РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ Советский патент 1974 года по МПК E21C27/00 E21C29/00 

Регулятор нредназ,начен для регулирования скорости подачи угледобывающей машиiibi в зависимости от нагрузки главных электродвигателей и для экстренной остановки маш,ииы при Нарушении отработки рассогласования скорости подачи.

Известны регуляторы .нагрузки угледобывающих мащии, содерж ащие блок канала стабилизации нагрузки, следящую систему CKOpocTiH подачи, датчики нагрузки и скорости подачи, реле времени, ключ, схемы «И и «ИЛИ, релейные усилители и элементы сравнения.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в «его дополнительно включена схема импульсного значений действительного .и программного рассогласований скорости подач«.

Это повыщает безопасность работы при нарущении нормальной отработки рассогласования скорости подачи маш.ины.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регулятора.

Систетиа слежения содержит задатчик 1 скорости подачи, .ключ 2, устройство 3 сравнения заданной и действительной скоростей лодачи, датчик 4 скорости подачи, усилители 5 и 6 уменьшения и увеличения скорости пода ч.и.

Усилитель 5 уменьшения скорости подачи соединен с исполнительным органом 7 объекта регулирования (машины) непосредственно, а усилитель 6 увеличения скорости подачи связан с ним через логический элемент «И 8.

Канал стабилизации нагрузки содержит задатчик 9 и датчики 10 нагрузки электродвигателей, устройство J/ сравнения заданной и действительной нагрузки электродвигателей, усилители 12 и 13 уменьшения .и увеличения нагрузки электродвигателей.

|Выход усилителя 12 связан с одним из входов элемента «И 8, а выход уа11Л 1теля 13- со входом элемента «ИЛИ 14. Другой вход последнего связан с реле времени 15, которое обеспечивает выдержку времени при подаче питания от источника 16 на электродвигатели машины и на регулятор нагрузки.

Отключение машины при нарушении нормальной от)ра:бот1ки сипнала рассогласования по скорости подачи обеспечивается задатч ком .17 программного рассогласования, устройством 18 сравнения программного lii действительного рассогласованИЙ скорости подачл и релейным усилителе.м 19.

Регулятор работает следующим образом.

Заданное значение скорости подачи с задатчика / подается через ключ 2 на устройство 3, где сравнивается с действительной скоростью подачи, измеряемой датчиком 4.