которая под действием органа унравления закрывает или от крывает обратный трубопровод. Гидр0 мотор выполнен с внутренним обратным -труботроводОМ для подачи жидкости. Каждый диск расположен на приводном валу гидрю-мотора iC помощью кольцеобразного резинового блока. В трубопро о.де для гидромотора расположен по меньшей мере один источник гидравлического давления. Между гидравлическим насосом и этим источником давления расположено устройство для питания источника гидравлического давления с обратнозанорньнм клапано1М

и с рег лирующим вентилем, соединенным с обратным трубопроводом. Между гидравлический насосоМ и источникОМ давления может на.ходиться предохранительный клапан, соединяющийся с обратным трубопроводом, а также электромагнитный управляемы-й гидравлический вентиль, приводимый в действие в зависимости от существующего давления в трубопроводе, который в случае превышения заранее предусмотренного давления подает жидкость к обратному трубопроводу. В последнем случае в трубопроводе для гидромотора за гидравлическим вентилем расположен электрогидравлический контрольный

прибор, который воздействует на электромагнит1ну 0 катушку в электрической цени включения, служащей для приведения в действие гидравлического вентиля. В трубопроводе для ги.дро-мотора расположен манометр, калиброванный в единицах длины обрабатываемых участков. Для приведения в действие регулирующей заслонки предусмотрена эле1ктромагнитная катушка в электрической цепи., включаемая органом травления при ощупывании

обрабатываемого растения и приводящая нри этом регулирующую заслонку в открытое положение, а также отключающаяся после опре.деленного поворота соответствующего диска и при этом передвигающая регул.ируювключеиия каждой электромагнитной катушки в электрической цепи предуомотран контур, который ;содерж,ит щуи, а также имеет усилитель и потенциометр, служащий для установления чу)В ствител1хН10ст,и щупа. Для ,ия каждой электромапнитной :кат|ушки в электрической схеме преду;омотран выключатель, и на соответствующем диюке расположен орган для его включения. Выключатель и орган включения ра сположе1ны по отношению один к другоаду так, что, благода1ря отключению катуш1ки IB электрической цепи, регулирующая заслонка тоада закрывает обрат1ный трубопровод, когда соответст1В|ующий диок со своими ножами находится Вне зоны расположения растений. iB качестве выключателя использован магнито;управляемый контакт, а включающий орган управления снабжен тремя реле, имеющими, большое омическое со(Прот1И)Вление, которые подключеяы параллельно электроималнитной катушке в электрической цепи для релули1рующей заслонки, причем первое реле подключается последовательно к ма лнитоуправляемому контакту и имеет провод, за:корачи1ваю1щий этот контакт, второе реле имеет прав-од с дву|мя лараллелыньши ответвлениями и третье реле подсоединяется к элактричеокоаду контакту щупа.

На фиг. 1 изображена предлагаемая мащина, В-ид сзади; на фиг. 2 - принципиальная схема м ашлны, вид сбоку; на фиг. 3-схема работы мащины; на фиг. 4-прореживающий нож, вид саади; на фиг, 5 - прореживающий нож и гидромотор мащины (частично с продольным разрезом), вид сбоку; на фиг. 6 - гидравлическая и электрическая схемы включе1ния соответствующего гидравлического контура с относящимся ,к нему органом управления, причем все механизмы находятся в положении, которое они занимают, когда мотыжные ножи неподвижны; на фиг. 7 - то же, но когда ножи находятся в работе; на фиг. 8 - электрическая схема включения другой конструктивной формы Иополнения гидравлического устройства, сл ужащего для подач,и жидкости к каждому гидромотору с постоянным давлением; на фиг. 9 - электрогидр авлический контрольный прибор давления (манометр); на фиг. 10 - пять мотыжных ножей с лидромоторами и схемы их ключения вместе с регулирующей заслонкой, распололсенной в обратном трубопроводе каждого гидрОМогтора.

На (Схеме работы машины (фиг. 3) показаны соотнощения размерО В в ряду ра1стений fipn отделении растений, расположенных в ряд. При выдерживании определенных наименьших расстояний остаются только необходимые растения, а осталыные удаляются. После нащупывания растения, которое должно быть оставлено на месте, за ним обрабатывается поч1ва вдоль участка а. Находящиеся на этом участке растения удаляются, а следующее растение, расположенное на примыкающем участке, не выдергивается, независимо от того, находится оно на большем или меньшем расстоянии за оиучиваемьш участкам а.

Машипа имеет основную раму /, которая снабжена нижним горизонтальным несущим элементом 2, двумя опорами 3 и 4, расположенными вертикально на некотором расстоянии друг от друга, а также верхней горизонтальной оооро/й 5, соединяющей верхние концы указанных вертикальных опор. Основная рама соединена системой навесных рычагов 6 с трактором. Опорные колеса 7, 8 установлены в вилках 9, 10, верхние концы связаны с раМОЙ и соединяются с горизонтальной попереч1ной рулевой штангой 11.

