ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1972 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и генератор волн.

Недостаток такой передачи состоит в том, что увеличение передаваемого ею крутящего момента вызывает увеличение радиальных размеров передачи, так как нагрузочная способность ее ограничивается прочностью и размером гибкого колеса.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи при сохранении того же радиального габарита.

Для этого гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на одном конце посредством замыкающего их элемента и имеющих на другом конце зубчатые венцы, смещенные один относительно другого в осевом направлении, жесткое колесо выполиено с несколькими соответственио смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами в количестве равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генерато выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседними трубами гибкого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточные тела, например гибкие щарикоиодщипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отношением.

Кроме того, в предложенной передаче все

венцы гибкого и нсесткого колес могут быть выполнены с одинаковым числом зубьев.

На чертеже схематично изображена предлагаемая передача, продольпый разрез.

Передача содержит один общий генератор /

волн, две или более тонкостенные трубы 2 гибкого колеса, разделенные промежуточными телами 3 и сцепляющиеся своими венцами с венцами жесткого колеса 4. Промежуточные тела 3 предназначены для передачи деформации и движения ее волн от первой, считая от центра, трубы гибкого колеса на следующие и могут быть выполнены в виде щариков, роликов или гибких шарикоподшипников. Трубы гибкого колеса на одном конце замыкаются

элементом 5.

При вращении генератора 1, создаваемые им волны деформации на первой трубе гибкого колеса и передаваемые промежуточными телами 3 па следующие трубы гибкого колеса,

перемещаются в сторону вращения и обеспечивают одновременную работу и передачу крутящего момента всеми сцепляющимися зубчатыми парами. Для уменьшения напряжений изгиба гибких шестерен и сохранения

нератором на второй и последующих, считая от центра, трубах гибкого колеса, промежуточные тела 6 располагаются друг под другом под соответствующими зубчатыми венцами. При передаче крутящих моментов происходит закручивание труб гибкого колеса на определенные углы, зависящие от их геометрических размеров и величин передаваемых крутящих моментов. Поэтому, чтобы полностью использовать несущие способности все.х труб гибкого колеса и устранить возмолсную перегородку, их длины выполняют такими, при которых угол закручивания при передаче наибольших крутящих моментов у всех труб гибкого колеса одинаков.

Предмет изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности передачи

при сохранении того же радиального габарита, гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на одном конце посредством замыкающего их элемента и имеющих на другом конце зубчатые венцы, смещенные один относительно другого в осевом направлении, жесткое колесо выполнено с несколькими соответственно смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами в количестве, равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генератор выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседними трубами гибкого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточные тела, например гибкие шариконодщипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отнощением.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что все венцы гибкого и жесткого колес выполнены с одинаковым числом зубьев.