Устройство для регулирования натяже-Ния пОлОСы пРи CMOTKE B РулОН Советский патент 1981 года по МПК B21B37/54 

Изобретение относится к средствам управления приводом машин прокатного производства и. предназначено для использования в системах управления электроприводом моталок, в частности на станах холодной прокатки. Наиболее близким к предлага;емому устройству по технической сущности и достигаемому результату является регулятор натяжения с зависимым ослаблением поля двигателя моталки. Устройство содержит систему регулирования электропривода моталки, содержащую регулятор и соответствующий контур регулировния тока, узел ослабления потока возбуждения, состоящий из последрвателно подчиненных контуров регулирования потока в ЭДС, вход которого соединен с выходом дат чика ЭДС и со входом блока деления. с запоминанием вьг :одного напряжения, выход которого соединен с одним из входов умножителя, соединенного свои выходом с первым .входом регулятора тока, и другого умножителя, входящего в состав узла компенсации динамического тока, блок вычисления радиуса рулона, одвн из выходов которО Го соединен со входом узла компенсации динамического тока, состоящегр из нелинейого преобразователя, двух умножителей и регулятора коррек19ш, выход узла компенсации динамического тока соединен со вторьм входом регулятора тока, другой выход блока вычисления радиуса рулона соединен с одним из входов реулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения, нелинейный преобразователь компенсации механических потерь, вход которого соединен с выходом тахогене ратора моталки, а выход -с регулятором коррекции Однако намотка рулона в известном устройстве производится с постоянным натяжением, что по причине явления спекания витков в рулоне при последующем обжиге последнего может вызвать ухудшение качества полосы. Цель изобретения - повышение качества наматываемых полос. Поставленная цель достигается те что устройство для регулирования на тяжения полосы при смотке в рулон, содержащее систему регулирования электропривода моталки, снабжено суммирунлцин усилителем, входы которого соединены с выходом регулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения, один - непосредственно, а второй - через умножител причем ко второму входу умножителя через нелинейный преобразователь подключен один из выходов блока вычисления радиуса рулона. При этом дополнительный нелинейный преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний На.черетеже представлена функцио нальная схема устройства для регули рования натяжения полосы при смотке в рулон на моталке, Устройство содержит датчик 1 ско рости барабана моталки, датчик 2 ск рости полосы, соединенные с входами блока 3 вычисления радиуса наматыва мого рулона, к выходу которого подключен регулятор 4с регулируемым ограничением выходного напряжения, построенный на усилителе с регулиру емым припомощи реостата 5 уровнем выходного напряжения, суммирующий усилитель 6, входы которого соединены с выходом регулятора 4, один непосредственно, а второй - через умножитель 7, второй вход умножителя 7 соединен с выходом нелинейно преобразователя 8, вход которого по соединен ко второму выходу блока 3 вычисления радиуса рулона,выход сум ми рующего усилителя .6 подключен к системе 9 регулирования электропривода 10 моталки. стройство работает следующим образ.ом. При иамотке полосы из блока 3 на вход нелинейного преобразователя 8 лоступает сигнал, пропорциональный радиусу, г рулоиа. Нелинейный преобразователь 8 реализует зависимость вида «„хв- - где UL.- выходное напряжение нелинейного преобразователя;текущее значение радиуса наматываемого рулона,м; константы, равные радиусам внутреннего и наружного витков смотанного рулона, м; заданное число периодов колебаний натяжения за время намотки рулона; К 0,1-0,3 - постоянный коэффициент , Это напряжение поступает на один из входов умножителя 7. На его второй вход с выхода регулятора 4 блока задания уставки натяжения подается сигнал, пропорциональный номинальному натяжению Тц. В результате умножения входных сигналов ; на выходе умножителя 7 образуется синусоидальный сигнал с амплитудой, пропорциональной номинальному натяже- . нию Тц в функции количества намотанных витков вых-,.5 2-Е:и-:;г; Таким образом, выходной сигнал суммирующего усилителя 6 равен UBb,4 THrHKAsi«21i:K,feF. Этот сигнал отрабатывается системой 9 регулирования электропривода 10 моталки, благодаря чему достигается синусоидальное изменение натяжения полосы во время намотки рулона, в результате чего уменьшается вероятность сваривания витков в рулоне при обжиге и появлении из-за этого деекта излом, а также исключается отеря устойчивости рулона после сняия его с барабана моталки. Формула изобретения I. Устройство для регулирования атяжения полосы при смотке в рулон, одержащее систему регулирования лектропривода моталки, состоящую з регулятора и соответствукнцего онтура регулирования тока, узла слабления потока возбуждения, сосоящего из последоватедьно подчиненных контуров регулирования потока и ЭДС, вход которого соединен с выходом датчика ЭДС и со входом блока деления с запоминанием выходного напряжения, выход которого соединен с одним из входов умножителя, соединенного своим выходом с. первым входЬм регулятора тока, и другого умножителя, входящего в состав узла компенсации, динамического тока,блок вычисления радиуса рулона, один из выходов которого соединен со входом узла компенсации динамического тока, состоящего из нелинейного преобразователя, двух умножителей и регулятора коррекции, выход узла компенса1щи динамического тока соединен со вторым входом регулятора тока,другой выход блока вычисления радиуса рулона соединен с одним из входов регулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения, нелинейный преобразова-тель компенсации механических потерь вход которого соединен с выходом тахогенератрра моталки а выход - с : регулятором коррекции, отличающееся тем, что, с целью повышения качества наматываемой полосы, оно дополнительно снабжено суммирующим усилителем, выход которого соединен с вторым входом умножителя соединенного с первым входом регуляттора тока, умножителем и нелинейным преобразователем, вход котррого соединен с одним из выходов блока вычисле ния радиуса рулона, а выход - с одним из входов дополнительного умножителя, другой вход которого соединен с выходом регулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения и со вторым входом .суммирующего усилителя.

2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительный нелинейный преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Филатов А.С. Электропривод , и автоматизация реверсивных cfaHoa холодной прокатки. М., Металлургия 1973, с. 143, рис.82.