На осноиной раме расположены на некотором расстоянии друг от друга, которые соответствуют расстояниям между рядами обрабатываемых растений, рабоч1ие окучиазающие органы 12. Для соединения калодого органа с рамой служат рычаги, ра1аполол еп,пые параллельно один другому. Передние концы рычагов, соединенные шарнирно с фланцами 13, 14, которые находятся на нижней части несущего элемента рамы. На нижнем конце рьгчагов ра1сположены копирующие колеса 15, 16 окучивающ-их рабочих органов.

На нижнем конце рычагов окучивающего органа расположен гидравлический мотор 17, снабжаниьгй трубопроводами 18 (напорным и обратным).

Гидромотор имеет приводной вал 19, на котором укреплен с помощью резинового кольца диск с мотыжными ножами 20.

Гидромотор и ножи защ1ищены 1Кожухо1М 21. На кожухе каждого рабочего оргапа расположена поперечная щтанга 22. На этой щтанге находится поводок 23 для копирующего щупа 24. Под баком 25 для масла находится масляный насос 26, который приводится от вала отбора мощности трактора лидроа1К1кумуляторы 27, манометр 28, а также пульт управления 29.

Внутри устрой|ства 30 для питания гидроаккумулятора находится тру|бопров10д 31, соединенный с трубопроводом 32, который ведет к магистральному трубопров 0ду 33. В трубопроводе 31 устройства для питания источника гидравлического: давления расположен обратный клапан 34, запирающий обратный поток масла из магистрального трубопровода. Трубопровод 35 ведет ж регулирующему вентилю 36, откуда масло при избыточном давлении поступает в обратный трубопровод 37.

С помощью регули:ровоч,ного винта 38 задаваться давление, при котором регулирующий вентиль пропускает масло.

В обратном трубопроводе 18 каждого гидромотора расположена гидравлическая заслонка 39, для управления его предусмотрена электромагнитная жатушка 40. С помощью электрома1пнитной катушки заслоика устанавливается в двух положениях.

В одном из этих лоложений (фиг. 6) обрат(ный трубопровод закрывается, а в другом (фиг. 7) открывается. Обратные трубопроводы гидромоторов с Вмонтировашыми в них регулирующими заслонками «едут IK обратиому трубопроводу 37 и далее к масляному фильтру 41, соедИненнОМу с баком.

BiMecTo устройства 30 для питастия тидроаккумулятора (фиг. 8) от трубопровода 32 имеется трубопровод 42, ведущий к предо хр-а«ительному клапану 43, который в свою очередь подсоединяется к обратному трубопро-воду 37 через трубопровод 44. Трубопровод 32 при это-м соедннеи с вентилем 45, который с помощью Магнитной «атупики 46 может нере1мещаться в два положения. В одном из этих положений вентиль соединяет трубопровод 32 с трубопроводом 47, ведущему к магистралшОМу трубопроводу 35. В другом - вентиль соединяет трубопровод 32 с трубопроводом 48, который ведет К обратному трубопроводу 37.

Электромагаитная 46 приводится в действие через электротидравличеокий контрольный прибор давления 49 (манометр). Он имеет коопус 50, подсоединенный с помощью трубопоовода 51 к магистральному трубопроводу 33.

Внутри корпуса расположен норшень 52, находящийся под посто янным возд.ей1ст1вие1м регулируемой пружины и давления масла. С порш1нем соединяется шток 55, который на «онце несет контактный элемент 54.

Контрольный прибор (манометр) подсоединяется далее IK источнику электрического тока 55 и включается в цепь электропроводов 56, 57. Если в магистоалы-том трубопроводе 55 суптествует желаемое давление жидкости, то порпгень (и тем самым конта ктный элемент) удерживается в положении, ппи котором цепь к катушке 46 прервана. МаСло в этом случае подводится через тлубонровод 48 к обратному трубопрОволу 57. Если давление жидкости в магистральном трубон1по®оде 55 падает ниже желаемой величины, то контактный элемент 54 за;мы1кает цепь 56. Это возбуждает катушку 46, и вентиль 45 перемещается в положение, при котором отходящий от него к магистральному трубопроводу 55 трубооровод 47 соединяется с трубопроводом 52. В результате этого от масляного насоса масло подлется в магистральный трубопровод 55 до тех пор, пока давление масла в нем не достигнет заране величнньг. После этого цепь 56 отключается, и вентиль возвращается в прежнее положение.

