ЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШЙНЫ Советский патент 1972 года по МПК G05D17/02 

Известны регуляторы нагрузки угледобУвающей машины, содержащие канал стабилизации нагрузки и систему слежения за скоростью подачи. Недостатком известных систем является возможность уменьшения скорости подачи до нуля, вплоть до реверса машины, что опасно для обслуживаюш,его персонала. Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены реле времени и последовательно соединенные схема «ИЛИ и ключ, причем один вход схемы «ИЛИ подсоединен к выходу релейного усилителя уменьшения нагрузки двигателя, а к другому подключено реле времени, соединенное с источником питания, выход ключа подсоединен ко входу сравниваюШ,его устройства заданной и фактической скорости подачи. Это позволяет повысить безопасность работы регулятора. Функциональная схема регулятора представлена на чертеже. Предлагаемый регулятор состоит из устройства сравнения / фактической УП.Ф и установленной Un.ycT скоростей подачи, устройства сравнения 2 фактического /ф и установленного /уст значений тока двигателя, усилителей 3, 4 уменьшения и увеличения нагрузки двигателя и усилителей 5, 6 уменьшения и увелиЧения скорости подачи, логических элементов «ИЛИ 7 и «И 8, реле времени (РВ) 9, работающего с выдержкой времени при подключении регулятора к источнику питания 10, ключа 11 и объекта регулирования 12, датчиков 13, 14 фактической и заданной нагрузки двигателя, 15, 16 - фактической и заданной скорости подачи. Предлагаемый регулятор работает следующим образом. Заданное знамение скорости подачи УП.СТ подается через ключ // на схему сравнения /, где сравнивается с фактической скоростью УП.Ф. При отклонении скорости подачи в ту или иную сторону срабатывает усилитель 5 или 3, причем усилитель 5, выдающий команду на снижение скорости подачи, соединен с исполнительным элементом на машине-объекте регулирования - непосредственно, а усилитель 6, выдающий команду на увеличение скорости подачи, - через элемент «И. Иа устройстве сравнения 2 сравниваются заданное /уст и фактическое /ф значения нагрузки. Если действительно нагрузка меньше заданной, срабатывает усилитель 4 и подает команду на второй вход элемента «И. При перегрузке двигателя усилитель 3 через элемент «ИЛИ воздействует на ключ 11, отключая уставку скорости подачи; включается усилитель 5 и с1Л1жает скорость подачн

до устранения перегрузки или до нуля, если перегрузка не устраняется.

При подаче напряжения питания Uc на привод машины срабатывает реле времени 9 регулятора и через элемент «ИЛР1 7 ключом // отключает уставку скорости подачи на время выдержки реле.

В результате регулятор нагрузки выдает команды на увеличение скорости подачи в том случае, когда и нагрузка и скорость подачи меньше допустимых значений; если же нагрузка или скорость подачи превышают допустимое значение, подается команда на снижение скорости подачи, причем при длительном перегрузе подача прекраш,ается и машина пе реверсируется. Запуск машины сопровождается ее остановкой с разгрузкой тяговой цепи.

Предмет изобретения

Регулятор нагрузки угледобывающей машины, содержаш.ий сравнивающее устройство, ко входам которого подключены датчики величины фактического и заданного значений тока двигателя, а выход-к релейным усилителям уменьшения и увеличения нагрузки двигателя, датчики заданной и фактической скорости подачи, подключенные к последовательно соединенным сравнивающему устройству заданной и фактической скорости подачи, релейным усилителям уменьшения и увеличения скорости подачи, исполнительному механизму, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы регулятора, в нем дополнительно установлены реле времени и последовательно

соединенные схема «ИЛИ и ключ, причем один вход схемы «ИЛИ соединен с выходом релейного усилителя уменьшения нагрузки двигателя, а другой -с реле времени, соединенным с источником питания, а выход ключа

подключен ко входу сравнивающего устройства заданной и фактической скорости подачи.