СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕГИСТРИРУЮЩИХ ПРИБОРОВ
Изобретение относится к устройствам автоматической регистрации электрических величин. Оно предназначено преимущественно для использования в автоматических регистрирующих приборах, контролирующих технологические параметры в различных областях народного хозяйства.
Известна следящая система для регистрирующих приборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, л-инию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный реверсивный двигатель с редуктором и регистрирующим устройством.
Частотные хаграктеристики известной следящей системы таковы, что не всегда обеспечивают достаточную помехоустойчивость « регулировке не подлежат. Поэтому в ряде случаев помехи приводят к дополнительной ощИбке и хаотическим колебаниям значительной амплитуды стрелки и пера регистрирующего приКолебания вызывают дополнительный износ лривода, ухудщают качество записи текущих значений технологических параметров на диаграммах регистрирующих приборов, что усложняет их обработку и затрудняет регулирование технологического процесса при ислользовании приборов в системах автоматического регулирования.
хоустойчивости различных измерительных систем является квантование. Разра ботан ряд устройств, предназначенных для квантования непрерывных сигналов.
Как правило, их устанавливают непосредственно в канале передачи телеметрИческой информации и осуществляют квантование непрерывного сигнала, несущего в себе информацию. Однако со следящими системами указанных регистрирующих приборов эти устройства практически не применяют. Это объясняется тем, что сообщения -к измерительным схемам регистрирующих приборов идут от различных датчиков (терМОпары, термометры
сопротивлений, дифференциально-трансформаторные датчики и др.) и отличаются как по Виду (постоянный, .переменный ток), так и по величине, что требует ряд различных устройств квантования, либо преобразователей всех этих сигналов к единому виду.
Цель изо|бретения - повысить помехоустойчивость следящей системы для регистрирующих приборов. Это достигается тем, что в цепи литания обмотки возбуждения реверсивного двигателя установлено квантующее по времен-и устройство. Квантующее устройство в себя конденсатор и контур, образованный из встречно-параллельно соединенных неулравляющий электрод которого через эмиттерный повторитель подключается к выходу ждущего мультивибратора, а вход последнего подсоединяется с выходом несимметричного мультифибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.
На чертеже изображена схема .предлагаемой следящей системы.
Устройство состоит из датчика 1, соединенного при помощи линии связи 2 с компенсационной измерительной схемой 3, которая соединена с усилителем 4, питающим обмотку управления реверсивного двигателя 5. Вал двигателя через редуктор связан с регистрирующим устройством 6. Обмотка возбуждения реверсивного двигателя запитывается от вторичной обмотки трансформатора 7, последовательно с которой включена схема управления двигателем, содержащая конденсатор 8 и включенные встречно-параллельно неуправляемый 9 и управляемый 10 диоды. Управляемый диод через змиттерный ловторитель 11 подключен к выходу ждущего мультивибратора 12, который управляется с помощью автоколебательного несимметричного мультивибратора 13, частота следования импульсов которого задается резистором 14.
Устройство работает следующим образом.
Непрерывный сигнал, поступающий с датчика 1 по линии связи 2 в измерительную схему 3, через усилитель 4 управляет направлением вращения двигателя 5.
Последний отрабатывает его, приближая измерительную схему к равновесию. Величина сигнала, определяет отклонение стрелки и пера регистрирующего устройства 6. Квантование по времени осуществляется дискретным включением обмотки воз-буждения двигателя 5. Двигатель включается открыванием тиристора 10. Длительность включения определяется ждущим мультивибратором 12, который через эмиттерный повторитель 11 выдает команду в цепь управления тиристором. Шаг квантования задает сопротивление 14 несимметричного мультивибратора 13, работающего в режиме автоколебаний. Величина шага определяется в соответствии с теоремой Котельников а.
Предложенная схема обеспечивает регулировку скважности импульсов квантования, а следовательно, и быстродействия системы в шИ|роких пределах, что позволяет для каждого вида .передаваемого сообщения подобрать
оптимальные частотные характеристики следящей системы.
Предмет изобретения
Следящая система для регистрирующих приборов, содержащая датчик непрерывного сигнала, линию связи, компенсационную схему измерения, усилитель и двухобмоточный
реверсивный двигатель с редуктором и регистрирующим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустойчиво.сти, в цепи питания возбуждающей обмотки реверсивного двигателя установлено квантующее по времени устройство, выполненное в виде последовательно включенных конденсатора и контура, образованного встречно-параллельно соединенными неуправляемым вентилем и тиристором, катод и управляющий электрод
которого через эмиттерный повторитель подключены к выходу ждущего мультивибратора, вход которого соединен с выходом несимметричного мультивибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.
J3
Of
+ 0