Копирующий щуп через провод 58 и контакт 59 соединен с усилителем 60, заземленным ПРОВОДОМ 61. с помощью потенциометра 62 может регулироваться чув1ствительность электри.чеокого контура щупа. Провод 63 ведет к магнитоуправляемому контакту 64. На мотыжном ноже помещен постоянный магнит 65, взаимодействующий с магнитоунравляемым контактом. Мотыж1ный нож не

работает, если постоя1нный ма1гнит воздействует на матнитоуправляемый контакт.

Электромагаитная катуш-ка 40 в электрической схеме включения органа управления каждого ножа соединяется с Н01мощью провода 66, на котором имеется контакт 67 с проходами 68 и 63. Кроме того, орган управления «табжен реле А, Б, В, имеющими большое омигческое сопротивлйние, которые подсоединены параллельно катушке 40 в электрической схеме включения к провода м 68 и 55.

Первое реле А соединяется с одним из контактов магнитоуправляемого контакта через

Провод 69 последовательно и И1меет провод 70, закорачивающий этогг контакт, на котором расположены два контакта 71 и 72.

Второе реле Б имеет провод 75 с ДВУМЯ параллельными ответвлениями 74 и 75, первое

из них содержит контакт 76, а второе контакт 77.

Третье реле В поясоеди1няется чепез ПРОВОД 78 с электрической линией коттиптютттегп щупа и имеет контактьт 7.9 и 80 (с ппмошьтп

последнего провота 7 закопачиваетсяУ

Ес.ли включается в работу реле А. то о крывается контакт 77, а 79 и 7/ замыкаются. Включение в pa6nTv релр Б амьжает контакт 67. а контакты 5.9 и 72 OTKIPHваются, а при включении в работу реле В контакты 76 ц 80 замыкаются.

При остановившемся мотыжном ноже магнитоуправляемый контакт, благодаря воздействию нггтоянного мапнита, замкнут, и реле А включается в работу. Реле Б в это время выключается, IB результате чего контакт 67 находится в открытом положении. Поэтому не воз|б1)ж.дается также катушка 40 в электрической схеме включения, и регу.лирующая заслонка 39 находится в таком положении, в KOTOpoiM обратный трубопровод 18 гидромотора оказывается закрытым, вследствие чего он не может вращаться. Поскольку реле Б отключается, то замыкается контакт 59, и щуп находится под током для ощупывания растения. Реле В также выключено, и контакты 76 и 80 остаются разомкнутыми. Однако реле В соединяется через провод 78 с контуром щупа, так как контакт 7.9.

находящийся на проводе 78, из-за включения реле А находится в замкнутом положении. Если щуп касается растения, то замыкается электрический контур. Последний через провод 78 включает в работу реле В с замьт.канием его контакта 80. Вследствие этого реле В через про1вод 81 соединяется г НРОводом 55 и остается В работе и тогда, когда электрический контур щупа вновь прерывается. Благодаря -включению реле В замыкается

контакт 75, и реле Б через ответвление 74 провода 75 подсоединяется к проводу 55 и включаемся в работу. В|ключение в работу реле Б замьгкает контакт 57. Катущка 40 подсоединяется через провод 55 в эле1ктрической

Та«им образом, катушка 40 в электрической схеме выключения передвигает регулирующую засломку в такое положбние, в котором ома открывает обратный трубопровод 18 гидромотора, и мотыжиые ножи начинают работать.

Включение в работу реле Б .размыкает ко.нтакт 59, в результате чего щуп обесточи1вае1Тся. Поэтому дальнейшее соприкоюио ве ие щупа с растемие или с землей не оказывает никакого воздействия на оргаи управления. Благодаря В1ключе1нию в работу реле Б открывается еще и 1КО1Нтакт 72.

При повороте лЧиюка с ножом пюстояиный магм.ит отходит от магнитоуправляамого коитаа та, и KOHTaiKT 72 размыкается. Путем включения в работу реле Б обесточивается реле А и перестает работать. Замыкается контакт 77 и размыкается контакт 79, аналогично размыкается ко нтакт 71. Размыкание контакта 79 воздействует на прерывное подключение реле В и он опять выходит из работы, что вызывает размыкание контактов 80 и 76.

Включающееся в дальнейшем в работу реле А размыкает конта1ктьг 77, обесточивая при это;м реле Б, которое также перестает работать. Зате.м раз,мы каются контакты 67 и замыкается контакт 59 на яроводе, ведущему к щупу. Вследствие раз:мыка1ния контактов обесточивается катушка в электрическом контуре и регулирующая заслонка передвигается опять в такое положение, в котором закрывается обратный трубопровод гидромотора. С другой стороны при замыкании контакта 59 щуп опять находится под напряжением и стаН|0В,ится чув1ствителынь :М.

Благодаря включению в работу реле А замыкается контакт 79 на проводе реле В, и оно вновь подключается к электрическому контуру щуюа. |ВключеНие в работу реле А вызывает замыкание контакта 7/. Кроме того, загмыкается контакт 72 вследствие выключения из работы реле .6. Тем самьм, некоторые элементы органа управления опять занимают такое положение, которое соответствует положению покоя монтажных ножей.

Предмет изобретения

1. Машина для прорежи1вания и окучи)вания растений, посажанных в ряд, которая имеет по меньшей мере один диск, орлводимый в действие гияромоторо.м и имеющий расположенные в радиальнОим направлении мотыжные ножи, на ходящийся за каждым ди|скам щуп растений, а также электромагнитные органы управления для включения и остановки диска с ножа1ми после ощупывания обрабатываемого растения щупом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения В1ключеНия в работу И остановки диако1В с ножами, наиорный трубопровод каждого гидромотора находится под постоянным давлением жидкости, а в обратном трубопроводе 1каждого гидромоггора расположена регулирующая заслон1ка, которая под действием органа управле1ния закрывает или открывает обр атный 5 трубопровод.

2.Ма1Ш,И|на по п. 1, отлич ающаяся. тем, что гидромотор выполнен с внутренним обратнькм трубопроводом для подачи жидкости.

3.Машина по одиому из пп. 1 и 2, отли10 чающаяся те,м, что каждый диск расположен

на приводном вaлiy гидромотора с П01мощью кольцеобразного резинового блока.

4.Машина по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что в трубопроводе для гидро15 мотора расположен по .меньшей мере один источник пидравличеокого давления, кро,ме того, между гидравлическим насосом и этим источ)ником гидравлического давления расположено устройство для питаашя источ ника

0 гидра.влического давления с обратнозапорным клапаном и регулирующим вентилем, соединенны с обратным трубопроводом.

5.Машина по п. 4, отличающаяся тем, что между гидравличбски,м насосом и источникоцм

5 давления имеется предохранительный клаеан, соединяющийся с обратным трубопроводом и также электромагнитный управляемый гидра1влический вентиль, пр.ивод-имый в дейст1вие в зависимости от сущестнующаго давления в трубопроводе, который в случае превышения заранее предусмотренного давления направляет жидкость к обратному трубопроводу.

6.Машина, по п. 5, отличающаяся тем, что 5 в трубопроводе для гидромотора за гидравлическим вентилем расположен электрогадравлический контрольный прибор, который воздействует на электромапнитную катушку в электрической цени включения, служащей для

0 приведения в действие гидравлического вентиля.

7.Мащина, по пп. 1-6, отличающаяся тем, что в трубопроводе для гидромотора pactooложеи .манометр, калиброванный в единицах

5 длины обрабатываемых участков.

8.Мащина, пО пл. -7, отличающаяся тем, что для приведения в действие регулирующей заслонки предусмотрена электромагнитная катущка в электриче ской цепи, включаемая

0 органом управления при ощупывании o6ipaбатываемого растения, приводящая при этом ре-лулирующую засло-нку в открытое положение, а также отключающаяся после (Ооределенного поворота соот ветст1вующего диска и

5 при этом передвигающая регулирующую заслонку в закрытое положение.

9..Мащина, по п. 8, отличающаяся тем, что для выключения каждой электрО1малнит НОй катущки в элактрической цеии предусмот|ре1Н

контур, который содержит щуп, а также имеет усилитель и потенциометр, служащий для установления чувствительности щупа.

10.Машина по пп. 8, 9, отличающаяся тем, что для включения каждой электро;магнитиой выключатель, а на соответствующем диске расположен орган для включения. 11. Машина по п. 10, отличающаяся тем, что выключатель и орган иключения так расположены по отношекию одип к другому, что, благодаря отключению катушки в электричеОК10Й цепи, регулирующая заслонка тогда закрывает обратный трубопровод, когда соответствующий диок со СВ-ОИ.МИ ножами находится Вне зоны расположения растений. 12. Машина, по одно1му из пп. 10 ,и 11, отличающаяся тем, что в выключателя использоваН магнитоунравляемый контакт, а в ключающий орган имеет постоянный малнит. 13. Машина, по пп. 8-12, отличающаяся тем, что каждый орган управле ния снабжен тремя реле, имеющими большое о.мнчеокое сопротивление, которые под1ключеньг параллельно электромагнитной катушке в электрической цепи для регулирующей заслонки, приче,м первое реле подключается (последовательно мапнитоунравляемому KOWTaiKry и имеет провод, закорачиваюш ий этот контакт, второе и третье реле подсоединяются к электрическому контуру щупа.

/:

/:

УА /////Л

- S

yTmw////////////// bfi i Nl чэшю ио

ъ

M

CI

CZ

H-,

1

4«H

5

lO

5

5

/